Du använder en äldre version av webbläsaren Internet Explorer. För en så bra upplevelse som möjligt bör du uppdatera din webbläsare.
Hantering av AMR-fordonsflotta: AI som drivkraft för effektivitet
AI-baserad programvarulösning KUKA.AMR för central hantering och övervakning av en heterogen AMR-flotta i realtid. Dra nytta av AI-baserad processplanering och processoptimering samt enkel idrifttagning i en och samma lösning – helt utan programmering. Sömlös integration i befintliga kundsystem.
Enkel hantering av en hel AMR-fordonsflotta
Vår AI-baserade flotthanteringsprogramvara KUKA.AMR möjliggör hantering och automatisk planering av en lång rad industriella scenarier där komplexa produktionsmiljöer med dynamiska hinder, personer, dörröppningar och hissar hanteras säkert. Hela AMR-flottan styrs autonomt. Fordonen undviker hinder och rutter planeras om i realtid allt efter rådande trafiksituation för att säkerställa en problemfri och effektiv drift.
Oberoende av fordonstyp, och i vissa fall oberoende av tillverkare kan du hantera rutter och transportuppgifter för samtliga AMR-fordon du väljer att integrera i din produktionsmiljö. Logistikprocesser konfigureras enkelt med drag-and-drop, vilket snabbar på idrifttagningen av dina AMR-fordon.
Effektiv styrning och koordinering i lager och produktionshallar
Enkel och snabb idrifttagning tack vare no-code-programmering
Programvara för hantering av fordonsflotta oberoende av fordonstillverkare: Programvaran KUKA.AMR styr inte bara KUKA:s autonoma mobila robotar, utan även fordon från andra tillverkare som kan integreras via gränssnittet VDA-5050.
Upptäck alla delar i vår programvara för hantering av din AMR-flotta
Med KUKA.AMR Fleet integrerar och styr du dina mobila robotar på ett mycket effektivt sätt. För planering av fordonens transportuppdrag, samt för idrifttagning, används KUKA.AMR Studio med dess användarvänliga webbaserade gränssnitt. Kombinationen av båda programvarorna ger maximal flexibilitet och skalbarhet.
Konfiguration och tillhandahållande av den mobila robotflottan, liksom organisationen av alla transportuppgifter och underhållsarbeten, sker via idrifttagningsverktyget KUKA.AMR Studio. Med intuitiv drag-and-drop och ett omfattande funktionsbibliotek är användningen mycket enkel – konfigurationen kräver ingen programmering. AMR-fordonens rutter kan planeras om eller ändras på ett intuitivt sätt med hjälp av kartor över produktionsmiljön. Livegraph-uppdateringar möjliggör även anpassningar under pågående produktion. Det centrala här är att allt sker genom grafisk konfigurering, ingen särskild programmeringskunskap krävs.
Funktioner:
Skapa, hantera, bearbeta och ladda upp transportvägar
I grafikeditorn skapas snabbt och enkelt kartor över AMR-miljön. Direkt inmatning av banor och noder.
Med Quick-Add-funktionen skapas enkelt noder på samma avstånd från varandra.
Förenklad banplanering (t.ex. vägriktning) tack vare en mängd grafiska hjälpfunktioner.
Fordonens arbetsuppgifter kan planeras och hanteras på systemets dashboard, som kan skräddarsys av användaren
Uppgifter och processer kan skapas och konfigureras på systemets dashboard med enkel drag-and-drop.
Ett funktionsbibliotek med standardprocesser som enkelt kan sparas.
Händelser kan konfigureras vid de planerade nodpunkterna.
Noderna övervakas i editorn.
Processtatusen för varje arbetsuppgift visas.
Felmeddelanden och förslag till lösningar är direkt synliga.
Snabb anpassning till nya uppgifter.
Artificiell intelligens: SLAM-navigering som undviker hinder och ökar systemtillgängligheten och produktiviteten i lagret.
Styrning och konfiguration av mobila robotar och perifer utrustning
I idrifttagningsverktyget konfigureras AMR-fordonen utan kod.
Sensorkalibrering kan också utföras.
Parametrar kan jämföras och återställas.
Förutom AMR-fordonen integreras, konfigureras och övervakas även perifer utrustning (elektriska portar, robotarmar, transportband, hissar, lyftanordningar etc.).
Programvaran gör det möjligt att komma åt signaler från perifer utrustning och underlättar vid behov felavhjälpningen.
Högprecisionsnavigering av AMR-fordon
Den multimodala fusionsnavigeringen stöder SLAM, QR-koder och andra lokaliseringssystem och har körfältsdetektering, körfältshållning samt varningssignaler vid avvikelse.
Navigering och positionering med millimeterprecision säkerställs bland annat av en sensor som mäter golvets beskaffenhet.
En stabil drift är även möjlig i dynamiskt föränderliga miljöer, t.ex. tack vare den autonoma ruttplaneringen och undvikandet av hinder.
Ythantering för olika områdestyper
Med KUKA.AMR Fleet kan vitt skilda logistiska processer realiseras på ett enkelt sätt och i ett och samma paket:
Lagerstrategier
Självhantering enligt FIFO-principen
Kompakt förvaring
Zonkontroll
Fullständig integration i befintliga kundsystem
Flotthanteraren KUKA.AMR Fleet integreras sömlöst i befintliga IT- och automationssystem tack vare en standard-API-plattform samt integrerade PLC drivrutiner. Med VDA-5050-gränssnittet går det att integrera en fabrikatsoberoende flotta av autonoma mobila robotar (AMR), inklusive AMR-fordon från KUKA samt fordon från andra tillverkare, men även vanliga AGV-fordon (Automated Guided Vehicles) och industritruckar. Detta gränssnitt möjliggör dessutom problemfri anslutning till PLC-styrningar för industrimaskiner, brandvarningsanläggningar, byggnadsteknik och perifer utrustning, vilket säkerställer en effektiv hantering av hela fordonsflottan. Full AMR-interoperabilitet inom halvledar-, solcells- och elektronikproduktion möjliggörs av SECS/GEM-gränssnitt.
Dessutom kan KUKA.AMR Fleet enkelt integreras i det omgivande WMS-systemet samt i ERP/MES-system. Vår flotthantering är en digital uppgradering som låter dig skapa en smart fabrik redan idag.
Det flexibla materialflödet i exemplet med produktion av e-bilar realiseras genom AI-stödd styrning av AGV:er och AMR i alla relevanta processer.
Flotthanteringsprogramvaran optimerar AMR-fordonsanvändningen genom att fördela transportuppdragen på ett intelligent sätt, vilket minimerar kostnaderna. Med hjälp av avancerade AI-algoritmer analyserar programvaran de tilldelade transportuppdragen, fordonens individuella positioner och laddningsnivåer i realtid. Målet är att minimera antalet AMR-fordon som behövs samt att effektivisera driften. Detta leder till lägre anskaffnings- och driftskostnader, vilket gör lösningen ännu mer attraktiv för våra kunder.
AI-funktionen hanterar de olika AMR-fordonen som används, även konventionella förarlösa transportsystem (AGV), med målet att optimera processflöde.
Funktioner:
Tilldelning och hantering av uppdrag
Flotthanteringssystemet utvärderar kontinuerligt samtliga fordons batteriladdning, AMR-typ, hastighet och position samt tilldelar dem nya uppgifter.
På en dashboard kan användaren se alla pågående uppdrag. Detta gör det enkelt att spåra fel.
Processkoordinering och processövervakning
För att hålla rutter och processer inom produktionen och logistiken så effektiva som möjligt styr flotthanteraren de enskilda fordonen på ett sådant sätt att de varken blockerar eller hindrar varandra. Alla uppgifter utförs med så få fordon som möjligt.
Webbgränssnittet till KUKA.AMR Fleet ger en översikt i realtid över de rutter och processer som skapats. Funktionsfel hos AMR-fordonen och övriga anslutna enheter diagnostiseras och lösningar föreslås.
Säkert undvikande av hinder i verkliga miljöer
Den AI-baserade flotthanteraren KUKA.AMR Fleet erbjuder funktionen att flottans AMR-fordon kan reagera på alla hinder i realtid. Baserat på data i fordonsprogramvaran anpassas robotens rutter dynamiskt för att undvika kollisioner. Vid ombyggnationer eller underhållsarbeten i din produktionsanläggning kan de aktuella områdena spärras i flotthanteringskartan. AMR-fordonen söker då automatiskt alternativa vägar.
Effektivisera verksamheten med intelligent hantering av din fordonsflotta
Behöver du mer information om hantering av fordonsflottor? Vi ger dig gärna råd om användningen av förarlösa transportsystem i ditt företag.
