Když robot plní misku s rýží

Semblr je v současnosti pravděpodobně nejznámějším pracovníkem v závodní jídelně ve Spojeném království. Srdcem zařízení Semblr je totiž robot KUKA, přesněji: model KR AGILUS. Od září 2021 připravuje čerstvé pokrmy z rýže pro personál internetového obchodu s potravinami Ocado v Hatfieldu.

Jsou-li ingredience dobré, pak je dobrá i celá miska s rýžovým pokrmem

Dlouho očekávaná chvíle přišla dne 23. září 2021: Semblr byl uveden do provozu v podniku „Tim’s Diner“. Nyní nabízí v závodní jídelně internetového obchodu s potravinami Ocado alternativu ke klasickému polednímu menu. Kdo má hlad, má možnost volby: Nechat si jako obvykle naplnit talíř člověkem u přepážky? Nebo se vydat k 2,50 m široké a 2 m vysoké válcovité kabině, kde robot KR AGILUS sestavuje a vydává rýžové pokrmy?

Karakuri vyvíjí servisní roboty

Vývojáři robota Semblr sedí u integrátora Karakuri, což je startup s aktuálně 36 zaměstnanci v Londýně. Od roku 2019 Karakuri vyvíjí robotická řešení pro potravinářský průmysl. Hatfield není daleko a Ocado patří mezi společnosti, které investovaly do založení firmy Karakuri. Společnost Ocado se totiž také specializovala na potraviny, ale rovněž na hardware, software a také na logistiku. Takže se přímo nabízelo poskytnout v ústředí firmy Ocado se 4 000 zaměstnanci prvního robota pro obsluhu jídelny.

Skutečně chutné: V jídelně společnosti Ocado připravuje robot KR AGILUS individuální rýžové pokrmy

Servisní robot v akci: Semblr aktuálně dokáže manipulovat s 56 ingrediencemi

Objednávání snadno přes aplikaci

Díky chladitelné a vyhřívatelné servírovací komory robota Semblr mají všechny ingredience ideální teplotu, tj. 3 až 80 stupňů Celsia. Jediná osoba zůstává na místě v provozní době od 12 do 14 hodin a kontroluje výdej. Co je zvláštního na procesu přípravy: Hosté si vyberou předem a se 17 nabízenými ingrediencemi mají k dispozici 2 700 možných kombinací. Ingredience a jejich množství si vyberou pomocí aplikace a předobjednají si tak své požadované jídlo.

Chutná každému: Aplikace nabízí mnoho funkcí pro sestavení individuálního pokrmu

Sbohem frontám!

Skutečnost, že Semblr vydává každý pokrm v objednaném množství ve sjednaný čas a že i platební proces probíhá digitálním způsobem, má za výsledek zcela neobvyklý obrázek pro britské jídelny: žádná fronta široko daleko. „Může to znít antisociálně, že menší interakce s ostatními lidmi je výhodou,“ připouští Liam Rogers, manažer marketingu a komunikace ve společnosti Karakuri, „ale svět se za poslední rok a půl kvůli pandemii Covid-19 prostě změnil.“ Potkávat jedinou osobu na cestě k obědu, tj. zaměstnance, který dohlíží na robota Semblr a v případě potřeby pomáhá hostům, snižuje riziko infekce.

Čerstvá jídla bez dlouhé fronty u výdejního pultu: Zaměstnanci společnosti Ocado jsou se systémem nadmíru spokojeni

Člověk objednává, robot podává: Semblr usnadňuje práci personálu jídelny

Úspěch se spoustou rad

Ulehčit práci týmů v kuchyni a jídelně díky automatizaci, usnadnit řízení hygieny, zajistit vysokou kvalitu a možnost sestavovat pokrmy podle individuálních požadavků – to byly klíčové požadavky při vývoji robota Semblr. Joe Muller, Product Development Manager ve společnosti Karakuri, odhaluje podrobnosti z dvouletého vývoje: „Robotická ramena, která jsme předtím testovali, prostě nedosahovala rychlosti, kterou jsme potřebovali. Když jsme kontaktovali společnost KUKA, její tým nás ochotně podpořil a provedl nás světem robotických ramen. Bylo pro nás zásadně důležité mít k dispozici flexibilního a prostorově úsporného robota, který má přesto velký dosah.“ Stávající závodní jídelny totiž poskytují prostor jen pro malou kabinu. Robotické rameno však muselo mít přesto velký dosah, aby mohlo obsluhovat co nejvíce obslužných komor umístěných kolem něj. KR AGILUS, šestiosý robot s malým půdorysem, je na tuto výzvu připraven. Vyznačuje se dosahem až 900 mm, rychlostí a přesností.

Krok za krokem k robotům do jídelny

Poradenství od KUKA bylo pro firmu Karakuri také důležitým aspektem: „Spolupracovali s námi, abychom zjistili, jaké problémy je třeba vyřešit, a pak nám navrhli vhodné balíčky,“ pokračuje Joe Muller. Nakonec společnost KUKA předala týmu Karakuri k testování robota KR AGILUS. Joe Muller vzpomíná: „Robota jsme otestovali a vše fungovalo. Jakmile jsme měli k dispozici správného robota, navrhli jsme strojní sestavu kolem něj.“ Nebylo k tomu zapotřebí žádné další softwarové řešení, ale bylo zapotřebí příslušenství, jako je uchopovací rameno, plnicí nálevka a misky, které jsou účinné a snadno se čistí. Nejprve vznikl prototyp s názvem DK-One, který měl od začátku roku 2020 připravovat snídaně. Pak přišla pandemie a tým Karakuri změnil své plány.

Příslušenství, jako jsou plnicí nálevky a misky (zde na omáčky), doplňují robotického kuchaře

Úplný přehled o ingrediencích, množství, teplotách a přípravě poskytuje řídicí systém

Automatizace v potravinářském průmyslu

Semblr představuje další stupeň vývoje, který je schopen připravovat teplá a studená jídla a šest různých menu, jako jsou například i mezinárodní kuchyně. Semblr v akci vypadá elegantně a dokonale, ale cesta k automatizaci byla občas hrbolatá, připouští tým Karakuri. „Potraviny jsou velmi obtížně zpracovatelné suroviny,“ říká Liam Rogers, „někdy je to, co máte pod rukami, lepkavé, někdy tekuté, někdy hrudkovité. A protože kuchyně většinou nebývají příliš automatizované a u sporáku se většinou pohybuje více kuchařů, přistávají pak na stůl pokrmy, které se každý den připravují jinak. Jeden kuchař nakrájí mrkev na kolečka, další na kostičky. Potřebovali jsme tedy velmi flexibilní technologii."

Za kvalitu surovin odpovídá i nadále člověk. Jeden ze zaměstnanců plní nádoby

Zátěžový test pro automatizační řešení

Aktuálně Semblr teoreticky umí manipulovat se 56 ingrediencemi, a v budoucnu jich má být ještě mnohem více. Robot Semblr je i v provozu dále optimalizován, informuje Joe Muller. „V současné době je jeho rychlost snížena na 30 pokrmů za hodinu. Chceme systém podrobit zátěžovému testu, nejprve rychlostí 55 a následně 60 pokrmů za hodinu.“ Realistických je až 110 pokrmů za hodinu, „ale to záleží na složitosti receptů a množství ingrediencí."

Vše je pod kontrolou: KR AGILUS zajišťuje, že misky jsou plné

„Nyní přicházejí kvůli jídlu“

Zaměstnanci společnosti Ocado jsou neustále vyzýváni k poskytování zpětné vazby. Vědí, že jsou součástí studie. Mnozí zpočátku přicházeli jen ze zvědavosti ohledně robotického kuchaře, vysvětluje Joe Muller, ale nyní přicházejí čistě kvůli jídlu. Kromě toho si váží toho, že současně s robotem Semblr mají nadále možnost využívat klasickou britskou jídelnu svého zaměstnavatele. Ale vlastní divoké výtvory umožňuje pouze Semblr. Liam Rogers vysvětluje: „Vše se dá kombinovat se vším. Vznikají tak i recepty, které byste do jídelníčku jen tak nezařadili – ale hosté si rádi svá jídla přizpůsobují.“

Semblr sice nabízí osvědčené hlavní chody, umožňuje ale také pestré individuální kreace

Budoucnost gastronomie

Stewart McGuire, vedoucí firemního rozvoje a strategie ve skupině Ocado, učinil při slavnostním uvedení Semblra do provozu nadšené prohlášení: „Ocado a Karakuri sdílejí vizi automatizace klíčových prvků v rámci potravinového hodnotového řetězce,“ zdůraznil. „Jak ukazuje otevření naší jídelny, naše investice přesahuje finanční podporu, a tato „živá laboratoř" dává Karakuri příležitost provádět zátěžové testování ve výrobním prostředí. Našim zaměstnancům navíc umožňujeme nahlédnout do možné budoucnosti gastronomie.“

Na začátku tohoto projektu jsme nevěděli nic o průmyslové robotice a robotických ramenech. Tým KUKA byl maximálně nápomocný: Ve spolupráci s námi zjistili, jaké problémy je potřeba vyřešit, a následně nám navrhli vhodné balíčky.

Joe Muller, Product Development Manager ve společnosti Karakuri

Celosvětová poptávka po automatizovaném řešení

Podle zprávy World Robotics Report 2021 by servisní roboty a robotické kuchaři mohly být ve Velké Británii zavedeny ještě rychleji než v jiných zemích. Britský potravinářský a nápojový průmysl totiž téměř zdvojnásobil počet instalovaných robotů – ze 155 jednotek v roce 2019 na 304 jednotek v roce 2020 (+ 96 procent). Brexit a pandemie znamenaly výrazný nedostatek kvalifikovaných pracovníků v tomto odvětví. Tam, kde bylo dříve možné snadno zapojit cizince ze zemí EU, například z východní Evropy, se nyní musí hledat jiná řešení – například pomocí robotů.

Hledá se robotický kuchař: Poptávka po robotice v potravinářském průmyslu je vysoká

Nové funkce, skutečná přidaná hodnota

Z dlouhodobého hlediska už nebudou zapotřebí zaměstnanci Karakuri, aby dohlíželi nad zařízením Semblr, zdůrazňuje Joe Muller. Pak bude tento úkol moci převzít tým pracovníků kuchyně - to znamená: méně kontaktů, a tím ještě lepší ochrana před infekcí. V budoucnu by měla analýza zvláště oblíbených a zvláště neoblíbených ingrediencí přispět k tomu zabránit plýtvání potravinami. Pozdější generace zařízení Semblr by mohly být navíc připojeny k chytré chladničce Smart Fridge. Ta by signalizovala nedostatek jedné z ingrediencí. Písní budoucnosti je také plně automatizované zajišťování kvality, kterému neujde ani vlas v polévce nebo v misce s rýží.