KUKA projektuje mobilne roboty do produkcji półprzewodników

Produkcja półprzewodników to złożony proces. Do tej pory nie istniała mobilna, zautomatyzowana produkcja półprzewodników, umożliwiająca transport elementów z jednego etapu do drugiego. Teraz to się zmieni za sprawą KUKA Wafer Handling Solution.

13 sierpnia 2019

Półprzewodniki można znaleźć wszędzie

Małe, inteligentne chipy komputerowe, tak zwane półprzewodniki, występują obecnie we wszystkich urządzeniach codziennego użytku: w smartfonach, tabletach, a nawet autach. Zwłaszcza w przypadku megatrendów z branży samochodowej komponent ten ma kluczowe znaczenie. Podczas produkcji półprzewodników obróbce poddaje się pierwiastek chemiczny krzem w formie wafli. Podczas produkcji wafle są składowane w specjalnych kasetach z tworzywa sztucznego w czystych warunkach i przetwarzane w licznych etapach procesowych. Ponieważ popyt na półprzewodniki będzie nadal rósł, ich producenci chcą kontynuować automatyzację procesu produkcyjnego.

Zautomatyzowana obsługa wafli krzemowych: KUKA Wafer Handling Solution

Za sprawą KUKA Wafer Handling Solution firma KUKA opracowała pierwsze na całym świecie rozwiązanie pochodzące z jednego źródła, które może w sposób zautomatyzowany transportować i obsługiwać kasety z półprzewodnikami. Aplikacja składa się z zestandaryzowanego Automated Guided Vehicle (AGV) i sprawdzonego w praktyce lekkiego robota przemysłowego LBR iiwa. Do tego opracowano przemyślany system chwytaków. Oprogramowanie również pochodzi od firmy KUKA.

To mobilne rozwiązanie z zakresu robotyki dla przemysłu półprzewodników przemieszcza się autonomicznie.

Rozwiązanie z zakresu robotyki dla przemysłu półprzewodników w czystym otoczeniu

Mobilność zapewnia mobilna platforma KMR 200 CR wyposażona w koła Mecanum, umożliwiające jazdę w każdym kierunku. Czujniki na platformie rejestrują otoczenie w czasie rzeczywistym, unikając w ten sposób kolizji. LBR iiwa umożliwiający współpracę człowieka z robotem jest zamontowany na platformie. Czułość robota pozwala na bezpieczną i bezwstrząsową obsługę wrażliwych kaset na wafle krzemowe. Trzecim elementem aplikacji jest indywidualnie dobrany chwytak. System chwytaków został opatentowany przez firmę KUKA.

Zastosowania firmy KUKA w czystych pomieszczeniach w bezpieczny sposób automatyzują obsługę wafli krzemowych.

Oprogramowanie steruje flotą mobilnych robotów

W przypadku zastosowania w czystym pomieszczeniu służącego do obsługi wafli krzemowych zarówno sprzęt, jak i oprogramowanie pochodzą od firmy KUKA. Rozwiązanie w zakresie oprogramowania i obsługi wafli krzemowych można bez problemu włączyć w Manufacturing Execution System producentów półprzewodników. Zintegrowany z oprogramowaniem menadżer floty steruje zleceniami transportowymi, aby w ten sposób zagwarantować optymalną zautomatyzowaną produkcję półprzewodników. Wszystkie rozwiązania pochodzą z jednego źródła i posiadają certyfikaty. Pozwala to na ekstremalnie krótkie czasy uruchamiania, co czyni ten system najbardziej elastycznym systemem obsługowym na rynku.