Mở đường cho tự động hóa: KUKA đưa ứng dụng gắp hàng trong thùng thông minh đầu tiên ra thị trường

Lấy các bộ phận nhất định bằng cách đưa tay vào một thùng: Với phần mềm KUKA.SmartBinPicking và các thành phần liên quan, rô-bốt của chúng tôi được trang bị hoàn hảo cho công việc này. Giải pháp cho tự động hóa lần đầu tiên có sẵn trong một gói dưới dạng một bộ công cụ thị giác, giúp việc tích hợp vào sản xuất trở nên dễ dàng hơn.

06 Tháng Mười 2022

Gắp trong thùng nhờ ứng dụng gắp hàng trong thùng

Chẳng hạn, cho tay vào thùng chứa và rút một con vít mà không đập cánh tay vào mép không phải là một thách thức dành cho con người. Mọi thứ trở nên khác biệt với một con rô-bốt. Việc chuyển động phải được lên kế hoạch chính xác để nó có thể chạm vào thùng ở góc thích hợp và gắp đúng bộ phận ở đó. Và bằng ứng dụng gắp hàng trong thùng, rô-bốt có thể giúp con người giải tỏa công việc nhàm chán, đơn điệu với – một cách đáng tin cậy, nhanh chóng và không mệt mỏi. Để tính toán chuẩn xác chuyển động của rô-bốt và góc khi gắp, KUKA đã phát triển một gói công nghệ cùng với các chuyên gia thị giác Roboception, có thể được tích hợp vào quy trình sản xuất mà không tốn nhiều công sức lập trình.

Thực hiện gắp dễ dàng: Với ô gắp hàng trong thùng và phần mềm phù hợp, việc gắp trong các thùng chứa khác nhau không có vấn đề gì.

Lập kế hoạch đường đi tinh vi để gắp hàng trong thùng không va chạm

Camera Roboception 3D có trong gói công nghệ sẽ gửi hình ảnh của môi trường và các đối tượng được trích xuất vào máy tính để lập kế hoạch đường đi hoàn hảo không có vật dị thường. Ở đó, đường dẫn chính xác cho cánh tay rô-bốt đến đối tượng mong muốn được tính toán, bao gồm dữ liệu của cấu trúc rô-bốt và bộ kẹp. Phần mềm KUKA.SmartBinPicking tính toán cách hiệu quả nhất để gắp các chi tiết từ thùng mà cánh tay rô-bốt không va vào chúng. Việc lập kế hoạch đường đi không có va chạm này giúp giảm thời gian ngừng hoạt động xuống mức tối thiểu. Khi nhận ra các đối tượng – dù có lộn xộn hay không – phần mềm cũng ưu tiên những bộ phận nào mà rô-bốt sẽ gắp trước. Ví dụ, các bộ phận nằm trên cùng.

Đây là cách tay cầm gấp vào từng thùng chứa: Tự động hóa thông qua thị giác máy 3D.

Quá trình học máy dựa trên AI để tối ưu hóa mô hình CAD

Nhận dạng đối tượng được đào tạo trước trong môi trường mô phỏng ảnh thực tế. Mô hình CAD được tối ưu hóa về mặt phản ứng màu sắc, vật liệu và điều kiện ánh sáng. “Mỗi đối tượng, được gắp từ một thùng, được đào tạo trước trong môi trường mô phỏng hỗ trợ trí tuệ nhân tạo này trong một khoảng thời gian. Quá trình đào tạo này có thể chạy qua đêm để ứng dụng có thể được sử dụng vào ngày hôm sau”, Michael Hohenäcker, quản lý danh mục về xử lý và thị giác tại KUKA cho biết. Việc sử dụng AI sẽ tối ưu hóa việc phát hiện bất kỳ đối tượng nào để có thể xác định nó ngay cả trong các tình huống khó khăn.

KUKA.SmartBinPicking: Tìm hiểu phần mềm và các chức năng của nó

Phần mềm KUKA.SmartBinPicking mang lại sự kết hợp hoàn hảo giữa phát hiện đối tượng dựa trên AI và lập kế hoạch đường đi chuẩn xác cho rô-bốt. Các bộ phận có thể được lấy ra khỏi thùng ở tốc độ cao và không có va chạm chỉ với một lần gắp.

Liên hệ chuyên gia KUKA

Với KUKA.SmartBinPicking, khách hàng nhận được một gói công nghệ mà họ có thể kiểm soát việc gắp hàng trong thùng một cách dễ dàng và hiệu quả.

Michael Hohenäcker, quản lý danh mục về xử lý và thị giác tại KUKA

Gắp hàng trong thùng có độ chuẩn xác cao cho bất kỳ đối tượng nào: Rô-bốt có thể nhanh chóng xác định phôi bằng cảm biến.

Gắp hàng trong thùng thông minh để tự động hóa nhiều hơn nữa

Ngoài ra, bằng cách hợp tác với Roboception, KUKA đã thành công trong việc thuê đội ngũ bên ngoài lập kế hoạch đường đi trên một máy tính ngoài và do đó không cần sử dụng đến hiệu suất của bộ điều khiển rô-bốt. Điều này mang lại một lợi thế rất cụ thể: “Trong khi rô-bốt đã gắp trong thùng, việc lập kế hoạch đường đi tiếp theo sẽ được tính toán cùng lúc”, Hohenäcker giải thích. Điều đó tiết kiệm thời gian chu kỳ. Khách hàng cũng tiết kiệm được thời gian khi tích hợp giải pháp. Nhờ công nghệ web hiện đại cho cấu hình, khách hàng có thể xem chính xác tình huống trong mô hình 3D và dễ dàng kiểm soát các thông số kỹ thuật trong hệ thống. Tất cả những gì bạn cần là kiến thức cơ bản về rô-bốt, nhưng không yêu cầu kinh nghiệm lập trình chuyên sâu.