Sytuacja wyjściowa
Już od kilku miesięcy robot KUKA flexFELLOW jest z powodzeniem testowany w ramach instalacji pilotażowej. Jego zadaniem jest przykręcanie korpusu pompy do zbiornika wody płuczącej. Jest to czynność niekorzystna pod względem ergonomicznym, ponieważ pracownik musi się schylać, aby przykręcić korpus do zbiornika. Teraz tę monotonną czynność wykonuje mechaniczny asystent. Z zastosowania robota wynika jeszcze jedna korzyść: nie tylko odciąża on pracownika, ale też dokumentuje swoją pracę i informuje o prawidłowości bądź nieprawidłowości danego połączenia śrubowego.