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ヒューマン・ロボット・コラボレーション心理社会的側面の研究
ドイツ連邦教育研究省、ドイツスポーツ専門学校と共同で、KUKAは神経筋トレーニング用ロボットシステムの評価を行っています
2020年10月28日
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3つのシステムをテスト中
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運搬補助ロボット
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ロボットと人間の直接相互作用
このシステムは、センサーとRoboception製カメラのほかにタブレットを装備しているので、視覚によるフィードバックが可能。「被験者はロボットに特化したトレーニングを受けていません。タブレットによってコミュニケーションがより快適になり、相互作用の信頼性を確立します」と、ナディーネ・ベンダー氏はこの技術的装置の背景にある理論的根拠を説明します。
このシステムには、ナビゲーションを制御できるよう周囲の地図や写真のデータも実装。顔認証システムを内蔵しているため、ロボットは相手を認識し、名前を呼んで挨拶をします。この3つのシステムは、人間の姿勢や動き、負荷を感知し、人間や状況に適応することができます。このようにしてロボットは、ユーザーや患者に過負荷や危険が及ばないようにします。ある被験者は「少し慣れ親しんだ後、ロボットがどう私に反応するか、何をして何をしないのかがすぐに分かるようになりました。例えば、ロボットが急な動作をすることはないということを比較的早く理解することができました」と語っています。
基礎研究にフォーカス
ケルンのスポーツ専門学校とドイツ連邦教育研究省とのネットワークの中で、KUKA は基礎研究を行っています。人間とロボットとの相互作用については、すでに多くの研究がなされていますが、KUKAの実験は心理社会的側面もカバー。これらの知見を他の製品に活かす意向です。「特に介護分野では、ロボットとの共同作業はますます重要になっています。しかし、人間とインテリジェントなマシンは、産業界でも互いに近い距離で作業を行う機会が増える一方です。」とナディーネ・ベンダー氏は強調。
研究プロジェクトは2021年1月31日まで実施され、現在テスト週間の結果の評価がアウグスブルク本社で行われています。ケルンでも秋には、他の2つシステムの評価も同様に行われます。プロジェクトリーダーDr.ウヴェ・ツィンマーマンは「現在は心理社会的研究のほかに、他の製品にも応用できる革新的な新技術の開発に注力しています。最終的に、能動的に学習して力を加えることができるロボットシステムを開発し、人間の対話型アシスタントにしたいと考えています」と話します。