Manipulação com robôs
Com os nossos robôs de manipulação, pacotes de software apropriados e uma abrangente oferta de serviços, oferecemos soluções de manipulação apoiadas por robô personalizadas de forma ideal para quase qualquer ramo de atividades: da montagem, Pick&Place, até o transporte de material.
Robôs de manipulação para ramos industriais exigentes
Transporte de material
Em um processo de fabricação é importante que os produtos cheguem sem problemas, rapidamente e de forma eficiente de A para B. Desde veículos de transporte sem condutor até robôs móveis e sistemas de navegação lhe equipamos com todos os componentes necessários para um processo de transporte sem problemas.
BinPicking
No BinPicking (mão na caixa) são apanhados objetos estruturados, semiestruturados ou distribuídos de forma caótica e colocados em um local de descarga desejado. Para isso, o robô necessita de um sistema Vision preciso. A KUKA oferece uma seleção de opções de software confiáveis para a detecção de objetos como, p.ex., KUKA.SmartBinPicking. Isso garante um manuseio perfeito, por exemplo, de bens a granel de qualquer tipo, também na sua produção.
Pick & Place
No Pick and Place os componentes são apanhados, posicionados e colocados. É um dos processos mais utilizados na produção. Com o software inteligente KUKA.PickControl, que é especialmente feito para apanhar e embalar, em combinação com a nossa ampla gama de robôs, você pode aumentar múltiplas vezes as possibilidades dessa aplicação.
Paletização
A paletização automatizada abrange a classificação de produtos em um palete que, entre outros, é usado para simplificar o transporte e a união de grupos de produtos. A KUKA oferece diversas formas da paletização: monopaletização, paletização mista, despaletização e paletização em armazém frigorífico.
O nosso software KUKA.PalletTech oferece uma solução de paletização econômica com o foco na monopaletização.
Embalagem
Por embalagem entende-se o recobrimento de um produto para a proteção contra o seu entorno. Oferecemos vários robôs para esta finalidade. Nossos modelos de ponta são o KR QUANTEC, que pode ser equipado com uma garra a vácuo dobrável para a dobradura exata da caixa, e o cobot LBR iiwa, que é usado principalmente para a dobradura e grampeamento de cortes de papelão.
Sequenciamento
Carga e descarga de máquinas
A alimentação de máquinas é uma função monótona e repetitiva, que pode ser automatizada de forma ideal através da nossa robótica. Nossos robôs podem executar a colocação e retirada de peças na máquina, o handling de paletes com sistema de fixação zero point, bem como a abertura e fechamento das portas da máquina. Isso permite, entre outros, o comando automatizado de máquinas-ferramenta CNC. No manuseio de ferramentas com o robô, as ferramentas podem ser trocadas diretamente na máquina ou por meio de um trocador de ferramentas interno.
Montagem
A montagem industrial faz parte das funções centrais na fabricação e produção. Com a nossa robótica você automatiza tanto o manuseio de peças, a garantia da qualidade, como também o handling entre os passos de montagem. Robôs colaborativos como os cobots LBR iisy e LBR iiwa permitem um trabalho seguro sem cercas (colaboração homem-robô, CHR).
Opções de software para qualquer tarefa de manuseio
- KUKA.SmartBinPicking: detecção de componentes baseada em IA, bem como planejamento preciso da trajetória dos robôs
- KUKA.VisionTech: software de processamento de imagens para a detecção de objetos 2D e controle da qualidade em ambiente não estruturado
- KUKA.PickControl: apanhar e posicionar de forma automatizada peças não classificadas em várias esteiras rolantes e transportadoras
- KUKA.ConveyorTech: organiza o trabalho conjunto de ações de robôs e movimentos de esteiras rolantes e transportadoras
- KUKA.PalletTech: configuração e execução de funções de paletização com diversos padrões de embalagem e estações
- KUKA.Sim: software de simulação para a programação offline, simulação de robô e colocação em funcionamento virtual
- KUKA iiQoT: monitoramento, visualização e eliminação de falhas de sistemas de robô em tempo real através da automação baseada em dados
- KUKA.PLC mxAutomation: pacote de software para o comando simples de robôs industriais através de unidades de comando externas
- KUKA ready2_pilot: pacote de comando intuitivo para o teaching simples e a condução do robô com a mão