Eski sürüm Internet Explorer tarayıcısı kullanmaktasınız.
En iyi gösterim için lütfen tarayıcınızı güncelleyin
Hijyen standartlarını yükseltmek ve üretim kapasitesini iki katına çıkarmak için Hollandalı Vepo Cheese markası, gıda işlemeyi otomatikleştirmek istiyor. KUKA'nın iki KR AGILUS hijyenik robotu peyniri çubuklar halinde getiriyor ve bir ambalajlama makinesine aktarıyor.
Peynir severler arasında Hollanda, alanında duayen olarak kabul edilir. İhracat rakamlarına bakıldığında da Hollanda'nın dünyanın zirvesinde olduğu görülüyor: OEC World Statistics'e göre, 3,8 milyar Euro ile Almanya'nın (4,5 milyar Euro ) arkasında ikinci sıradalar. Merkezi Güney Hollanda'nın Bodegraven kentinde bulunan aile şirketi Vepo Cheese, "tipik Hollandalı" tanımının yeniliği ve büyümeyi de kapsadığının somut bir kanıtı.
Vepo Cheese CEO'su Mark Verkleij, gıda endüstrisindeki beklentileri hakkında "Peynir hakkında konuştuğumuzda, sevdiğimiz her şey ve bizi harekete geçiren şey hakkında konuşuyoruz demektir" diyor. "Nesilden nesile yarı-sert peynirin dilimlenmesi, rendelenmesi, porsiyonlanması ve paketlenmesi için çalışıyoruz. Peynir çubuklarımız için otomatik bir üretim hattı geliştirme fikri bu şekilde ortaya çıktı."
100 yılı aşkın aile geleneğine sahip olan Vepo Cheese, Avrupa pazarına odaklanmaktadır. Diğer şirketler gibi Hollandalılar da gıda işlemlerindeki artan hijyen gereksinimleriyle yüzleşmek zorunda kaldı. Vepo Cheese Teknik Operasyonlar Müdürü Hugo van Put, "Yalnızca gerektiği kadar kişi peynire doğrudan dokunmalıdır" diye vurguluyor. "Aynı zamanda saatte 5.000 adet kesilen peynir çubuklarımızı 10.000 adete çıkararak üretim kapasitemizi ikiye katlamak istedik. Bunun için güçlü bir otomasyon ortağı arıyorduk." Bu ortağı sistem entegratörü Groba ve KUKA'da buldular. Çözüm: Bugün, LAMBDA 405 kesim makinesi ve iki adet KR AGILUS HM ("Hygienic Machine/Hijyenik Makine") ile tam otomatik bir çalışma sağlıyor.
LAMBDA 405, çubuk gibi ayrı ayrı paketlenmiş peynirli atıştırmalıklar için bir kesme makinesidir. Hugo van Put, "Groba ile birlikte robot ünitesini ihtiyaçlarımıza ve ambalajlama makinemize göre uyarladık" diyor. Ve Groba Genel Müdürü Robin de Groot şunları ekliyor: "Makine daha önce hiç bu şekilde tasarlanmamıştı."
Sistem şu şekilde çalışıyor: Çalışan, peynirin türüne bağlı olarak, önceden yapılandırılmış iki programdan birini seçiyor. Peynir daha sonra bir konveyör bant vasıtasıyla makineye taşınıyor. Peynirin uzunluğu, kesme bıçağı ile gripper arasındaki mesafe ile ölçülüyor ve bundan peynir dilimlerinin sayısı hesaplanıyor. LAMBDA 405 daha sonra dilimleri belirli bir kalınlıkta kesiyor, bu da çubukların yüksekliğini ve porsiyon ağırlığını etkiliyor. Bu noktada bir kontrol terazisi, her bir çubuğun ağırlığındaki sapmanın minimum olmasını sağlıyor ve gerekirse kesme makinesine daha kalın veya daha ince dilimler kesmesi için bir sinyal gönderiyor.
Dilimler, aynı zamanda peynir değiştirirken tampon görevi gören bir taşıma bandına düşer. Bir kamera, taşıma bandının üzerindeki peynir diliminin konumunu tarar ve bilgiyi ilk KR AGILUS HM'ye iletir. Böylece diski nasıl tutup kesme plakasına yerleştireceğini tam olarak öğrenmiş olur. Robin de Groot, "Bu bizim için zor bir bölümdü" diye ekliyor. "Çünkü robotun dilimi tam olarak kavraması ve ortalayarak bıçağın altına yerleştirmesi gerekiyor ki kesim sırasında kenarları aynı uzunlukta olsun ve kırıntı oluşmasın. İlk başta kameradaki verileri robota aktarmak zordu. Ancak KUKA'nın arayüz desteği sayesinde üstesinden gelebildik." Kamera ayrıca belirli minimum ölçüleri karşılamayan dilimleri de algılıyor. Bunlar daha sonra rendelenmiş peynir yapılmak için bir Eurobin'e aktarılıyor.
Peynire sadece robot dokunuyor. Bu, yalnızca hijyeni artırmakla ve kesim israfını önemli ölçüde azaltmakla kalmadı, aynı zamanda kapasitemizi de iki katına çıkardı.
İkinci KR AGILUS HM, hazır peynir çubuklarını bir vakum ünitesiyle alır ve paketleme makinesinin bölmelerine yerleştirir. Hugo van Put sistem hakkında "Eskiden birçok adımın manuel olduğu yerlerde, yeni hat artık tamamen otomatik hale geldi" diyor. "Peynire sadece robot dokunuyor. Bu, yalnızca hijyeni artırmakla ve kesim israfını önemli ölçüde azaltmakla kalmadı, aynı zamanda kapasitemizi de iki katına çıkardı."
Gıda işlemede hijyen gereksinimleri yüksektir, bu nedenle Vepo Cheese'de üretim hattı için özel bir robota ihtiyaç duyulmuştur. "Hygienic Machine/Hijyenik Makine" versiyonundaki KR AGILUS, bu gereksinimlerle başa çıkabilir ve ayrıca şirketlerin ulusal ve uluslararası gıda hijyeni düzenlemelerine uymasına yardımcı olur. Korozyona dirençli yüzeyler, gıda maddeleri ile uyumlu yağlama maddeleri ve paslanmaz çelik parçalarının kullanımı en yüksek hijyen seviyesini garantiler. Temizlik için kritik olan elektrik arabirimi, birincil temas alanında değil, robotun altında bulunur.
Kompakt KR AGILUS HM ilk tercihimizdi. Çünkü maksimum çalışma hızları için tasarlanmıştı. Bu, Vepo Cheese'in çubuk sayısını ikiye katlayarak saatte 10.000'e çıkarma hedefine ulaşmamızı sağladı.
Ayrıca Groba'ya entegrasyonda simülasyon yazılımı KUKA.Sim de yardımcı oldu. Bu yazılım sayesinde, robot uygulamalarının detayları devreye alınmadan önce simüle edilebilir ve ardından yüzde 100 oranında gerçek kontrolöre aktarılabilir. " KR AGILUS'un hareketlerini çalıştırmak ve böylece örneğin tesisin yüksek hızını göz önünde bulundurarak olası sorunları belirlemek için KUKA.Sim yazılımını kullandık." diye belirtiyor Robin de Groot. Bir diğer avantajı ise, müşteriye sanal gerçeklik gözlükleri kullanarak sistemini daha çalışmaya başlamadan önce inceleyebilme imkanı sağlamasıdır.
Peynirli çubuklarımız için sunulan çözümden kesinlikle memnunuz. Groba ve KUKA ile birlikte manuel üretimden daha fazla performans, daha yüksek güvenlik ve daha fazla kalite sunan bir üretim hattı oluşturduk.
