používate yastaralú verziu prehliadačaInternet Explorer. prosím zaktualizujte prehliadač na novšiu verziu
Erhardt + Abt automatizuje lakovanie hnacích hriadeľov zadnej nápravy pomocou KUKA KR 16
Spoločnosť Erhardt + Abt Automatisierungstechnik GmbH od svojho založenia v roku 1997 dodnes nainštalovala do zariadení viac ako 300 robotov.
Ako certifikovaný systémový partner KUKA spoločnosť Erhardt + Abt pritom už často profitovala z jedinečnej a širokej palety produktov ako aj z rozsiahleho know-how v tomto odvetví, ktorým disponuje augsburský inovatívny líder a úspešne realizovala automatizačné riešenia vďaka robotom KUKA. Koncepty automatizácie 75 strojárov a špecialistov na robotiku sa využívajú v letectve a kozmonautike, v odvetví výroby plastov, v potravinárskom a lahôdkárskom priemysle, ale aj v elektronike a komunikácii.
Obzvlášť výrobcovia automobilov a dodávatelia pre automobilový priemysel vedia oceniť kompetentnosť skúsených strojárov a radi čerpajú z moderných metód inžinierstva pre ďalší vývoj a optimalizáciu svojich výrobných procesov.
Lakovanie dielov zadných hnacích náprav v automobilovom priemysle doteraz predstavovalo manuálny a tak veľmi namáhavý a náročný proces. Vďaka technicky kvalitnému a inovatívnemu riešeniu a vďaka robotu KUKA sa technikom automatizácie spoločnosti Erhardt + Abt podarilo tento proces plne automatizovať.
Robot KUKA sa stará o správne otočenie
Zadná náprava sa zavesí do dopravného zariadenia a synchronizovane s pásom sa prepraví do lakovacej kabíny. V kabíne sa nachádzajú dva lakovacie roboty, ktoré lakujú ľavú a pravú stranu hnacieho hriadeľa. Robot, ktorý stojí oproti nim, umožňuje samotnú inováciu: KR 16-2, ideálny in puncto priestorových požiadaviek, zaťaženia a dosahu ako aj ochrany ochrany proti výbuchom, je preto zodpovedný za otáčanie hnacieho hriadeľa prevodovky.
Kým prevodovka zadnej nápravy prechádza cez kabínu, napojí sa robot na jej spojkový diel a pomocou servomotora otáča nápravu. Pre silový styk napojenia technici automatizácie spoločnosti Erhardt + Abt vyvinuli a vyrobili uchytenie so šesťhrannou guľovou hlavicou. Vďaka svojmu tvaru, ktorý pripomína cibuľovitú strechu, využíva princíp inbusovej guľovej hlavice pre ľahké napojenie a odpojenie s bezpečným tvarovým stykom pre optimálny prenos síl.
Na to musí robot poznať presnú polohu guľovej hlavice. Dopravné zariadenie beží nepretržite, čo sťažuje navlečenie prevodoviek na vstupe do kabíny (prívod do bunky). Zavesenie v reťazovom dopravníku je pohyblivé v rôznych smeroch a chaotické, aj typovo rovnaké nápravy visia rôzne – musia sa kompenzovať tolerancie v centimetrových rozsahoch. Okrem toho sa zadné nápravy vyrábajú „just in time“ do výroby, to znamená rôzne modelové rady v neusporiadanom poradí.
Aby sa zistili takto vzniknuté rozdielne súradnice polohy napojenia, pred vjazdom do lakovacej kabíny sa pomocou spúšťača vyhotoví obraz guľovej hlavice. Tieto údaje relatívne voči pásu sa potom pomocou systému na spracovanie obrazu ExploRob prenesú na riadenie robota. Robot KUKA sa napojí, otáča hriadeľom, až kým lakovanie (pomocou oboch lakovacích robotov) po obvode nie je nanesené v rovnomernej hrúbke a kým zadná náprava opäť nevyjde z kabíny.
KUKA KR 16, ideálny in puncto priestorových požiadaviek, zaťaženia a dosahu, otáča hnací hriadeľ prevodovky
Kompaktné, všestranné a flexibilné
KUKA KR 16-2, ideálny in puncto priestorových požiadaviek, zaťaženia a dosahu ako aj ochrany ochrany proti výbuchom, je preto zodpovedný za otáčanie hnacieho hriadeľa prevodovky. Šesťosový robot s ohybným ramenom s nosnosťou 16 kg a maximálnym dosahom 1 611 mm je obzvlášť flexibilný a všestranný. Konštrukcia a vlastná hmotnosť umožňuje montážne polohy na stenu, podlahu a strop.
V rozsahu nízkych zaťažení je vhodný obzvlášť na ľahké činnosti ako meranie, testovanie a kontrolovanie, montáž a demontáž menších konštrukčných dielov alebo aj manipulačné, nakladacie a vykladacie činnosti. Na základe týchto vlastností je KR 16-2 doma vo väčšine odvetví spracovateľského priemyslu – to platí aj pre odvetvie dodávateľov do automobilového priemyslu.
Šesťosový robot s ohybným ramenom je obzvlášť flexibilný a všestranný
Efektívny proces lakovania odbremeňuje robotníkov a zvyšuje kvalitu
Robot KUKA boduje v lakovacej kabíne pre zadné nápravy osobných automobilov vďaka svojmu robustnému vedeniu pohybov – aj pri vplyvoch vonkajších síl. Zaťaženie, dosah, flexibilita a dostupnosť ako aj Conveyer Tracking a trieda ochrany proti výbuchom od výroby majú taktiež pozitívny vplyv.
Vďaka inteligentnej automatizácii a koncepcie jednotky od spoločnosti Erhardt + Abt boli nielen odbremenení robotníci od ťažkých pracovných podmienok, ale sa proces lakovania teraz vykonáva podľa kapacitatívnych požiadaviek výrobcu automobilov v 3-zmennej prevádzke podstatne efektívnejšie a s kontinuálne najvyššou kvalitou.
Robot KUKA odbremeňuje robotníkov a robí proces lakovania efektívnejším a kvalitnejším
