Používáte starší verzi prohlížeče Internet Explorer. Pro optimální zobrazení si prosím svůj prohlížeč aktualizujte
Erhardt + Abt automatizuje lakování hnacích hřídelů zadní nápravy robotem KUKA KR 16
Od svého založení v roce 1997 instalovala firma Erhardt + Abt Automatisierungstechnik GmbH do systémů po celém světě přes 300 robotů.
Jako certifikovaný systémový partner firmy KUKA přitom již firma Erhardt + Abt často profitovala z jedinečné a široké palety výrobků a rovněž z rozsáhlého oborového know-how předního inovátora z Augsburgu a úspěšně realizovala automatizační řešení pomocí robotů KUKA. Automatizační koncepty vyvinuté přibližně 75 specialisty na systémové inženýrství a robotiku se používají v leteckém průmyslu, v plastikářském průmyslu, v potravinářském a nápojovém průmyslu, ale také v oblasti elektroniky a komunikace.
Zejména výrobci automobilů a dodavatelé automobilového průmyslu umí ocenit kompetenci zkušených výrobců strojů a rádi využívají moderní inženýrské metody pro zdokonalování a optimalizaci svých výrobních procesů.
Lakování dílů zadní hnací nápravy v automobilovém průmyslu bylo dosud manuální a tím velmi namáhavou a náročnou operací. Pomocí technicky vyspělého a pokrokového řešení s jedním robotem KUKA se automatizačním technikům firmy Erhardt + Abt podařilo tento proces kompletně automatizovat.
Roboty KUKA se starají o to správné otáčení
Zadní náprava se zavěsí do přepravního zařízení a synchronně s pásem se přepravuje do lakovací kabiny. V kabině se nacházejí dva lakovací roboty, které lakují vždy levou a pravou stranu hnacího hřídele. Robot, který je umístěn proti nim, umožňuje vlastní inovaci: Robot KR 16-2, ideální z hlediska potřeby místa, nosnosti a dosahu a rovněž ochrany proti výbuchu, je zodpovědný za otáčení hnacího hřídele převodovky.
Zatímco převodovka zadní nápravy projíždí kabinou, připojí se robot na její spojku a otáčí osou pomocí servomotoru. Pro silový styk vyvinuli a vyrobili automatizační technici firmy Erhardt + Abt upnutí se šestihrannou kulovou hlavou. Svým tvarem, který připomíná cibulovou střechu, využívá princip inbusového klíče s kulovou hlavou pro snadné upevnění a odpojení pro optimální přenos síly.
Za tím účelem musí znát robot přesnou polohu kulové hlavy. Přepravní zařízení běží nepřetržitě, což komplikuje přiblížení na převodovku u vstupu do kabiny (vjetí do buňky). Odpružení náprav v řetězovém dopravníku je v chaotickém režimu a umožňuje pohyb v různých směrech , i nápravy stejného typu jsou zavěšeny různě – musí se kompenzovat tolerance v řádu centimetrů. Navíc jsou zadní nápravy vyráběny a dodávány systémem „just in time“ - to znamená různé modelové řady v nepravidelném pořadí.
Pro zjištění měnících se souřadnic pro dokovací polohu, která z toho vyplývají, se před zajetím do lakovací kabiny provede pomocí spouště snímek kulové hlavy. Tato datatýkající se dopravníku se potom předávají pomocí systému zpracování obrazu ExploRob do řídicího systému robotu. Robot KUKA se připojí a otáčí hřídelem, dokud není lak nanesen rovnoměrně po celé ploše (oběma lakovacími roboty). Poté vyjíždí zadní náprava z kabiny.
Robot KUKA KR 16, ideální z hlediska potřeby místa, nosnosti a dosahu, otáčí hnací hřídel převodovky
Kompaktní, všestranný a flexibilní
Robot KUKA KR 16-2, ideální z hlediska potřeby místa, nosnosti a dosahu a rovněž ochrany proti výbuchu, je zodpovědný za otáčení hnacího hřídele převodovky. Šestiosý robot s kloubovým ramenem, nosností 16 kg a maximálním dosahem 1 611 mm je výjimečně flexibilní a všestranný.
Konstrukční provedení a vlastní hmotnost umožňují montážní polohy na stěně, podlaze i stropu. V oblasti nízkých nosností je vhodný zejména pro lehké činnosti, jako je měření, testování a zkoušení, montáž a demontáž menších součástí, nebo pro manipulační, nakládací a vykládací činnosti. Díky těmto vlastnostem je robot KR 16-2 jako doma v mnoha odvětvích zpracovatelského průmyslu – a také v dodavatelském průmyslu pro výrobu automobilů.
Šestiosý robot s kloubovým ramenem je výjimečně flexibilní a všestranný
Efektivní proces lakování ulehčuje pracovníkům práci a zvyšuje kvalitu
Robot KUKA boduje v lakovací kabině pro zadní nápravy osobních automobilů robustnímu řízení pohybu – i při působení vnějších sil. Nosnost, dosah, flexibilita, dostupnost, synchronizace Conveyer Tracking a také třída ochrany proti výbuchu přinášejí další výhody.
Pomocí inteligentní automatizace a koncepce buňky od firmy Erhardt + Abt byli dělníci zbaveni těžkých pracovních podmínek, a také operace lakování se nyní stala značně efektivnější podle kapacitních požadavků výrobce automobilů ve třísměnném provozu a provádí se nepřetržitě v nejvyšší kvalitě.
Robot KUKA ulehčuje pracovníkům práci a zefektivňuje a zkvalitňuje proces lakování
