KUKA flexFELLOW montuje kryty čerpadiel

Spoločnosť BSH Hausgeräte GmbH stavia v budúcnosti na know-how špecialistu na automatizáciu, spoločnosť KUKA Systems. KUKA flexFELLOW sa stará o montáž krytov čerpadiel na výrobnej linke umývačiek riadu.

Východisková situácia

Výrobný závod BSH Hausgeräte GmbH v Dillingene je najväčší a najmodernejší závod na výrobu umývačiek radu v Európe. Tu sa denne v dvojzmennej prevádzke dostane z pásu 10 000 strojov. Pre výrobu umývačiek riadu je k dispozícii celkovo sedem liniek.
V rámci pilotného zariadenia bolo už niekoľko mesiacov úspešne testované nasadenie KUKA flexFELLOWs. Ide o skrutkovanie krytov čerpadiel v oplachovacej nádobe. Skrutkovanie krytov čerpadiel je ergonomicky nevhodná činnosť, pretože sa pracovník pre skrutkovanie musí zohnúť do oplachovacej nádrže. Teraz tento monotónny pracovný krok preberá mechanický asistent. Okrem odbremenenia robotníka prináša robotický kolega ešte jednu výhodu, pretože dokumentuje svoju prácu a hlási, či sa vyskytuje alebo nevyskytuje OK skrutkový spoj.

Úloha

Tu sa denne v dvojzmennej prevádzke dostane z pásu 10 000 strojov. Pre výrobu umývačiek riadu je k dispozícii celkovo sedem liniek. Teraz na linke spolupracuje aj nový kolega. V rámci pilotného zariadenia bolo už niekoľko mesiacov úspešne testované jeho nasadenie. Jeho meno: KUKA flexFELLOW. Jeho výhody: flexibilný, senzitívny a pripravený na nasadenie vždy, keď je to potrebné.

Der KUKA flexFELLOW zusammen mit einer Mitarbeiterin bei der Montage — Bok po boku: Dobrá spolupráca človeka a robota

Riešenie

Veľká výzva pri koncipovaní zariadenia spočívala v tom, aby sa manuálne pracovisko nezmenilo a aby bolo riešenie automatizácie, KUKA flexFELLOW, integrované do existujúcej montážnej linky. KUKA flexFELLOW bol pritom správnym riešením automatizácie na žiadosť BSH. Vďaka jeho senzitívnym a jemnocitným vlastnostiam totiž rozpozná, ak napríklad konštrukčný diel krytu čerpadla správne neprilieha a aj ho dodatočne pritlačí.

Výhody vďaka nasadeniu KUKA flexFELLOW:

Odbremenenie robotníka pri ergonomicky nevhodnej činnosti
Automatická dokumentácia pracovných krokov
Hlásenie OK skrutkových spojov

Vďaka svojim jemnocitným vlastnostiam sa môže KUKA flexFELLOW samostatne zamerať na svojej pracovnej stanici, prostredníctvom režimu vyhľadávania nájsť miesta pre skrutkovanie, poprípade dotlačiť konštrukčný diel, ak správne neprilieha a nakoniec pevne zaskrutkovať štyri skrutky.

Der KUKA flexFELLOW übernimmt die anstrengenden, monotonen Schraubarbeiten — KUKA flexFELLOW preberá namáhavé, monotónne skrutkovacie práce

Spoločnosť BSH ešte testuje KUKA flexFELLOW vo výrobe umývačiek riadu. Doteraz sme obdržali výlučne pozitívnu spätnú väzbu. Preto si zachovávame dobrú myseľ, že sa naše riešenie automatizácie čoskoro stane pevnou súčasťou v prevádzke v Dillingene.

Henning Borkeloh, Vice President, Advanced Technology Solutions, KUKA Systems GmbH