Faceți loc pentru automatizare: KUKA lansează primul sistem inteligent de Bin Picking de pe piață

Preluarea unor anumite piese dintr-un container: cu software-ul KUKA.SmartBinPicking și componentele aferente, roboții noștri sunt perfect echipați pentru această sarcină. Soluția pentru automatizare este acum disponibilă pentru prima dată sub forma unui pachet Vision Tool Kit, ceea ce facilitează integrarea în producție.

6 octombrie 2022

Ușor de ajuns la container datorită aplicației Bin Picking

Accesarea unui container și extragerea unui șurub, de exemplu – fără a vă lovi brațul de marginea acestuia – nu reprezintă o provocare pentru oameni. Pentru un robot, lucrurile stau diferit. Pentru ca acesta să acceseze containerul la unghiul potrivit și să apuce piesa corectă, mișcarea trebuie planificată cu exactitate. Apoi, prin Bin Picking acesta poate scuti oamenii de munca plictisitoare și monotonă – fiabil, rapid și fără oboseală. Pentru calcularea precisă a mișcării și a unghiului robotului în timpul preluării, KUKA a dezvoltat, împreună cu expertul în viziune Roboception, un pachet tehnologic care poate fi integrat în procesul de producție fără prea mult efort de programare.

Preluarea a devenit ușoară: cu ajutorul celulei de Bin Picking și al software-ului potrivit, accesul la diferite containere nu reprezintă o problemă.

Planificare sofisticată a traiectoriei pentru Bin Picking fără coliziuni

Camera 3D de la Roboception, inclusă în pachetul tehnologic, trimite imagini ale mediului și ale obiectelor care urmează să fie preluate către un computer, în vederea unei planificări perfecte a traiectoriei fără singularități. În acest caz, se calculează traiectoria exactă a brațului robotului către obiectul dorit, incluzând și datele structurii robotului și ale graiferului. Software-ul KUKA.SmartBinPicking calculează cel mai eficient mod de a prelua componentele din container fără ca brațul robotului să se lovească de acestea. Această planificare a traiectoriei fără coliziuni reduce la minimum timpii de nefuncționare. Atunci când obiectele sunt detectate – indiferent dacă sunt ordonate sau nu – software-ul stabilește, de asemenea, prioritățile în ceea ce privește piesele pe care robotul trebuie să le preia mai întâi. De exemplu, pentru că se află deasupra.

În acest fel, se poate accesa orice container: Automatizare prin viziune 3D.

Proces de învățare bazat pe inteligență artificială pentru optimizarea modelului CAD

Recunoașterea obiectelor este exersată în prealabil într-un mediu de simulare fotorealistă. Aici, modelul CAD este optimizat în ceea ce privește reacțiile de culoare, materialele și condițiile de iluminare. „Fiecare obiect care trebuie preluat dintr-un container este învățat în prealabil în acest mediu de simulare susținut de inteligența artificială pe o anumită perioadă de timp. Acest proces de învățare se poate derula peste noapte, astfel încât aplicația să poată fi utilizată deja a doua zi”, spune Michael Hohenäcker, manager de portofoliu pentru manevrare și viziune la KUKA. Prin utilizarea inteligenței artificiale, recunoașterea este optimizată pentru orice obiecte, astfel încât acestea pot fi identificate chiar și în scenarii dificile.

KUKA.SmartBinPicking: Cunoașteți software-ul și funcțiile acestuia

Software-ul KUKA.SmartBinPicking oferă combinația perfectă între recunoașterea obiectelor bazată pe inteligență artificială și planificarea precisă a traseului robotului. Dintr-o singură mișcare, piesele pot fi extrase dintr-un container la viteze mari și fără coliziune.

Despre software

Cu KUKA.SmartBinPicking, clientul primește un pachet tehnologic care îi permite să controleze simplu și eficient accesul în container.

Michael Hohenäcker, manager de portofoliu pentru manevrare și viziune la KUKA

Bin Picking de înaltă precizie pentru orice obiect: Un senzor îi permite robotului să detecteze rapid piesa de lucru.

Sistem inteligent de Bin Picking pentru un grad mai mare de automatizare

În plus, prin colaborarea cu Roboception, KUKA a reușit să externalizeze planificarea traiectoriei către un computer extern și, astfel, să nu utilizeze puterea modulului de comandă a robotului. Acest lucru are un avantaj foarte specific: „Chiar și în timp ce robotul accesează containerul, în paralel este calculată următoarea planificare a traiectoriei”, explică Hohenäcker. Acest lucru economisește timpii de ciclu. De asemenea, clienții economisesc timp atunci când integrează soluția. Datorită tehnologiei web moderne de configurare, clientul poate vizualiza cazul său exact într-un model 3D și poate controla cu ușurință specificațiile din sistem. Este nevoie doar de cunoștințe de bază în domeniul roboticii, dar nu de o experiență aprofundată în materie de programare.