Robotul care umple bolul de orez

Semblr este probabil cel mai faimos angajat la o cantină din Marea Britanie în acest moment. Componenta centrală a lui Semblr este un robot KUKA, mai exact: un KR AGILUS. Din septembrie 2021, el pregătește preparate proaspete din orez pentru personalul de la magazinul online de alimente Ocado, din Hatfield.

Dacă ingredientele sunt bune, la fel este și bolul de orez

23 septembrie 2021, momentul potrivit: Semblr și-a început activitatea la „Tim’s Diner”. Acesta oferă acum o alternativă la meniurile clasice de prânz în cantina magazinului online de alimente Ocado. Cei cărora le este foame pot alege, ca de obicei, să le pună mâncarea în farfurie o persoană de la tejghea sau să opereze cabina cilindrică de 2,50 m lățime și 2 m înălțime în care un KR AGILUS pregătește și servește preparate pe bază de orez.

Karakuri dezvoltă roboți de serviciu

Specialiștii din spatele Semblr sunt de la compania Integrator Karakuri, un startup cu 36 de angajați în prezent, având sediul la Londra. Karakuri dezvoltă soluții bazate pe roboți pentru industria alimentară încă din 2019. Ocado s-a specializat în produse alimentare, dar și în hardware, software și logistică și este una dintre companiile care au investit în înființarea companiei Karakuri. Având expertiză în industria alimentară a apărut ideea construirii unei celule cu robot de serviciu pentru cantină la sediul central al Ocado, care are 4.000 de angajați.

Cu adevărat gustos: În cantina Ocado, un KR AGILUS pregătește preparate individuale din orez

Roboți de serviciu în acțiune: Semblr poate gestiona în prezent 56 de ingrediente

Comandă simplă prin intermediul aplicației

Datorită camerelor de servire cu răcire și încălzire ale Semblr, toate ingredientele au temperatura ideală - între 3 și 80 de grade Celsius. O persoană rămâne la fața locului în timpul orelor de servire, între orele 12 și 14, și controlează mâncarea preparată. Ce este special în procesul de pregătire: Clienții fac selecția în avans și au la dispoziție 2.700 de combinații posibile, cu 17 ingrediente. Aceștia selectează ingredientele și cantitatea acestora prin intermediul unei aplicații și, astfel, își precomandă felul de mâncare personalizat.

Este pe placul tuturor: Aplicația oferă multe funcții pentru a crea propriul fel de mâncare personalizat

Adio cozi!

Deoarece Semblr livrează fiecare masă în cantitatea convenită, la ora convenită, iar procesul de plată se desfășoară, de asemenea, în format digital, rezultatul este o imagine neobișnuită pentru cantinele din Marea Britanie: nu există cozi interminabile. „Faptul că mai puțină interacțiune cu ceilalți este un avantaj poate suna antisocial”, recunoaște Liam Rogers, Director de marketing și comunicare la Karakuri, „dar lumea s-a schimbat, pur și simplu, în ultimul an și jumătate, odată cu pandemia de Covid 19.” Faptul că întâlnim o singură persoană în drum spre masă – angajatul care monitorizează robotul Semblr și asistă clienții, dacă este necesar – reduce riscul de infectare.

Preparate proaspete, fără cozi lungi la tejgheaua de servire: Angajații Ocado sunt mulțumiți de acest sistem

Comandate de oameni, servite de robot: Semblrul ajută personalul de la cantină

Succes cu o mulțime de sfaturi

Reducerea volumului de muncă pentru echipele de la bucătărie și cantină prin automatizare, facilitarea gestionării igienei, calitatea ridicată și posibilitatea de personalizare a mâncărurilor – acestea au fost obiectivele principale ale dezvoltării robotului Semblr. Joe Muller, Manager de dezvoltare a produselor la Karakuri, dezvăluie detalii din cei doi ani de dezvoltare: „Brațele robotizate pe care le-am încercat înainte nu au atins viteza de care aveam nevoie. Când am contactat KUKA, echipa ne-a sprijinit și ne-a ghidat în lumea brațelor robotice. Era foarte important pentru noi să avem un robot flexibil și care să ocupe puțin spațiu, dar care să aibă, totuși, o rază de acțiune mare.” Pentru a avea loc în cantinele existente în cadrul companiei, s-a pus problema unei singure cabine mici. Cu toate acestea, brațul robotului trebuia să aibă o rază mare de acțiune pentru a ajunge la cât mai multe camere de servire amplasate în jurul său. KR AGILUS, un robot cu șase axe, cu o amprentă mică, se ridică la înălțimea provocărilor. Acesta impresionează printr-o rază de acțiune de până la 900 mm, viteză și precizie.

De la idee la soluție

Consilierea din partea KUKA a făcut diferența pentru Karakuri: „Au lucrat cu noi pentru a afla ce probleme trebuie rezolvate și apoi ne-au sugerat pachete adecvate”, continuă Joe Muller. În cele din urmă, KUKA a oferit echipei Karakuri un KR AGILUS pentru a-l testa. Joe Muller își amintește: „L-am încercat și am văzut că totul funcționa bine. Odată ce am găsit robotul potrivit, am proiectat mașina în jurul acestuia.” Nu a fost nevoie de o soluție software suplimentară, ci de accesorii precum un braț de prindere, pâlnii de umplere și boluri care să fie eficiente și ușor de curățat. Mai întâi a fost creat un prototip numit DK-One, care ar fi trebuit să ofere micul dejun de la începutul anului 2020. Apoi, pandemia a lovit și echipa Karakuri și-a schimbat planurile.

Accesoriile, cum ar fi pâlniile și bolurile - în cazul de față pentru sosuri - completează robotul de gătit

Modulul de comandă oferă o imagine de ansamblu completă a ingredientelor, a cantităților, a temperaturilor și a preparării

Automatizare în industria alimentară

Semblr este o versiune ulterioară care poate pregăti mâncăruri calde și reci, precum și șase linii de meniu diferite, de exemplu diverse specialități din alte țări. Semblr în acțiune arată elegant și fără cusur, dar drumul spre automatizare a fost uneori anevoios, după cum recunoaște echipa Karakuri. „Alimentele sunt o materie primă foarte dificil de prelucrat”, spune Liam Rogers, „uneori sunt lipicioase, alteori lichide, alteori au cocoloașe. Și pentru că bucătăriile nu sunt, de obicei, foarte automatizate, iar la aragaz se află bucătari diferiți, ingredientele sunt pregătite în mod diferit în fiecare zi. Un bucătar taie morcovii rotund, iar următorul îi taie cubulețe. Așadar, aveam nevoie de o tehnologie foarte flexibilă.”

Oamenii răspund în continuare de calitatea ingredientelor. Aici un angajat umple recipientele

Test de stres pentru soluția de automatizare

În prezent, Semblr poate gestiona teoretic 56 de ingrediente; în viitor, ar trebui să gestioneze chiar mai multe. Continuă să fie optimizat în exploatare, informează Joe Muller. „În acest moment, viteza este limitată la 30 de mese pe oră. Vrem să testăm sistemul la stres, mai întâi cu 55, apoi cu 60 de mese pe oră.” Acesta estimează că până la 110 mese pe oră reprezintă un obiectiv realist, „dar asta depinde de complexitatea rețetelor și de cantitatea de ingrediente.”

Totul este sub control: Un robot KR AGILUS asigură boluri umplute

„De la curiozitate la obișnuință”

Angajații Ocado sunt încurajați în mod constant să ofere feedback. Ei știu că participă la un studiu. La început, mulți au venit din curiozitate în legătură cu robotul de gătit, relatează Joe Muller, dar acum vin pentru mâncare. Aceștia apreciază, de asemenea, faptul că pot continua să folosească cantina britanică clasică a angajatorului lor alături de Semblr. Dar numai la Semblr sunt posibile creațiile exotice proprii. Liam Rogers relatează: „Totul se poate combina. Există și rețete pe care nu le-ai pune în meniu - dar clienților le place să își personalizeze mâncărurile.”

Semblr oferă feluri principale de mâncare testate, dar permite, de asemenea, creații proprii pline de culoare

Viitorul gastronomiei

Stewart McGuire, șeful departamentului de dezvoltare corporativă și strategie de la Ocado Group, a făcut o declarație entuziastă la inaugurarea Semblr: „Ocado și Karakuri împărtășesc viziunea de a automatiza elementele cheie din cadrul lanțului alimentar”, a subliniat el. „După cum arată deschiderea cantinei noastre, investiția noastră merge dincolo de sprijinul financiar, iar acest „laborator viu” îi oferă companiei Karakuri posibilitatea de a efectua teste de stres într-un mediu de producție. De asemenea, putem oferi personalului nostru o mică perspectivă asupra viitorului posibil al gastronomiei.”

La începutul acestui proiect, nu știam nimic despre robotică industrială și brațe robotice. Echipa KUKA a fost de mare ajutor. Împreună cu noi, au aflat care sunt problemele care trebuie rezolvate și apoi ne-au sugerat pachete adecvate.

Joe Muller, Manager de dezvoltare a produselor la Karakuri

Soluții automatizate solicitate la nivel internațional

În Marea Britanie, roboții de serviciu și roboții de gătit ar putea să se impună chiar mai repede decât în alte țări, sugerează World Robotics Report 2021. Acest lucru se datorează faptului că industria alimentară și a băuturilor din Marea Britanie aproape că și-a dublat numărul de sisteme robotizate - de la 155 de unități în 2019 la 304 unități în 2020 (+ 96 %). Brexitul și pandemia au dus împreună la o lipsă acută de lucrători calificați în această industrie. Dacă înainte puteau fi angajate cu ușurință persoane străine din UE, cum ar fi din Europa de Est, acum trebuie găsite alte soluții - de exemplu, ajutorul roboților.

Se caută robot de gătit: Cererea de sisteme robotizate în industria alimentară este mare

Funcții noi, valoare adăugată reală

Pe termen lung, subliniază Joe Muller, nu va mai fi nevoie de personalul Karakuri pentru a deservi Semblr. În cele din urmă, echipa de la bucătărie va putea prelua această sarcină - ceea ce înseamnă: mai puține contacte, un control și mai bun al infectărilor. Pe viitor, analiza ingredientelor deosebit de căutate și deosebit de nepopulare va contribui, de asemenea, la reducerea cantității de deșeuri alimentare. Generațiile ulterioare ale lui Semblr ar putea fi conectate și la un frigider inteligent. Aceasta semnalează dacă se termină un ingredient. Un plan de viitor este un sistem complet automatizat de asigurare a calității, care să nu rateze nici măcar firul de păr din supă sau din bolul de orez.