KR AGILUS automatyzuje przetwórstwo spożywcze

Holenderska rodzinna marka Vepo Cheese stawia na automatyzację przetwórstwa spożywczego: Dwa roboty higieniczne KR AGILUS firmy KUKA kroją ser na pałeczki i podają je do maszyny pakującej. Procesy te podniosły standardy higieny – i podwoiły zdolność produkcyjną.

100 lat tradycji serowarskiej w holenderskiej firmie

Wśród miłośników sera Holandia jest uważana za Grande Nation. Spojrzenie na dane dotyczące eksportu również pokazuje, że Holandia jest w czołówce światowej: Z 3,8 mld euro są na drugim miejscu za Niemcami (4,5 mld euro) – wynika z danych OEC World Statistics. Ser i Holandia są ze sobą nierozłącznie związane – to jest to, co pani Antje reprezentuje od ponad 50 lat. A rodzinna firma Vepo Cheese w Bodegraven na południu Holandii w imponujący sposób udowadnia, że „typowo holenderskie” to także innowacyjność i rozwój.

Pomysł: Krajalnica dla przemysłu spożywczego

Na przykład podczas krojenia i pakowania żywności: „Kiedy mówimy o serze, chodzi o to, co kochamy i co nas napędza” – mówi Mark Verkleij, dyrektor generalny w Vepo Cheese, o swoim podejściu do branży spożywczej. „Pokolenie po pokoleniu pracujemy nad udoskonaleniem procesu krojenia, tarcia, porcjowania i pakowania serów (pół)twardych. Tak wpadliśmy na pomysł zautomatyzowanej linii produkcyjnej dla naszych paluszków serowych”.

Hugo van Put (z lewej), kierownik ds. operacji technicznych w Vepo Cheese, i Robin de Groot, dyrektor zarządzający w Groba, znają procesy zachodzące w przemyśle spożywczym.

Inteligentna robotyka: 10 000 paluszków serowych na godzinę

Firma Vepo Cheese, z ponad 100-letnią tradycją rodzinną, koncentruje się na rynku europejskim. Podobnie jak inne firmy Holendrzy musieli zmierzyć się ze zwiększonymi wymaganiami higienicznymi w przetwórstwie żywności. „Tylko tyle osób, ile jest to konieczne, powinno bezpośrednio dotykać sera” – przypomina Hugo van Put, kierownik ds. operacji technicznych w Vepo Cheese. „Jednocześnie chcieliśmy podwoić zdolność produkcyjną w zakresie krojenia naszych paluszków serowych z 5000 do 10 000 sztuk na godzinę. Szukaliśmy do tego silnego partnera w dziedzinie automatyki”. Znaleźli ją u integratora systemów Groba i firmy KUKA. Rozwiązanie: Dziś LAMBDA 405 z dwoma robotami KR AGILUS HM („Hygienic Machine”) zapewniają w pełni zautomatyzowaną pracę.

Automatyzacja w przemyśle spożywczym dla większej higieny w obsłudze żywności.

Unikalna technologia automatyzacji w eksploatacji

LAMBDA 405 to krajalnica do indywidualnie pakowanych przekąsek serowych takich jak paluszki. „Razem z firmą Groba dostosowaliśmy moduł robota do naszych potrzeb i naszej maszyny pakującej” – mówi Hugo van Put. A Robin de Groot, dyrektor zarządzający Groba, dodaje: „Maszyna nigdy wcześniej nie została zbudowana w takiej formie”

W Vepo Cheese żywność jest przetwarzana automatycznie – na przykład krojona i pakowana. Wsparcie zapewniają tu roboty firmy KUKA.

Specjalne wymagania dotyczące maszyny i obsługi

I tak właśnie działa ten system: Operator musi jedynie wybrać jeden z dwóch wstępnie skonfigurowanych programów, w zależności od rodzaju sera. Następnie ser jest transportowany do maszyny za pomocą przenośnika taśmowego. Jego długość mierzy się poprzez odległość między nożem a chwytakiem i na tej podstawie oblicza się liczbę plastrów sera. Urządzenie LAMBDA 405 może wtedy kroić plastry o określonej grubości, co wpływa tym samym na wysokość paluszków i wagę porcji. Waga kontrolna zapewnia, że odchylenie wagi na paluszek jest w najlepszym przypadku minimalne. Daje to bowiem sygnał krajalnicy do krojenia grubszych lub cieńszych plastrów w razie potrzeby.

Elastyczność i niezawodność: Pracownik obsługuje krajalnicę do żywności, która może być wykorzystywana do przemysłowego krojenia sera.

Automatyczne wykrywanie położenia żywności

Następnie spadają one na przenośnik taśmowy, który służy również jako bufor podczas wymiany sera. Nad przenośnikiem taśmowym kamera skanuje położenie plastra sera i przekazuje informację do pierwszego robota KR AGILUS HM. Dzięki temu wie dokładnie, jak uchwycić plaster i umieścić go na talerzu tnącym. „To była dla nas trudna część” – mówi Robin de Groot. „A to dlatego, że robot musi dokładnie uchwycić plaster i umieścić go centralnie pod nożem, aby podczas cięcia boki miały taką samą długość i nie powstawały okruchy. Na początku wyzwaniem było przekazanie danych z kamery do robota. Ale dzięki wsparciu interfejsowemu firmy KUKA udało się”.

Każde pojedyncze urządzenie zna swoje zadanie w zautomatyzowanym systemie.

Nikt nie dotyka sera, tylko robot. Dzięki temu nie tylko zwiększyliśmy higienę i znacznie zminimalizowaliśmy straty na krojeniu, lecz także podwoiliśmy naszą wydajność.

Hugo van Put, kierownik ds. operacji technicznych w Vepo Cheese

Innowacyjne i inteligentne przetwarzanie żywności

Kamera wykrywa również plastry, które nie spełniają pewnych minimalnych wymiarów. Są one odprowadzane do eurobinu, aby później zrobić z nich tarty ser. Drugi robot KR AGILUS HM odbiera gotowe paluszki serowe za pomocą próżniowego zespołu rozprowadzającego i umieszcza je w kasetach maszyny pakującej. „Tam, gdzie wcześniej wiele czynności wykonywano ręcznie, nowa linia działa teraz całkowicie automatycznie” – mówi o systemie Hugo van Put. „Nikt nie dotyka sera, tylko robot. Dzięki temu nie tylko zwiększyliśmy higienę i znacznie zminimalizowaliśmy odpady po krojeniu, lecz także podwoiliśmy naszą wydajność”.

Urządzenie chwyta żywność przy zachowaniu najwyższych standardów higienicznych.

Najwyższa higiena w kontakcie z żywnością

Wymagania higieniczne w przetwórstwie żywności są wysokie, dlatego do linii produkcyjnej w Vepo Cheese potrzebny był specjalny robot. KR AGILUS w wersji „Hygienic Machine” staje na wysokości zadania i pomaga przedsiębiorstwom w przestrzeganiu krajowych i międzynarodowych przepisów dotyczących higieny żywności. Powierzchnie odporne na korozję, środki smarne dopuszczone do kontaktu z żywnością i zastosowanie części ze stali nierdzewnej gwarantują spełnienie najwyższych wymogów higienicznych. Krytyczne pod względem czyszczenia złącze elektryczne nie znajduje się w podstawowym obszarze styku, lecz pod robotem.

Higiena żywności odgrywa szczególnie ważną rolę w produkcji i pakowaniu.

Kompaktowy KR AGILUS HM był naszym pierwszym wyborem. Ponieważ jest on przeznaczony do najwyższych prędkości roboczych. Dzięki temu udało nam się osiągnąć cel Vepo Cheese, jakim było podwojenie liczby paluszków do 10 000 na godzinę.

Robin de Grot, dyrektor zarządzający Groba

Wydajne oprogramowanie dla produkcji żywności i przemysłu opakowaniowego

I jeszcze coś pomogło firmie Groba w integracji: oprogramowanie symulacyjne KUKA.Sim. Dzięki niemu szczegóły aplikacji robotów mogą być symulowane przed uruchomieniem, a następnie przeniesione w 100 procentach do rzeczywistego kontrolera. „ Użyliśmy KUKA.Sim, aby uruchomić ruchy KR AGILUS i w ten sposób zidentyfikować potencjalne problemy” – mówi Robin de Groot – „na przykład w odniesieniu do dużej prędkości systemu”. Kolejna zaleta: Za pomocą gogli wirtualnej rzeczywistości również sam klient może zobaczyć swój system jeszcze przed jego zainstalowaniem.

Dzięki KUKA.Sim firmy Vepo Cheese i Groba mogły przetestować funkcje jeszcze przed instalacją.

Jesteśmy absolutnie zadowoleni z rozwiązania dla naszych paluszków serowych. Razem z firmami Groba i KUKA zbudowaliśmy linię, która zapewnia większą wydajność, większe bezpieczeństwo i jakość w porównaniu z produkcją ręczną.

Hugo van Put, kierownik ds. operacji technicznych w Vepo Cheese