เลือกตำแหน่งที่ตั้งของคุณ:

ประเทศ

กรุณาเลือกภาษา:

KUKA วิจัยภาวะจิตทางสังคมของการทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์

KUKA ประเมินระบบที่ใช้หุ่นยนต์สำหรับการฝึกฝนด้านกล้ามเนื้อประสาทร่วมกับกระทรวงการศึกษาและวิจัยและวิทยาลัยพลศึกษาแห่งเยอรมัน

28 ตุลาคม 2563


KUKA มีส่วนร่วมในโครงการวิจัย RoSylerNT มานานกว่าสามปีแล้ว

ในขณะที่วิทยาลัยพลศึกษาใส่ใจพารามิเตอร์ทางกายภาพเป็นพิเศษเมื่อทดสอบระบบที่ใช้หุ่นยนต์สำหรับการฝึกฝนกล้ามเนื้อประสาท KUKA จะสำรวจภาวะจิตทางสังคม เช่น การยอมรับเทคโนโลยี ความกลัว และความไว้วางใจ Nadine Bender นักวิเคราะห์อาวุโสด้านผลลัพธ์ทางสังคมของหุ่นยนต์ของการวิจัยกลุ่มที่ KUKA กล่าวว่า: „เรากำลังเปลี่ยนแปลงโลกแห่งการทำงานด้วยผลิตภัณฑ์ของเรา ดังนั้นเราจึงยุ่งอยู่กับผลกระทบของการเปลี่ยนแปลงที่มีต่อผู้คน เราตระหนักถึงความรับผิดชอบต่อสังคมนี้“
การวิจัยภาวะจิตทางสังคมของการทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์

สามระบบในการทดสอบ

ด้วยเหตุนี้ อุปกรณ์ต่าง ๆ จึงได้รับการพัฒนาเป็นระบบทดสอบที่พร้อมทำงานภายในโครงการวิจัย เพื่อตรวจสอบผลกระทบที่มีต่อผู้รับการทดสอบ: เครื่องบริหารกล้ามเนื้อต้นขาด้วยหุ่นยนต์ เครื่องฝึกเดินและวิ่งอัตโนมัติ เช่น สำหรับผู้ป่วยหลังเกิดโรคหลอดเลือดสมอง รวมทั้งเครื่องช่วยถือที่ใช้หุ่นยนต์ซึ่งสนับสนุนในการจับของสิ่งของที่หนัก หุ่นยนต์รุ่นหลังนี้ได้รับการพัฒนาโดย KUKA และประกอบด้วยแพลตฟอร์มอัตโนมัติที่เคลื่อนที่ได้และ LBR iiwa สองตัว 
การตรวจสอบระบบทดสอบ

หุ่นยนต์ในฐานะผู้ช่วยถือ

ระบบได้รับการทดสอบโดยผู้รับการทดสอบ 15 คนที่ KUKA ในเมือง Augsburg ผู้รับการทดสอบที่มีอายุระหว่าง 18 ถึง 49 ปีจะตอบคำถามและจะทำภารกิจให้สำเร็จด้วยระบบ HRC ทุกวัน ซึ่งพวกเขาจะต้องแบกโต๊ะ บางครั้งก็ถือร่วมกับมนุษย์และบางครั้งกับหุ่นยนต์ „ในการถือด้วยหุ่นยนต์เห็นได้ชัดว่ามนุษย์สามารถทำการควบคุมได้และหุ่นยนต์จะทำในสิ่งที่ควรจะทำเท่านั้น ด้วยวิธีนี้จะสามารถหลีกเลี่ยงปัญหาในการสื่อสารได้“ ผู้รับการทดสอบท่านหนึ่งกล่าวหลังจากที่เขาได้เข้ารับการทดสอบ „โดยรวมแล้วการสื่อสารนั้นชัดเจน โดยเฉพาะอย่างยิ่งเราสามารถได้รับคำแนะนำที่ชัดเจนได้จากแท็บเล็ต“
LBR iiwa ช่วยผู้รับการทดสอบในการถือโต๊ะ

การปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์โดยตรง

นอกจากเซ็นเซอร์และกล้อง Roboception แล้ว ระบบยังมีแท็บเล็ตที่ทำให้สามารถตอบสนองด้วยภาพได้ „ผู้ทดสอบไม่มีการฝึกงานด้านหุ่นยนต์เฉพาะ เนื่องด้วยแท็บเล็ตทำให้การสื่อสารสะดวกสบายขึ้นและเราได้สร้างความไว้วางใจในการโต้ตอบ“ Nadine Bender จาก KUKA กล่าวอธิบายคุณลักษณะทางเทคนิค

นอกจากนี้ ระบบยังมีแผนที่ของพื้นที่ เพื่อสามารถควบคุมการนำทางได้ รวมถึงฐานข้อมูลภาพถ่าย หุ่นยนต์จะทักทายฝ่ายตรงข้ามเป็นการส่วนตัวด้วยระบบจดจำใบหน้าในตัว ทั้งสามระบบรวมถึงเครื่องบริหารกล้ามเนื้อต้นขาและเครื่องฝึกเดินและวิ่งสามารถตรวจจับท่าทาง การเคลื่อนไหว และความเครียดของมนุษย์ได้และปรับให้เข้ากับผู้คนและสถานการณ์แต่ละสถานการณ์ได้ ด้วยเหตุนี้หุ่นยนต์จึงรับประกันว่าผู้ใช้และผู้ป่วยจะไม่ได้รับภาระมากเกินไปหรือได้รับอันตราย ผู้รับการทดสอบท่านหนึ่งกล่าวว่า: „หลังจากช่วงการทำความคุ้นเคยสักระยะหนึ่ง ฉันก็สังเกตได้อย่างรวดเร็วว่าหุ่นยนต์ตอบสนองอย่างไรต่อฉัน สิ่งที่หุ่นยนต์ทำและไม่ทำ ตัวอย่างเช่น ฉันรู้ค่อนข้างเร็วมากว่าเขาไม่ได้มีแนวโน้มที่จะเคลื่อนไหวอย่างฉุกละหุก“

KUKA มุ่งเน้นกับการวิจัยพื้นฐาน

KUKA ทำการวิจัยพื้นฐานในเครือข่ายกับวิทยาลัยพลศึกษาในเมืองโคโลญและกระทรวงการศึกษาและวิจัย แม้ว่าจะมีการวิจัยเกี่ยวกับการปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์แยกต่างหาก แต่การทดลองของ KUKA ให้ค่ากับภาวะจิตทางสังคม ซึ่งแนวคิดเหล่านี้จะได้รับการถ่ายโอนไปยังผลิตภัณฑ์อื่น ๆ „โดยเฉพาะในด้านการดูแลที่ทำให้การทำงานร่วมกับหุ่นยนต์มีความหมายมากขึ้นเรื่อย ๆ แต่มนุษย์และเครื่องจักรอัจฉริยะก็ทำงานร่วมกันอย่างใกล้ชิดมากขึ้นในอุตสาหกรรม“ Nadine Bender เน้นย้ำ

โครงการวิจัยซึ่งยังคงดำเนินการประเมินผลการทดสอบรายสัปดาห์ในเมือง Augsburg จนถึงวันที่ 31 มกราคม 2021 ซึ่งสองระบบอื่นจะได้รับการประเมินในขอบเขตเดียวกันในเมืองโคโลญในช่วงฤดูใบไม้ร่วงนี้ หัวหน้าโครงการ ดร. Uwe Zimmermann กล่าวว่า: „ในช่วงเวลานี้ นอกเหนือจากการวิจัยทางจิตทางสังคมแล้ว เรายังให้ความสำคัญกับการพัฒนาเทคโนโลยีเชิงนวัตกรรมใหม่ ๆ ที่สามารถรวมเข้ากับผลิตภัณฑ์อื่นได้ ในตอนท้ายเราต้องการพัฒนาระบบหุ่นยนต์การเรียนรู้ที่ผลักดันกำลังอย่างแอคทีฟและกลายเป็นผู้ช่วยเชิงโต้ตอบสำหรับมนุษย์“