Funkcja oprogramowania KUKA.TouchSense
KUKA.TouchSense to pakiet technologiczny oprogramowania, który można opcjonalnie dołączyć do układu sterowania KR C5. Umożliwia on robotowi KUKA wyszukiwanie podzespołów i spoin za pomocą palnika spawalniczego lub zewnętrznego czujnika. Niezbędne do tego funkcje, klawisze stanu i formularze dotyczące programowania są udostępniane użytkownikowi. Dzięki elastycznemu podłączeniu różnych czujników KUKA.TouchSense może być stosowany nie tylko do spawania w osłonie gazów obojętnych, lecz również do innych zastosowań, takich jak paletyzacja.
Programowanie wyszukiwania i korekt jest banalnie proste. Korekty są obliczane na podstawie porównawczego pomiaru zaprogramowanego podzespołu master i mogą zawierać przesunięcia oraz skręcenia. W przypadku stosowania szybkich wejść pomiarowych w układzie sterowania KR C5 wyszukiwania mogą odbywać się również z większymi prędkościami przy dokładniejszych wynikach pomiaru. Pozwala to na zredukowanie do minimum nieproduktywnego czasu przejazdów z wyszukiwaniem, aby zapewnić maksymalną produktywność instalacji opartej na pracy robota.
