Otomasyona yol açın: KUKA piyasaya ilk akıllı Bin Picking sistemini sunuyor

Bir kutuya uzanarak belirli parçaları almak: KUKA.SmartBinPicking yazılımı ve ilgili bileşenler ile robotlarımız bu işlem için mükemmel bir şekilde donatılmıştır. Otomasyona yönelik bu çözüm, üretime entegre etmeyi daha da kolaylaştıran bir görsel araç kiti olarak ilk kez bir paket halinde sunulmaktadır.

6 Ekim 2022

Bin Picking uygulaması sayesinde kutu toplama

Örneğin kolunuzu kenarına vurmadan bir kutuya uzanıp bir vidayı çıkarmak insanlar için bir zorluk değildir. Fakat bir robot için işler farklıdır. Hareket, kutuya doğru açıyla ulaşabilecek ve oradaki doğru parçayı tutabilecek şekilde titizlikle planlanmalıdır. Bu şekilde Bin Picking sistem sayesinde insanları sıkıcı, monoton işlerden kurtarabilir – güvenilir, hızlı ve yorulmadan. KUKA, toplama sırasındaki robot hareketinin ve açının hassas bir şekilde hesaplanması için, görüntü uzmanları Roboception ile birlikte, çok az programlama çabasıyla üretim sürecine entegre edilebilecek bir teknoloji paketi geliştirmiştir.

Kutu toplama artık çok kolay: Bin Picking hücresi ve doğru yazılımla, farklı kutuları seçmek artık sorun değil.

Çarpışmasız Bin Picking işlemi için gelişmiş hat planlaması

Teknoloji paketinde bulunan Roboception 3D kamera, mükemmel yörünge planlaması için ortamın ve alınacak nesnelerin görüntülerini bir bilgisayara gönderir. Burada, robot yapısının ve gripper'ın verileri de dahil olmak üzere, robot kolunun istenen nesneye kadar olan tam yolu hesaplanır. KUKA.SmartBinPicking yazılımı, robot kolu kutuya çarpmadan bileşenleri kutudan alması için en verimli yolu hesaplar. Bu çarpışmasız yörünge planlaması, boşta bekleme sürelerini minimuma indirir. Yazılım, nesneleri (düzensiz olsun veya olmasın) tanırken, robotun önce hangi parçaları alacağını da belirler.

3D Machine Vision yoluyla otomasyon sayesinde her kutuya doğru hamle yapılır.

CAD model optimizasyonu için yapay zeka tabanlı çalışma süreci

Nesne tanıma, öncesinde foto-gerçekçi bir simülasyon ortamında çalışılır. Bu noktada CAD modeli, renk reaksiyonları, malzemeler ve aydınlatma koşullarına göre optimize edilmiştir. "Bir kutudan alınacak her nesne, belirli bir süre boyunca bu yapay zeka destekli simülasyon ortamında önceden çalışılır. Bu alıştırma süreci, uygulamanın ertesi gün kullanılabilmesi için gece de yapılabilir," diyor KUKA'da İşleme ve Görüntüleme Portföy Yöneticisi Michael Hohenäcker. Yapay zeka kullanımı, nesnelerin zor durumlarda bile tanımlanabilmesi için nesne algılamasını optimize eder.

KUKA.SmartBinPicking: Yazılımı ve işlevlerini tanıyın

KUKA.SmartBinPicking yazılımı, nesneleri yapay zeka tabanlı algılama ile robotun hassas ve hızlı yörünge planlamasından oluşan mükemmel kombinasyonu sunar. Parçalar bir kutudan tek bir tutuşla yüksek hızlarda ve herhangi bir yere çarpmadan alınabilir.

KUKA uzmanıyla iletişim kurun Yazılım için tıklayın

KUKA.SmartBinPicking ile müşteri, kutudan toplama işlemini kolay ve verimli bir şekilde kontrol edebileceği bir teknoloji paketi kazanmış olur.

KUKA'da işlem ve vizyon portföy yöneticisi Michael Hohenäcker

Herhangi bir nesne için son derece hassas Bin Picking işlemi: Robot, bir sensör kullanarak parçayı hızlı bir şekilde tanımlayabilir.

Daha da fazla otomasyon için akıllı Bin Picking sistemi

Ayrıca KUKA, Roboception ile çalışarak, yörünge planlamasını harici bir bilgisayara devretmeyi ve böylece robot kontrolörünün gücünü kullanmamayı başardı. Bunun çok özel bir avantajı vardır: "Robot kutuya uzanırken bile bir sonraki yörünge planlaması paralel olarak hesaplanıyor." diye açıklıyor Hohenäcker. Bu, çevrim sürelerinden tasarruf sağlar. Müşteriler ayrıca çözümü entegre ederken de zamandan tasarruf ediyor. Konfigürasyon için modern web teknolojisi sayesinde, müşteri kendi işlemini tam olarak 3 boyutlu bir modelde izleyebilir ve sistemdeki ayarları kolayca kontrol edebilir. Tek ihtiyacı olan temel robot bilgisidir, derinlemesine programlama deneyimine gerek yoktur.