Erhardt + Abt automatiza el proceso de pintado de los árboles de accionamiento del eje trasero con KUKA KR 16

Hasta ahora, la pintura de piezas del eje de accionamiento trasero en la industria del automóvil era un proceso manual y por lo tanto era pesado y requería mucho esfuerzo. Con una solución innovadora y de alta calidad desde el punto de vista técnico y un robot de KUKA, los técnicos de automatización de Erhardt + Abt consiguieron automatizar totalmente el proceso. 

El robot de KUKA ofrece el giro perfecto

El eje trasero se engancha en un dispositivo de transporte y se transporta a la cabina de pintura de forma sincronizada con la cinta. En la cabina se encuentran dos robots de pintura que pintan el lado izquierdo y derecho del árbol de accionamiento. El robot que está enfrente de ambos permite la verdadera innovación: El KR 16-2, ideal en lo que se refiere al espacio necesario, capacidad de carga, alcance y protección contra explosiones, se encarga de girar el árbol de accionamiento del engranaje.

Mientras que el engranaje de eje trasero se desplaza por la cabina, el robot se acopla en su pieza de acoplamiento y gira el eje con un servomotor. Para realizar el acoplamiento por arrastre de fuerza, los técnicos de automatización de Erhardt + Abt desarrollaron y construyeron un alojamiento de cabezal esférico hexagonal. Con su forma, que recuerda a una cúpula bulbosa, utiliza el principio de un cabezal esférico allen para un acoplamiento y desacoplamiento sencillo con un arrastre de forma seguro que permite una transmisión óptima de la fuerza.

Para ello, el robot debe conocer la posición exacta del cabezal esférico. El dispositivo de transporte está en marcha continuamente, lo cual dificulta que los engranajes se acoplen en la entrada de la cabina (entrada de la celda). La suspensión en el transportador de cadenas se puede mover en diferentes direcciones y es caótica. Incluso los ejes del mismo tipo están suspendidos de forma diferente. Deben compensarse las tolerancias en centímetros. Además, los ejes traseros se fabrican "just in time" para la producción, es decir, distintas series de modelos en un orden desordenado.

Para calcular las distintas coordenadas resultantes de la posición de acoplamiento, antes de entrar en la cabina de pintura, con un activador se hace una foto del cabezal esférico. A continuación, estos datos relativos a la cinta se transfieren a la unidad de control del robot con la ayuda del sistema de procesamiento de imágenes ExploRob. El robot KUKA se acopla, gira el eje hasta que la pintura (mediante los dos robots de pintura) se ha aplicado de forma continua y con la misma intensidad y saca de nuevo el eje trasero de la cabina.