Wybierz swoją lokalizację:

Kraj

Wybierz język:

KUKA Robot Guide
Znajdź studia przypadków i roboty dla swojej branży i wybranego zastosowania dzięki przewodnikowi KUKA Robot Guide!
Odwiedź KUKA Robot Guide już teraz!

Autonomiczne roboty mobilne (AMR)

Firma KUKA oferuje szeroką gamę mobilnych robotów, która obejmuje cały łańcuch wartości i doskonale spełnia wymagania intralogistyki i produkcji w nowym, usieciowionym przemyśle.

Przyszłość robotyki jest mobilna i autonomiczna

Dzięki zaawansowanemu układowi czujników, programowaniu bez kodu (No-Code) oraz najnowocześniejszej technologii akumulatorów i wyższej gęstości energii autonomiczne roboty mobilne mogą samodzielnie nawigować, bezpiecznie wykrywać przeszkody, omijać je i tworzyć alternatywne trasy. Aby zapewnić ciągłą, stabilną pracę naszych mobilnych robotów, wszystkie pojazdy KUKA zostały wyposażone w najnowocześniejsze akumulatory litowo-jonowe, dostępne przez całą dobę w indukcyjnym trybie ładowania. Rezultat: praca 24/7 i dostępność 99%.

Ta nieograniczona mobilność otwiera zupełnie nowe możliwości zastosowania robotyki. Jest ona wykorzystywana w wielu sektorach, takich jak magazynowanie, produkcja, opieka zdrowotna i handel detaliczny.

Bezpieczeństwo i programowanie No-Code dla bezproblemowego przepływu pracy

Wysoka elastyczność: Połączenie dowolnej liczby autonomicznych robotów mobilnych, płynnej integracji z istniejącą instalacją i szybszego dopasowania do potrzeb klienta lub zmiany produktu

KUKA zrewolucjonizuje Twoją produkcję: Portfolio AMR

Mobilne platformy KUKA

Nasze mobilne platformy transportowe do wszystkich udźwigów są bezkolizyjne, działają w zespole i zapewniają absolutną elastyczność. Zarówno jako nośnik produktu, jak i mobilna stacja produkcyjna.

Mobilne roboty KUKA

Mobilne manipulatory są przeznaczone do bezpiecznego transportu materiałów, załadunku maszyn, inspekcji, komisjonowania i zadań Pick & Place. AMR umożliwia współpracę człowieka z robotem.

Autonomous-mobile-manipulator-for-safe-material-transportation,-machine-loading-and-pick-and-place

Oprogramowanie do zarządzania flotą

System nawigacji umożliwia inteligentne sterowanie, monitorowanie w czasie rzeczywistym i optymalizację przepływu heterogenicznych pojazdów (AGV/AMR) w dowolnej konfiguracji.

eBook: Łatwa automatyzacja z AMR

W ebooku poświęconym autonomicznym robotom mobilnym (AMR) można spodziewać się kompleksowych rozwiązań opartych na własnym sprzęcie i oprogramowaniu. Podkreślono w nim wyzwania, takie jak inflacja i niedobory siły roboczej, a także potrzebę kontroli w czasie rzeczywistym i identyfikowalności przepływu materiałów. Omówiono także różne czynniki i korzyści płynące z automatyzacji obsługi materiałów, w tym elastyczność i wydajność systemów AMR. eBook uzupełnia porównanie różnych metod transportu towarów, w tym transportu ręcznego, wózków widłowych, AGV i AMR.
  • Preview 1
  • Preview 2
  • Preview 3

Walcz z niedoborem siły roboczej i rosnącymi kosztami dzięki naszym elastycznym robotom mobilnym, które przekształcają procesy logistyczne.

Pobierz e-booka już teraz!
Inteligentne systemy od jednego producenta

Nasze autonomiczne roboty zostały zaprojektowane i wyprodukowane z użyciem najnowocześniejszych technologii i innowacyjnych funkcji, aby spełniać najwyższe standardy wydajności, niezawodności i bezpieczeństwa. Do naszej oferty automatyzacji należą produkty seryjne przeznaczone dla przemysłu, które spełniają różne specyficzne wymagania. Wysokie standardy jakości, które wprowadzamy, przekładają się również na AMR. Dzięki obszernemu doświadczeniu i specjalistycznej wiedzy możemy tworzyć odpowiednie koncepcje dla Twoich zadań również w tej dziedzinie.

Zalety zastosowania autonomicznej robotyki mobilnej KUKA:

  • Wszechstronne portfolio

    • Autonomiczne platformy mobilne
    • Manipulatory mobilne
    • Rozwiązania w zakresie współpracy człowieka z robotem
    • Wszystkie zakresy udźwigu
    • Do pomieszczeń sterylnych
    • Technologie napędowe: wielokierunkowe, zróżnicowane
    • Standardowe oraz dostosowane do potrzeb klienta rozwiązania

  • Autonomiczna fabryka

    • Hybrydowa i wolna nawigacja: za pomocą metody SLAM i kodów QR
    • Rozwiązanie No-Code ze sztuczną inteligencją
    • Fleet Management kompletnego systemu transportowego
    • Łatwa integracja z istniejącą produkcją: Kompatybilność z VDA/VDMA-5050

  • Wszechstronna usługa o zasięgu globalnym

    • Wsparcie techniczne przez 24 godziny na dobę / 7 dni w tygodniu / 365 dni w roku
    • Szeroki wybór usług elektronicznych
    • Globalna sieć partnerów
    • Studia wykonalności, konstrukcje testowe
    • Wirtualna symulacja
    • Usługi programowania
    • Szkolenie pracowników na miejscu lub online

  • Duże bezpieczeństwo

    • AMR spełnia wymagania różnych krajowych i międzynarodowych norm bezpieczeństwa dla urządzeń IoT
    • System HRC sprawdzony przez TÜV (robotyka, chwytak)
    • Certyfikacja ISO 3 Cleanroom
    • Ochrona ESD wg ISO 61340-5-1 oraz ANSI ESD S20.20
    • IP 54: Ochrona przed bryzgami wody i pyłem
Skontaktuj się z ekspertami KUKA
Broszura: AMR zapewnia nowy wymiar mobilności (PDF)

Wsparcie 360°: Od pierwszego pomysłu do aktualizacji

Studia wykonalności

Ocena praktycznej wykonalności projektu poprzez szczegółową analizę następujących czynników: realizacji technicznej, zapotrzebowania na zasoby, aspektów prawnych i rentowności.

→ Skontaktuj się z ekspertami KUKA

Konstrukcje testowe

Zaprojektowanie, opracowanie i wykonanie konstrukcji testowych w celu zidentyfikowania potencjalnych słabych punktów lub możliwości poprawy.

→ Skontaktuj się z ekspertami KUKA

Sieć certyfikowanych partnerów systemowych

Nasza globalna sieć certyfikowanych partnerów systemowych jest dostępna na całym świecie i oferuje solidne know-how w zakresie autonomicznych robotów mobilnych. Oferujemy niezawodne wsparcie przy każdym zadaniu związanym z automatyzacją.

→ Znajdź odpowiedniego partnera systemowego

Idealnie dopasowane koncepcje serwisowe

Nasz serwis: od planowania i wyboru odpowiednich rozwiązań mobilnych z zakresu robotyki, poprzez symulację i płynne uruchomienie oraz efektywną pracę na magazynie lub w produkcji, aż po remont i modernizację systemu całej floty.

→ Wszystkie usługi na portalu klienta my.KUKA

W praktyce: Optymalny przepływ towarów u klientów

Czy jesteś gotowy zobaczyć nasze autonomiczne mobilne roboty z bliska?

Korzystaj z wieloletniego doświadczenia i najnowszych innowacji technicznych – oraz kompleksowego i niezawodnego serwisu przez całą dobę. Jeszcze dziś umów termin prezentacji na miejscu lub online.
Uzgodnij termin teraz Zobacz portfolio na portalu klienta my.KUKA

Webinar

Odkryj prawdziwy potencjał autonomicznej robotyki mobilnej dla Twojej firmy!

FAQ: Najczęściej zadawane pytania i odpowiedzi

Czym jest AMR?

Rozwiązania AMR to autonomiczne systemy robotów, takie jak autonomiczne roboty mobilne i autonomiczne platformy mobilne. Dzięki najnowocześniejszej technologii systemy AMR są w stanie samodzielnie przemieszczać się po zakładach produkcyjnych, omijając przy tym przeszkody. Do bezpiecznej nawigacji używają czujników i kamer.
Sztuczna inteligencja: Nawigacja SLAM do unikania przeszkód zwiększa dostępność systemu i produktywność na magazynie.

Jaka jest różnica między AMR i AGV?

Już same nazwy AMR (Autonomous Mobile Robot) i AGV (Automated Guided Vehicle) wskazują na różnice:

  • AGV są przywiązane do ścieżki i poruszają się po wstępnie zdefiniowanych torach, które są wyznaczone na podłodze przez przewody, paski magnetyczne lub oznaczenia. Wykrywają przeszkody, ale nie mogą ich ominąć, dlatego się zatrzymują.

  • Natomiast systemy AMR są bardziej elastyczne: Autonomiczne roboty KUKA nawigują za pomocą map, które ich oprogramowanie tworzy w czasie rzeczywistym lub które zostały wcześniej wgrane. W połączeniu z kamerami 3D i czujnikami rozpoznają swoje otoczenie, wybierają najbardziej efektywną trasę do celu i mogą omijać przeszkody. Systemy KUKA AMR pracują w sposób całkowicie autonomiczny.

Jak bezpieczne są mobilne roboty w kontakcie z ludźmi i innymi obiektami? Jak uniknąć kolizji?

Współpraca człowieka z robotem (HRC) jest najwyższym priorytetem dla firmy KUKA. Nasze systemy AMR zostały zaprojektowane specjalnie do współpracy z człowiekiem, dlatego są wyposażone w poniższe funkcje, aby zapewnić najwyższy poziom bezpieczeństwa i uniknąć kolizji:

  • Skanery laserowe i kamery 3D: Skanery laserowe, zamontowane z przodu i z tyłu mobilnego robota, skanują otoczenie wokół niego w odległości 150-170 mm nad ziemią, aby wykrywać osoby znajdujące się w pomieszczeniu. Inne opcjonalne kamery 3D rejestrują przeszkody, takie jak np. podniesione widły wózka, co pozwala uniknąć kolizji z przedmiotami. 

  • Ograniczona prędkość i sygnał akustyczny podczas przesuwu wstecz: Aby zwiększyć bezpieczeństwo, nasze roboty automatycznie zmniejszają prędkość i emitują sygnał akustyczny podczas cofania.

  • 4 wyłączniki awaryjne: Na wypadek zagrożenia nasze roboty są wyposażone w cztery wyłączniki awaryjne, które operator może w każdej chwili uruchomić, aby natychmiast zatrzymać robota.

  • Alarmy akustyczne i sygnalizatory świetlne: W razie potrzeby można włączyć alarmy akustyczne i sygnalizatory świetlne, aby zwrócić uwagę na szczególne sytuacje i zapewnić bezpieczeństwo.

Dzięki skanerom laserowym i rozpoznawaniu obiektów 3D autonomiczny system transportowy (AGV) jest całkowicie bezpieczny. Ten bezkolizyjny system przenosi intralogistykę na zupełnie nowy poziom – przede wszystkim w przemyśle dóbr konsumpcyjnych.

Jakie rodzaje czujników są stosowane w robotach mobilnych do wykrywania przeszkód?

Autonomiczne roboty mobilne wykorzystują czujniki Lidar do nawigacji, aby rozpoznawać swoje otoczenie i wykrywać przeszkody. Stosowane typy czujników w KUKA AMR to:
  • Skanery laserowe: Czujniki te wykorzystują promieniowanie laserowe do precyzyjnego pomiaru odległości od obiektów. Tworzą one szczegółowe mapy 2D lub 3D otoczenia, które umożliwiają dokładne wykrywanie przeszkód.
  • Kamery 3D: Kamery, w szczególności kamery stereoskopowe lub kamery głębi, umożliwiają wizualną percepcję otoczenia. Dzięki przetwarzaniu obrazów roboty mogą rozpoznawać przeszkody i określać swoje położenie względem nich.
  • Czujniki ciśnienia: Czujniki te mierzą ciśnienie pomiędzy robotem a powierzchnią, po której się porusza. Można je wykorzystać do rozpoznawania nieoczekiwanych przeszkód lub odchyleń od planowanej trasy.
Połączenie różnych czujników i inteligentna fuzja ich danych pozwala autonomicznym robotom mobilnym na niezawodne rozpoznawanie przeszkód i bezpieczne poruszanie się po otoczeniu.

Jak efektywne i trwałe są akumulatory robotów mobilnych?

W naszych robotach mobilnych stosujemy wysokiej jakości akumulatory litowo-jonowe, które charakteryzują się doskonałą żywotnością.

  • Akumulatory litowe mogą odbywać tysiące cykli ładowania, zanim ich pojemność znacząco spadnie.

  • Ponadto korzystamy z technologii ładowania indukcyjnego, która dodatkowo zwiększa żywotność przy jednoczesnym zapewnieniu wysokiej odporności na wodę i pył.

  • Kolejną zaletą naszych robotów mobilnych jest wyjątkowo krótki czas ładowania poniżej 2 godzin gwarantujący imponujący czas pracy 8 godzin.

Z jakiego rodzaju technologii nawigacji korzystają roboty mobilne?

Istnieją różne technologie nawigacji. W przypadku KUKA AMR stawiamy na metodę SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), która doskonale nadaje się do autonomicznego sterowania. Informacje z czujników są jednocześnie rejestrowane zarówno dla lokalizowania (określanie pozycji i orientacji robota), jak i tworzenia map, a następnie łączone z algorytmami matematycznymi.

W razie potrzeby można również przełączyć się na nawigację hybrydową. Wówczas stosuje się dodatkowe kody QR na podłodze, które są skanowane za pomocą kamer robota mobilnego. Ta metoda jest skuteczna, zwłaszcza gdy warunki otoczenia ulegają znacznym zmianom lub wymagane jest precyzyjne pozycjonowanie. 

Jakie szkolenie lub przygotowanie jest konieczne do obsługi i serwisowania robotów mobilnych?

Firma KUKA oferuje wiele różnych szkoleń z zakresu mobilnej robotyki. Tutaj można uzyskać więcej informacji na temat obsługi systemów AMR, obsługi oprogramowania nawigacyjnego i prawidłowej konserwacji systemów. Nasze szkolenia są dostosowane do potrzeb różnych grup użytkowników:

  • Operatorzy i pracownicy produkcyjni

  • Personel konserwacyjny i programiści

  • Serwisanci i technicy serwisowi

Ponadto prowadzone są szkolenia przeznaczone specjalnie dla integratorów systemów, w których oprócz produktu chodzi również o planowanie rozwiązania AMR, począwszy od utworzenia koncepcji bezpieczeństwa, poprzez kalkulację floty, aż po zaprojektowanie złączy mechanicznych, elektrycznych i programowych.


→ KUKA College: Szkolenia dotyczące AMR

Od handlu elektronicznego po przemysł motoryzacyjny: AMR wyznacza nowe standardy w zakresie autonomicznie sterowanej logistyki i transportu materiałów