När roboten fyller risskålen

Semblr är förmodligen den mest välkända kafeteriamedarbetaren i Storbritannien. Semblrs huvudnummer är nämligen en KUKA-robot, närmare bestämt en KR AGILUS. Sedan september 2021 tillreder den färska risrätter åt personalen på onlinelivsmedelsbutiken Ocado i Hatfield.

Om ingredienserna är bra är risrätten det också

Den 23 september 2021 var det dags: Semblr inledde sin tjänst i ”Tim's Diner”. Den erbjuder nu ett alternativ till de klassiska lunchmenyerna hos onlinelivsmedelshandlaren Ocado. Den hungrige kan välja: En vanlig portion som slevas upp av en människa bakom disken? Eller styra den 2,50 m breda och 2 m höga cylindriska hytten där en KR AGILUS tillreder och delar ut risrätter?

Karakuri utvecklar servicerobotar

Hjärnorna bakom Semblr sitter hos integratören Karakuri, en startup med för närvarande 36 medarbetare i London. Sedan 2019 har Karakuri utvecklat robotbaserade lösningar för livsmedelsindustrin. Hatfield är inte långt borta och Ocado är ett av de företag som investerade i bildandet av Karakuri. Ocado har också specialiserat sig på livsmedel, men även hårdvara, mjukvara och logistik. På så vis var det givet att den första kafeteriaserviceroboten fick börja på Ocados huvudkontor med 4 000 medarbetare.

Riktigt gott: I Ocados kafeteria tillreder en KR AGILUS individuella risrätter

Servicerobotar i arbete: Semblr kan för närvarande hantera 56 ingredienser

Beställning med hjälp av appen

Tack vare de kylnings- och uppvärmbara serveringsutrymmena i Semblr har alla ingredienser den perfekta temperaturen – mellan 3 och 80 grader Celsius. En person stannar kvar på plats under servicetiderna 12–14 och kontrollerar serveringen. Det speciella med tillberedningsprocessen: Gästerna kan välja i förväg och får tillgång till 2 700 kombinationsmöjligheter med 17 ingredienser. De väljer ingredienser i en viss mängd via en app och låter därmed tillreda sin individuella rätt.

Alla gillar det: Appen erbjuder många funktioner för att tillreda en individuell rätt

Inga sega köer!

Eftersom Semblr levererar varje måltid vid en angiven tidpunkt, och även då betalningen sker digitalt, ges en ovanlig bild av Storbritanniens kafeterior: de långa köerna uteblir. ”Det kan låta lite osocialt att mindre interaktion med andra är en fördel”, medger Liam Rogers, marknads- och kommunikationschef i Karakuri, ”men världen har förändrats under de senaste ett och ett halvt åren i och med coronapandemin.” På väg mot måltiden möter man bara en person – medarbetaren som övervakar Semblr och hjälper gästerna där det behövs – vilket minskar risken för infektion.

Färska rätter utan lång väntan vid serveringsplatsen: Ocado-medarbetarna är glada över systemet

Beställd av människan, serverad av roboten: Semblr avlastar kafeteriapersonalen

Framgång med många råd

Avlasta köks- och kafeteriateam genom automatisering, underlätta hygienhantering, hög kvalitet och individualisering av måltider – detta stod i fokus vid utvecklingen av Semblr. Joe Muller, produktutvecklingschef på Karakuri, berättar om den tvååriga utvecklingen: ”Robotarmarna, som vi försökte med tidigare, nådde helt enkelt inte den hastighet vi behövde. När vi kontaktade KUKA hjälpte teamet oss att navigera genom världen av robotarmar. Det var mycket viktigt för oss att ha en flexibel och platsbesparande robot som ändå hade en stor räckvidd.” För att hitta plats i befintliga företagskafeterior kunde endast en liten hytt komma på fråga. Trots detta behövde robotarmen ha en lång räckvidd för att nå så många serveringsutrymmen som möjligt runt den. KR AGILUS, en sexaxlig robot med litet platsbehov, klarar utmaningarna. Den utmärker sig genom en räckvidd på upp till 900 mm, snabbhet och precision.

Steg för steg till kafeteriarobot

Rådgivningen från KUKA gjorde också skillnad för Karakuri: ”De fick veta vilka problem som behövde lösas och föreslog sedan lämpliga paket åt oss”, fortsätter Joe Muller. Till slut lät KUKA Karakuri-teamet testa en KR AGILUS. Joe Muller berättar: ”Vi testade den och konstaterade att allt fungerade. När vi hade en passande robot designade vi maskinen därefter.”Det behövdes ingen extra mjukvarulösning, men däremot tillbehör som griparmar, påfyllningstrattar och skålar som var effektiva och lätta att rengöra. Först skapades en prototyp som DK-One, som skulle laga frukost fr.o.m. början 2020. Sedan kom pandemi och Karakuri-teamet fick planera om.

Tillbehör som påfyllningstratt och skålar – i detta fall för såser – kompletterar matlagningsroboten

Styrningen ger full överblick över ingredienser, mängder, temperaturer och tillredning

Automation i livsmedelsbranschen

Semblr är vidareutvecklingen som kan tillreda varma och kalla måltider samt sex olika menylinjer, till exempel matstilar från olika länder. Semblr ser elegant och prydlig ut när den arbetar, men vägen till automatisering var bitvis krokig, medger Karakuri-teamet. ”Mat är en mycket svårbearbetad råvara”, förklarar Liam Rogers. ”Det är klibbigt, ibland flytande, ibland klumpigt. Och eftersom kök oftast inte så automatiserade och olika kockar står vid spisen är ingredienserna som tillreds aningen annorlunda varje dag. En kock skär morötterna i runda bitar, en annan i fyrkantiga. Därför behövde vi en mycket flexibel teknik.”

Kvaliteten på ingredienserna är det fortfarande människor som ansvarar för. Här fyller en medarbetare behållarna

Stresstest för automatiseringslösningen

För närvarande kan Semblr i teorin hantera 56 ingredienser, och i framtiden blir det ännu fler. Semblr fortsätter att optimeras, berättar Joe Muller. ”Först är hastigheten begränsad till 30 måltider i timmen. Vi vill låta systemet genomgå ett stresstest, först med 55 och sedan med 60 måltider i timmen”. Toppmängden uppskattar han till upp till 110 måltider i timmen, ”men det beror på receptens komplexitet och mängden ingredienser.”

Allt under kontroll: En KR AGILUS sörjer för fyllda skålar

”Nu handlar det om mat”

Anställda i Ocado uppmuntras alltid att ge feedback. De är medvetna om att de har deltagit i en studie. Många hade kommit av ren nyfikenhet kring matlagningsroboten i början, berättar Joe Muller, men nu är det på grund av maten. De uppskattar också att de parallellt med Semblr även fortsättningsvis kan använda sig av sin arbetsgivares klassiska brittiska kafeteria. Men endast med Semblr går att det att skapa spännande egna kreationer. Liam Rogers förklarar: ”Man kan kombinera allt. Då uppstår även recept som man inte skulle sätta på menyn, men gästerna gillar att individualisera sina rätter.”

Semblr erbjuder visserligen typiska huvudrätter, men tillåter även färgglada egna kreationer

Restaurangbranschens framtid

Enligt Stewart McGuire, chef för företagsutveckling och -strategi på Ocado Group, fanns det ett spännande statement vid invigningen av Semblr: ”Ocado och Karakuri delar visionen om att automatisera nyckelelementen i värdekedjan för livsmedel”, betonade han. ”Som invigningen av vår kafeteria visade sträcker sig vår investering utöver det ekonomiska stödet, och detta ”levande laboratorium” ger Karakuri chansen att utföra stresstester i en produktionsmiljö. Vi kan även ge våra medarbetare en liten inblick i restaurangbranschens möjliga framtid.”

I början av detta projekt visste vi ingenting om industrirobotteknik och robotarmar. KUKA-teamet var till stor hjälp: De fick veta vilka problem som behövde lösas och föreslog sedan lämpliga paket åt oss.

Joe Muller, produktutvecklingschef på Karakuri

Automatiserade lösningar internationellt efterfrågade

I Storbritannien fick servicerobotar och matlagningsrobotar ännu snabbare genombrott jämfört med andra länder, framgick av World Robotics Report 2021. Storbritanniens livsmedels- och dryckesindustri har nämligen nästan fördubblat sina robotinstallationer – från 155 enheter 2019 ökade antalet till 304 enheter 2020 (+ 96 procent). Brexit och pandemin ledde till en stor brist på kvalificerad personal inom denna bransch. Tidigare kunde invandrare från andra EU-länder snabbt hoppa in, bland annat från Östeuropa, men nu krävs andra lösningar – till exempel med robotar.

Matlagningsrobot sökes: Efterfrågan på robotteknik inom livsmedelsindustrin är stor

Nya funktioner, äkta mervärde

På lång sikt, betonar Joe Muller, kommer Karakuri inte längre behöva någon personal för att sköta Semblr. Köksteamet kommer då att kunna överta denna uppgift, vilket innebär färre kontakter, ytterligare förbättrat infektionsskydd. I framtiden kommer även analysen av särskilt efterfrågade och särskilt uppskattade ingredienser att bidra till att undvika livsmedelssvinn. Senare generationer av Semblr kan dessutom vara uppkopplade mot ett smart kylskåp. Det signalerar när en ingrediens tar slut. Framtidens melodi är också en helautomatisk kvalitetssäkring som inte ens missar ett hårstrå i soppan – eller risskålen.