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箱の中に手を入れて、特定の部品を取り出す。KUKA.SmartBinPickingソフトウェアと関連コンポーネントにより、当社のロボットはこの作業に完璧に対応します。自動化ソリューションが、ビジョンツールキットとして初めてパッケージ化され、生産現場への導入が容易になりました。
2022年10月6日
テクノロジーパッケージに含まれるRoboception社の3Dカメラは、環境とピッキングする対象物の画像をコンピュータに送信し、特異点のない完璧な経路計画を実現します。そこで、ロボットの構造やグリッパーのデータも含めて、目的の物体までのロボットアームの正確な経路が計算されます。KUKA.SmartBinPickingのソフトウェアの計算により、ロボットアームがぶつかることなく木箱から部品を取り出す最も効率的な方法が実現します。この衝突のない経路計画により、ダウンタイムを最小限に抑えられます。また、対象物が検出されると、乱雑であるかどうかにかかわらず、どの部品を最初にロボットが把持するかという優先順位も設定されます。例えば、それらが上に乗っているという理由で。
物体認識は、フォトリアリスティック・シミュレーション環境で事前に訓練されます。ここでは、色の反応や素材、照明条件などを考慮して、CADモデルを最適化します。「箱からつかむべき全ての物体は、この人工知能をサポートしたシミュレーション環境の中で、あらかじめ一定期間訓練されています。このトレーニングは夜間に行われ、翌日からアプリケーションが使用できるようになります」とKUKAのハンドリング＆ビジョン部門のポートフォリオマネージャーであるミヒャエル・ホーエンエッカー氏は述べています。AIを活用することで、あらゆる対象物に対する認識を最適化し、困難な場面でも識別できるようになります。
KUKA.SmartBinPickingによって箱の中の把持を簡単かつ効率的に制御することができるテクノロジーパッケージをお客様にお届けします。
また、KUKAはRoboception社と連携により、経路計画を外部のコンピュータに委託することでロボットコントローラーの能力を使わなくて済むようになりました。これには、非常に特別な利点があります。「ロボットが箱の中に手を伸ばしている間も、次の経路計画は並行して計算されています」とホーエンネッカー氏は説明します。これがサイクルタイムを短縮します。また、ソリューションの統合にかかる時間も短縮できます。最新のウェブ技術による設定により、お客様はご自身のケースを3Dモデルで正確に見ることができ、システム内の仕様を簡単に制御できます。ロボット工学の基本的な知識は必要ですが、深いプログラミングの経験は必要ありません。
