Meer power, meer reikwijdte: KUKA robots in de glasproductie

Het productassortiment begint met glassnij- en sorteersystemen, afzonderlijke componenten en complete productielijnen, evenals glaskantbewerkingsmachines en hardingsystemen en gaat verder met de bijbehorende software en bijbehorende diensten. "Onze klanten gebruiken onze machines voor het verwerken en afwerken van isolatieglas voor glazen gevels of glas voor bijvoorbeeld trapleuningen", legt Bernhard Leitner, productmanager logistiek bij LiSEC uit. In bijna 60 jaar tijd is het kleine glasverwerkende bedrijf, dat in 1961 door Peter Lisec werd opgericht, uitgegroeid tot een wereldwijd actieve machinebouwgroep met momenteel zo'n 1.250 medewerkers, waarvan er ongeveer 800 werkzaam zijn in de hoofdvestiging in Seitenstetten, Oostenrijk. Naast Europa zijn de grootste afzetmarkten van het bedrijf de VS, China, Australië en Nieuw-Zeeland. Tot de klantenlijst behoren wereldwijd bekende raamfabrikanten, gevelfabrikanten, glasverwerkers en meer. "Voor grote ondernemingen en middelgrote bedrijven in de vlakglasindustrie wordt de automatiseringsgraad steeds belangrijker", aldus Andreas Mader, technisch expert en projectcoördinator bij LiSEC. Het Neder-Oostenrijkse bedrijf houdt hier ten volle rekening mee, niet in het minst door end-to-end digitalisering en de integratie van productiebesturingssoftware en machinebesturing in een overkoepelende systeemgroep.

Zoals gezegd speelt automatisering een belangrijke rol voor veel van LiSEC's klanten. Het was dan ook slechts een kwestie van tijd voordat robots hun intrede zouden doen in de productie van vlakglas - in dit specifieke geval voor het laden en ontladen van het hardingsbed. In de hardingsoven wordt geïsoleerd glas verhit tot iets minder dan 700°C en vervolgens zeer snel afgekoeld door middel van een luchtstroom. Dit proces, dat op het eerste gezicht eenvoudig lijkt, is vrij complex. Om de hardingsoven met een hoge verwerkingscapaciteit te kunnen laten werken, moet namelijk rekening worden gehouden met de thermische traagheid van de transportrollen en met de luchtturbulentie die tijdens het proces ontstaat. Een bijkomende complicatie is het feit dat de glasplaten gewoonlijk verschillende afmetingen hebben. Als hier fouten optreden - met andere woorden, als de warmte ongelijkmatig over de glasplaat wordt verdeeld - ontstaan er kleine rimpels op het oppervlak, die de kwaliteit van het glas blijvend aantasten omdat ze bijvoorbeeld de visuele indruk van een glazen gevel ernstig verstoren. LiSEC gaat deze uitdaging aan door het geoptimaliseerde laden en ontladen van het hardingsbed. De in de juiste volgorde geassembleerde isolerende glaslagen worden stuk voor stuk naar het hardingsbed gevoerd in een specifieke variabele positie volgens een uiterst verfijnde softwareberekening, die zoveel mogelijk rekening houdt met de thermische omstandigheden in de gloeioven. Het voorbeeld illustreert de waarde van in-house softwareontwikkeling bij LiSEC.

In deze specifieke gevallen wordt de robot op de KUKA lineaire eenheid KL 4000 die eveneens een slanke vormgeving heeft en volledig met bouten wordt vastgezet. Ahrer: ",,Laswerk tijdens de installatie is dus niet meer nodig." Natuurlijk moeten de glasplaten voorzichtig behandeld worden, zodat hun oppervlak niet beschadigd wordt. Ook hier is de gevoelige grijprobot veel geavanceerder dan een rollenbaansysteem. De vacuüm cups zijn bovendien voorzien van een speciale afdekking die afdrukken zoveel mogelijk voorkomt. En er is nog een groot voordeel bij het gebruik van robots: de herhaalbaarheid van het hele proces wordt verhoogd, waardoor fouten in het proces veel gemakkelijker kunnen worden opgespoord.