KR AGILUS automatiserar livsmedelsbearbetning

Det nederländska familjeföretaget Vepo Cheese satsar på att automatisera livsmedelsbearbetningen: Två hygieniska KR AGILUS-robotar från KUKA bearbetar ost till pinnar och matar dem till en förpackningsmaskin. Dessa processer har höjt hygienstandarderna – och fördubblat produktionskapaciteten.

100 år av osttradition på nederländskt företag

Många betraktar Nederländerna som ostens himmelrike. En titt på exportsiffrorna visar också att Nederländerna ligger i topp i världen: Med 3,8 miljarder euro ligger de på andra plats efter Tyskland (4,5 miljarder euro), enligt OEC World Statistics. Ost och Nederländerna hör ihop – det är vad ostdamen Frau Antje har stått för i över 50 år. Och familjeföretaget Vepo Cheese i Bodegraven i södra Holland bevisar på ett imponerande sätt att ”typiskt holländskt” också omfattar innovation och tillväxt.

Idén: En skärmaskin för livsmedelsindustrin

Till exempel när maten skärs upp och förpackas: ”När vi pratar om ost handlar det om vad vi älskar och vad som driver oss”, säger Mark Verkleij, vd för Vepo Cheese, om sin inställning till livsmedelsindustrin. ”I flera generationer har vi arbetat med att förbättra skärning, rivning, portionering och förpackning av (halv)hård ost. Det var så vi kom på idén om en automatiserad produktionslinje för våra ostpinnar.”

Hugo van Put (till vänster), Technical Operations Manager på Vepo Cheese, och Robin de Groot, Managing Director på Groba, är väl förtrogna med processerna inom livsmedelsindustrin.

Intelligent robotik: 10 000 ostpinnar per timme

Vepo Cheese, som har en över 100-årig familjetradition, fokuserar på den europeiska marknaden. Liksom andra företag var nederländarna tvungna att möta de ökade hygienkraven inom livsmedelsbearbetning. ”Osten fick bara röras av så många människor som krävdes”, minns Hugo van Put, Technical Operations Manager Vepo Cheese. ”Samtidigt ville vi fördubbla produktionskapaciteten för att skära våra ostpinnar från 5 000 till 10 000 bitar i timmen. Därför sökte vi en stark automationspartner.” Det hittade de hos systemintegratören Groba och KUKA. Lösning: Idag har LAMBDA 405 två KR AGILUS HM (”Hygienic Machine”) som säkerställer helt automatiserad drift.

Automatisering inom livsmedelsindustrin för ökad hygien vid hantering av livsmedel.

Unik automatiseringsteknik i drift

LAMBDA 405 är en skärmaskin för individuellt förpackade ostsnacks, t.ex. pinnar. ”Tillsammans med Groba anpassade vi robotenheten till våra behov och vår förpackningsmaskin”, säger Hugo van Put. Robin de Groot, Managing Director Groba, tillägger: ”Maskinen har aldrig tidigare byggts i denna form.”

På Vepo Cheese bearbetas livsmedel automatiskt – till exempel skärs och förpackas den. Robotar från KUKA ger stöd här.

Särskilda krav på maskin och drift

Så här fungerar systemet: Operatören behöver bara välja ett av de två förkonfigurerade programmen beroende på osttyp. Osten transporteras sedan in i maskinen via ett transportband. Längden mäts med hjälp av avståndet mellan kniven och griparen och antalet ostskivor beräknas utifrån detta. LAMBDA 405 kan sedan skära skivorna med en definierad tjocklek, vilket påverkar höjden på pinnarna och portionsvikten. Och inte nog med det: En kontrollvåg säkerställer att avvikelsen i vikten per stång som mest är minimal. Den ger skärmaskinen en signal om att skära tjockare eller tunnare skivor om det behövs.

Flexibel och pålitlig: Medarbetaren sköter en skärmaskin för livsmedel som kan användas för att skära ost industriellt.

Automatisk identifiering av livsmedlens läge

Dessa faller sedan ner på ett transportband som också fungerar som en buffert under ostbytet. Ovanför transportbandet skannar en kamera ostskivans position och skickar informationen vidare till den första KR AGILUS HM. På så sätt vet han exakt hur han ska ta tag i skivan och placera den på skärplattan. ”Det var ett svårt moment för oss”, säger Robin de Groot. ”Detta beror på att roboten måste ta exakt tag i skivan och placera den centralt under kniven så att sidorna är lika långa när skivan skärs och inga smulor bildas. Till en början var det svårt att överföra data från kameran till roboten. Men tack vare KUKAs gränssnittsstöd fungerade det.”

Varje enskild enhet känner till sin uppgift i det automatiserade systemet.

Ingen rör osten, bara roboten. Detta har inte bara ökat hygienen och minimerat skärförlusterna avsevärt, utan även fördubblat vår kapacitet.

Hugo van Put, Technical Operations Manager Vepo Cheese

Innovativ och intelligent livsmedelsbearbetning

Kameran upptäcker också rutor som inte uppfyller vissa minimimått. Dessa hamnar i en Eurobin för att senare göras till riven ost. Den andra KR AGILUS HM tar upp de färdiga ostpinnarna med en vakuumspridningsenhet och placerar dem i förpackningsmaskinens kassetter. ”Många steg som tidigare gjordes manuellt sker nu automatiskt på den nya linjen”, säger Hugo van Put om systemet. ”Ingen rör osten, bara roboten. Detta har inte bara ökat hygienen och minimerat skärförlusterna avsevärt, utan även fördubblat vår kapacitet.”

Maskinen tar tag i livsmedlen enligt högsta hygieniska standard.

Högsta möjliga hygien i kontakt med livsmedlet

Hygienkraven vid livsmedelsbearbetning är höga, så det krävdes en speciell robot för produktionslinjen på Vepo Cheese. KR AGILUS i versionen ”Hygienic Machine” klarar uppgiften och hjälper företag att uppfylla nationella och internationella bestämmelser om livsmedelshygien. Korrosionsbeständiga ytor, livsmedelsanpassade smörjmedel, och användning av komponenter i rostfritt stål garanterar högsta möjliga hygiennivå. Det rengöringskritiska elgränssnittet sitter inte i det primära kontaktområdet, utan under roboten.

Livsmedelshygien spelar en särskilt viktig roll vid produktion och förpackning.

Den kompakta KR AGILUS HM var vårt första val, eftersom den är utformad för de högsta arbetshastigheterna. Detta gjorde det möjligt för oss att uppnå Vepo Cheeses mål att fördubbla antalet pinnar till 10 000 per timme.

Robin de Grot, Managing Director Groba

Kraftfull programvara för livsmedelsproduktion och förpackningsindustrin

Det fanns också något annat som hjälpte Groba med integreringen: simuleringsprogrammet KUKA.Sim. Med den kan detaljerna i robottillämpningar simuleras före driftsättning och sedan överföras till 100 procent till den riktiga styrenheten. ”Vi använder KUKA.Sim för att köra rörelserna i KR AGILUS och på så sätt identifiera potentiella problem”, säger Robin de Groot, ”till exempel när det gäller systemets höga hastighet.” En annan fördel: Med hjälp av VR-glasögon kan kunden själv se sitt system redan innan det har installerats.

Med hjälp av KUKA.Sim kunde Vepo Cheese och Groba testa funktionerna redan före installationen.

Vi är helnöjda med lösningen för våra ostpinnar. Tillsammans med Groba och KUKA har vi byggt en linje som ger bättre prestanda, säkerhet och kvalitet jämfört med manuell produktion.

Hugo van Put, Technical Operations Manager Vepo Cheese