Daha fazla güç, daha fazla erişim: Cam üretiminde KUKA robotları

Avusturyalı makine imalat şirketi LiSEC, sertleştirme yatağı besleme sürecine şimdi ilk kez KUKA robotlarını dahil ediyor.

Düz cam endüstrisi için makineler, LiSEC GmbH'nin uzmanlık alanıdır

Ürün yelpazesi, cam kesme ve ayırma sistemleri, münferit bileşenler ve komple üretim hatlarının yanı sıra cam kenar işleme makineleri ve temperleme sistemleri ile ilgili yazılımı ve uygun hizmetleri içerir. LiSEC'de Lojistik Ürün Müdürü Bernhard Leitner, "Müşterilerimiz makinelerimizle, örneğin cam cepheler için ısıcam veya korkuluklar için cam işliyor ve süsleme işlemleri yapıyor." diye açıklıyor. 1961'de Peter Lisec tarafından kurulan küçük cam işleme şirketi, yaklaşık 60 yıl içinde global olarak faaliyet gösteren bir makine imalat grubuna dönüştü ve şu anda yaklaşık 800'ü Seitenstetten genel merkezinde olan yaklaşık 1.250 çalışanı bulunuyor. Şirketin en büyük satış pazarları Avrupa'nın yanı sıra ABD, Çin, Avustralya ve Yeni Zelanda'dır. Müşteri listesinde dünya çapında tanınmış pencere üreticileri, cephe konstrüksiyonu, cam işleyicileri vb. bulunabilir. LiSEC'de Teknik Uzman ve Proje Koordinatörü Andreas Mader, "Düz cam endüstrisindeki büyük şirketler ve orta ölçekli şirketler için otomasyon derecesi giderek daha önemli hale geliyor", diye ekliyor. Avusturyalı şirket, üretim kontrol yazılımı ve makine kontrolünün uçtan uca dijitalleştirilmesi ve daha yüksek seviyeli bir tesis ağına entegre edilmesi yoluyla bu durumu gerçek anlamıyla dikkate alıyor.

LiSEC (c) Martin Gold'da kullanılan KUKA robotları

Düz cam makine endüstrisi için uygun bilgi birikimi

Bu çözümlere kendisi sahip olmak için, LiSEC yazılımı kendi bünyesinde geliştirmektedir. Leitner: "Düz cam makine endüstrisinde büyük ölçekli projeleri kapsamlı bir şekilde planlayıp geliştirebilen tek şirket olduğumuz için müşterilerimiz avantajlı durumda." Bu noktada geniş ürün yelpazesinin yanında yazılım da bunun anahtarıdır. Başarı tarifi hızlı bir şekilde özetlenir: Bilgi birikimi. Leitner durumu açıklıyor: "Cam işleme endüstrisinin iç üretim süreçlerini derinlemesine biliyoruz ve buna ek olarak planlama, işleme ve sıfırdan zorluklarını da biliyoruz." Bu da geniş bir mühendislik yeterliği sağlıyor. Bu sırada LiSEC, kendi bünyesinden de ipuçları alabilme konusunda şanslı bir konumdadır. Çünkü şirket, kendi cam işleme şirketi olan Glastech Produktions-und Verfahrenstechnik GmbH'yı işletiyor. Şirketin kökenleri de buraya dayanmaktadır. Ve her zaman kendisi için en iyi makineleri yapma arzusu, Avusturyalı şirketin temel yetkinliği haline gelmiştir. Yoğun teknik bilgi aktarımı, tüm dünyadaki müşteriler tarafından değer verilen makine ve sistemlerin kalitesine yansır.

Rulolu konveyör sistemleriyle karşılaştırıldığında robot, artırılmış esneklik ve tekrarlanabilirlik ile öne çıkıyor (c) Martin Gold

Isı dağılımı konumlandırmayı belirler

Otomasyon, yukarıda da belirtildiği gibi, LiSEC’in birçok müşterisi için önemli bir rol oynar. Sonuç olarak, robotların düz cam üretiminde kullanılması sadece bir zaman meselesiydi, bunun da somut örneği sertleştirme yatağı yüklemesiydi. Yalıtım camı, sertleştirme fırınında neredeyse 700°C'ye ısıtılır ve daha sonra bir hava akımı kullanılarak çok hızlı bir şekilde soğutulur. Bu üstünkörü sayılan basit süreç son derece zorlayıcıdır çünkü sertleştirme fırınını yüksek iş hacmiyle çalıştırmak istiyorsanız, örneğin taşıma silindirlerinin ısıl ataleti ve proses sırasında oluşan hava türbülansı dikkate alınmalıdır. Daha da kötüsü, cam plakalar genellikle farklı boyutlardadır. Burada hatalar meydana gelirse, yani cam plaka üzerinde eşit olmayan bir ısı dağılımı varsa, yüzeyde örneğin bir cam cephenin görüntüsünü ciddi şekilde bozacağı için cam kalitesini kalıcı olarak düşürebilen hafif dalgalanmalar meydana gelir. LiSEC optimize edilmiş sertleştirme yatağı yüklemesi ile bu durumun önüne geçmiş olur. Doğru sırayla monte edilmiş yalıtım camı katmanları, sertleştirme fırınındaki termal koşulları büyük ölçüde hesaba katan son derece karmaşık bir yazılım ön hesaplamasına göre belirli bir değişken konumda parça parça sertleştirme yatağına beslenir. Örnekte LiSEC'deki şirket içi yazılım geliştirmenin hangi değeri aldığı gösterilmektedir.

Elbette, teslimattan önce sertleştirme yatağı tamamen kurulur ve kapsamlı bir şekilde test edilir.(c) Martin Gold

Esneklik açısından ilerleme

Bernhard Leitner, "Bu yüksek gereksinimlere bir de tesisin her müşteriye göre özel olarak uyarlanması ekleniyor", diye açıklıyor. "Burada da mevsime bağlı olarak farklı kullanımdan farklı sıcaklıklara kadar yüksek düzeyde esneklik sunuyoruz." Çok yakında şunlar anlaşılacak: Süreci derinlemesine anlamadan ve özellikle yazılım parametrelendirme konusunda kapsamlı bilgi birikimi olmadan pazarda hiç şansınız olmaz. Ancak, sertleştirme fırınına yerleştirilmeden önce, her şey camın tam konumlandırmasında durur ve düşer. Bugüne kadar bu görev makaralı konveyör sistemleri aracılığıyla gerçekleştirilmişti, ancak bunların kesinlikle dezavantajları vardı: Yalnızca önceden belirlenmiş sabit referans konumları mümkün olduğundan, alan gereksinimi büyüktü ve esneklik düşüktü. Bu amaçla LiSEC, dünya çapında ilk defa Avustralyalı müşterileri için bir tesiste robot kullanıyor. Avantajlar hızla ortaya çıkar: Konumlandırmadaki esneklik artık doğal olarak muazzam. Hatta bu o kadar ileri gidiyor ki, cam plakalar artık döndürülerek sertleştirme fırınına beslenebiliyor. Leitner, “Söz konusu 3,30 m genişliğinde cam levha boyutları olunca robotun erişimi de belirleyicidir,” diyor. Bu tür taleplerde robot pazarında sunulan seçenekler hızlı bir şekilde daralır.

Kullanım kolaylığı ve kapsamlı KUKA servis paketi kullanıcılar için çok uygundur. (c) Martin Gold

Uzun erişimde yüksek taşıma kapasitesi

İşte burada KUKA devreye girer, çünkü geniş ürün yelpazesi sayesinde küresel robot üreticisinin portföyünde bu görevi mükemmel bir şekilde yerine getirebilen bir tip içermektedir: Altı akslı KR 180 R3500 ultra K, 3,5 m menzilde 180 kg taşıma kapasitesi ve düşük boş ağırlığa sahiptir. Ayrıca: Cam plakalar daha ağır ise robot tarafından kaldırılmaz, ama hava yastığı desteği ile çekilir. Hız ve dolayısıyla üretkenlik de yüksektir: makaralı konveyörlerde önemli bir artış. Buna ek olarak, çok daha az bakım gerekirken, aynı zamanda daha iyi erişim olanağı da vardır. KUKA Müşteri Yöneticisi Alexander Ahrer "Robotun bir diğer özelliği de daha az yer kaplamasıdır", diye ekliyor. Bu, mevcut alan zaten sınırlı olduğunda tesisi modernize ederken özellikle önemlidir.

Altı eksenli KR 180 R3500 ultra K robotu, 180 kg'ın üzerinde taşıma kapasitesine ve 3,5 m erişime sahiptir (c) Martin Gold

Kullanımdaki KUKA robotları

Bu özel durumda, robot aynı zamanda ince ve tamamen vidalanmış olan KL 4000 KUKA lineer eksene yerleştirilir. Ahrer: "Montaj sırasında kaynak çalışmasına artık gerek yoktur." Cam plakaların yüzeyinin zarar görmemesi için doğal olarak nazikçe işlem görmeleri gerekir. Aynısı burada da geçerlidir: Hassas kavrama robotu, makaralı konveyör sisteminden ileriye doğru açık bir adımdır. Ayrıca, vakumlu kaplar, baskıları büyük ölçüde önleyen özel bir kapakla donatılmıştır. Robot kullanmanın başka bir büyük avantajı da şudur: Tüm sürecin tekrarlanabilirliği artar ve bu da süreçteki hataların tanımlanmasını çok daha kolay hale getirir.

Robotlarımızı mümkün olduğunca kolay ve güvenli bir şekilde kullanmak ve müşterilerimizi teknik bilgimiz ve mühendislik hizmetlerimizle desteklemek için sürekli yatırım yapıyoruz. Bu özellikle yeni başlayanlar için de geçerlidir.

Alexander Ahrer, Müşteri Yöneticisi (Account Manager)

Çok yönlü bir paket olarak hizmet

LiSEC'de programlamadan sorumlu Andreas Stöger, "Teknik performansa ek olarak, robotun ne kadar kolay programlanıp devreye alınabileceğine ikna olduk.", diyerek bunun doğru karar olduğunu vurguluyor. “Ayrıca her zaman KUKA'nın desteğine güvenebiliyorduk. Ürünle ilgili hizmetler mükemmeldi ve hep öyle devam etti." Bu arada: İkinci bir özdeş robot, sertleştirme işleminden sonra fırını boşaltır ve tesisi tamamlar.