Eski sürüm Internet Explorer tarayıcısı kullanmaktasınız. En iyi gösterim için lütfen tarayıcınızı güncelleyin
Erhardt + Abt, arka aks tahrik millerinin boyama işlemini KUKA KR 16 ile otomatik hale getiriyor
Erhardt + Abt Automatisierungstechnik GmbH Şirketi kurulduğu 1997 yılından günümüze kadar dünya çapında tesislerde 300'den fazla robot monte etmiştir.
Sertifikalı KUKA sistem ortağı Erhardt + Abt, sıkça Augsburg merkezli yenilikçi ortağının benzersiz ürün yelpazesinden ve geniş sektör deneyimlerinden faydalanmış ve KUKA robotlarıyla otomatikleştirme çözümlerini başarılı bir şekilde hayata geçirmiştir. Yaklaşık 75 sistem ve robotik uzmanına ait otomatikleştirme konseptleri, havacılık ve uzay endüstrisi, plastik endüstrisi, gıda ve keyif verici madde endüstrisi, elektronik ve iletişim sektörlerinde hayata geçirilmektedir.
Özellikle otomotiv üreticileri ve bayileri deneyimli makine üreticilerinin uzmanlığını takdir etmekte ve modern mühendislik yöntemlerini üretim süreçlerinin geliştirilmesi ve optimize edilmesi için severek uygulamaktadırlar.
Otomotiv endüstrisinde arka tahrik aks parçalarının boyanması şimdiye kadar manuel, ve dolayısıyla zor ve zahmetli bir işlemdi. Erhardt + Abt'ın otomasyon teknisyenleri, teknik açıdan değerli ve yenilikçi bir çözüm ve bir KUKA robotu ile bu süreci tümüyle otomatikleştirmeyi başarmıştır.
KUKA robotu kusursuz dönüş sağlıyor
Arka aks bir taşıma düzeneğine asılır ve taşıma bandı ile eş zamanlı olarak boyama kabinine taşınır. Kabinde, tahrik milinin sol ve sağ tarafını boyayan iki boyama robotu bulunur. Bu iki robotun karşısında bulunan başka bir robot asıl yeniliği teşkil etmektedir: Yer tasarrufu, taşıma kapasitesi, erişim mesafesi ve Ex koruması açısından ideal olan KR 16-2, dişlinin tahrik milini döndürmekle sorumludur.
Arka aks dişlisi kabinden geçirilirken robot, dişlinin kuplaj parçasına takılır ve bir servo motor ile aksı döndürür. Bu takma işleminin sağlam şekilde gerçekleşmesi için Erhardt + Abt otomasyon teknisyenleri bir altı köşeli bilye kafası yuvası geliştirmiş ve imal etmişlerdir. Bu sistem, kubbeyi anımsatan şekli ile inbus bilye kafası prensibini optimal bir güç aktarımı için etkili ve sağlam şeklî bağlantılı takma ve bırakma için kullanmaktadır.
Bunun için robot, bilye kafasının kesin pozisyonunu bilmelidir. Taşıma düzeneği sürekli olarak hareket eder. Bu durum, dişlileri kabin girişine (hücre beslemesi) geçirilmesini zorlaştırır. Zincir taşıyıcılarındaki askı düzeneği çeşitli yönlere hareket ettirilebilir ve karmaşıktır. Aynı tipte akslar bile farklı şekilde asılıdır ve santimetre aralığındaki toleranslar dengelenmelidir. Ayrıca arka akslar üretim için "tam zamanında" hazırlanır, yani çeşitli model serileri düzensiz bir sırada hazırlanır.
Bu durumdan dolayı takma pozisyonlarının koordinatları farklıdır. Bu koordinatları belirlemek için boyama kabinine girişten önce bir triger ile bilye kafasının bir resmi yapılır. Banda göre değişen bu veriler ardından görüntü işleme sistemi ExploRob yardımıyla robot kumandasına iletilir. KUKA robotu takılır; mili, boyama (iki boyama robotu tarafından) kesintisiz olarak dengeli güç ile tamamlanana ve arka aks kabinden çıkana kadar döndürür.
Yer tasarrufu, taşıma kapasitesi ve erişim mesafesi açısından ideal olan KUKA KR 16, dişlinin tahrik milini döndürür
Kompakt, çok yönlü ve esnek
Yer tasarrufu, taşıma kapasitesi, erişim mesafesi ve Ex koruması açısından ideal olan KUKA KR 16-2, dişlinin tahrik milini döndürmekle sorumludur. 16 kg taşıma kapasiteli ve 1.611 mm maksimum erişim mesafeli altı akslı mafsallı kol robotu özellikle esnek ve çok yönlüdür. Yapı şekli ve öz ağırlığı sayesinde duvara, zemine ve tavana monte edilebilir.
Düşük taşıma kapasitesi alanında özellikle küçük parçaları ölçme, test etme ve denetleme, montaj ve sökme veya kullanım, yükleme ve boşaltma işlemleri için elverişlidir. Bu özelliği sayesinde KR 16-2 robotu işleyici sanayinin çoğu branşında rahatlıkla görev alır. Hem otomotiv yan sanayisinde hem de otomotiv dışı sanayilerde.
Altı eksenli eklemli robot özellikle esnek ve çok yönlüdür
Verimli boyama işlemi çalışanın yükünü hafifletir ve kaliteyi arttırır
KUKA robotu, araba arka aksları boyama kabininde sağlam hareket kılavuzu ve başka güç etkilerinde son derece başarılıdır. Taşıma kapasitesi, esneklik, erişim, Conveyer Tracking ve fabrika ayarlı Ex koruma sınıfı ayrıca pozitif özellikleridir.
Erhardt + Abt'ın akıllı otomasyon ve hücre konseptleri ile sadece işçilerin ağır çalışma koşullarını hafifletmekle kalmaz, aynı zamanda boyama işlemi de otomotiv üreticisinin 3 vardiya işletiminin kapasite gerekliliklerine de etkili ve sürekli yüksek kalitede cevap verir.
KUKA robotu çalışanların yükünü hafifletiyor ve boyama işlemini daha verimli ve daha kaliteli hale getiriyor
