KUKA.SeamTech

作为选项，应用软件 KUKA.SeamTech Tracking 以及 KUKA.SeamTech Finding 可以添加到 KR C4 机器人控制系统中。通过智能三角测量激光传感器，机器人可以在焊接前用 KUKA.SeamTech Finding 查找工件和焊缝，在焊接期间用 KUKA.SeamTech Tracking 跟踪棱边和焊缝。

传感器和控制系统之间的顺利通讯

KUKA.SeamTech Finding 和 Tracking 是用于通过 Ethernet 对智能三角测量激光传感器进行控制和编程的选项，其中 SeamTech Tracking 甚至还有高效的实时记录功能。

用 KUKA 编程助手方便地编程

机器人传感器指令的应用程序编程照常通过条理清楚、可快速编程的行指令进行。在此过程中，可以快速操作机器人和传感器功能状态键也非常有用。

可灵活组合的工艺程序包

KUKA.SeamTech Finding 和 Tracking 是独立的工艺程序包，可以与其他选项配合使用，例如 ArcTech Basic、ArcTech Advanced、LaserTech 或 GlueTech。

通过 KUKA.SeamTech Tracking，装有 SERVO-ROBOT 公司、Meta Vision Systems 公司或 Scansonic MI 有限公司传感器的机器人可以进行棱边和焊缝跟踪。此外，用户还可以通过 Ethernet 和 XML 通信协议连接其它公司的传感器，并可以将其添加到WorkVisual。得益于KUKA 强大的 Ethernet 实时接口，传感系统可以在 MIG/MAG 和 WIG 焊接的典型焊接速度下和高速激光焊接下进行非常精准的机器人轨迹修正。

焊缝跟踪可以通过独立的行指令针对各个焊接应用进行相应的编程设定，例如采用跳跃式或设置一个精准暂停。此外，SeamTech Tracking 也有用于动态查找焊缝首尾的特殊指令。因此，机器人可以根据待焊接的工件自主调整焊缝位置和长度。

KUKA.SeamTech Finding可以用于操作来自SERVO-ROBOT Inc、Scansonic MI GmbH、BavariQ Sensor GmbH & Co. KG或wenglor sensoric GmbH的传感器。也可以连接通过 Ethernet 和 XML 协议通信的其他公司的传感器系统。用户可以根据传感器调整接口协议，将这些添加到WorkVisual中。使用智能线激光传感器进行组件和接缝检测的巨大优势在于，它们可以在一次测量中捕获多个组件几何数据。

借助记录的工件尺寸，KUKA.SeamTech Finding 软件可以用特别快的速度计算出工件、焊缝或单个轨迹点的平移量和/或旋转量。通过这些计算，程序员可在机器人程序中非常灵活地取消和激活多达六维的修正。通过这种方式，可以尽可能理想和流程可靠地加工工件。