Erhardt + Abt automatise la peinture d’arbres d'entraînement d’essieux arrière avec le KR 16

La peinture des pièces de l'essieu arrière dans l'industrie automobile était jusqu'à présent une procédure manuelle conditionnée par une procédure pénible et coûteuse en temps et en main d'œuvre. Grâce à une solution innovante et technique haut de gamme et un robot KUKA, les techniciens en automatisation de l'entreprise Erhardt + Abt ont réussi à automatiser intégralement le processus. 

Un robot KUKA offre la solution qui tourne rond

L'essieu arrière est accroché dans un convoyeur et transporté, en parfaite synchronisation avec le tapis, dans la cabine de peinture. Dans la cabine, deux robots de peinture appliquent respectivement le vernis sur les côtés gauche et droit de l'arbre d'entraînement. Le robot qui est installé en face des deux autres, représente en fait la véritable innovation : le KR 16-2, le robot idéal en termes d'encombrement, de charge, de rayon d'action et de protection antidéflagrante, est chargé de la rotation de l'arbre d'entraînement du réducteur.

Pendant que l'entraînement d'essieu arrière se déplace à travers la cabine, le robot accoste sur la pièce d'accouplement de l'arbre et fait pivoter cette dernière avec un servomoteur. Pour l'accostage mécanique par adhérence, les techniciens en automatisation de l'entreprise Erhardt + Abt ont développé et construit un logement hexagonal à tête sphérique. De par sa construction rappelant une coupole en forme de bulbe, elle tire profit du principe de tête sphérique hexagonale pour l'accostage et le décrochage avec une adhérence mécanique sûre pour une transmission optimale de la force.

Pour cela, le robot doit connaître la position exacte de la tête sphérique. Le convoyeur tourne en continu, ce qui complique l'accrochage des réducteurs au niveau de l'entrée de la cabine (entrée de cellule). La suspension dans le convoyeur à chaîne est chaotique et mobile dans différentes directions ; même des essieux de même type sont suspendus de manière différente - des tolérances d'ordre centimétrique doivent être compensées. Les essieux arrière sont en outre fabriqués « just in time » pour la production, c'est-à-dire que différentes séries de modèles sortent dans le désordre.

Pour déterminer les différentes coordonnées de la position d'accostage en résultant, une image de la tête sphérique est prise avec un trigger avant l'entrée dans la cabine de peinture. Ces données relatives à la bande sont alors transmises au contrôleur de robot à l'aide du système de traitement d'images ExploRob. Le robot KUKA accoste, fait pivoter l'arbre jusqu'à ce que la peinture ait été appliquée d'une épaisseur uniforme sur le pourtour de la pièce (par les deux robots de peinture) et que l'essieu arrière sorte de nouveau de la cabine.