KUKA KR 1000 titan F giet vloeibaar ijzer bij Georg Fischer

In het afgelopen jaar werd in Mettmann een compleet nieuwe gieterij in gebruik genomen, waar ascomponenten en motoronderdelen voor personenauto's en vrachtwagens worden gemaakt. Daarvoor zocht Georg Fischer AG naar een technische oplossing om het extreem hete en vloeibare ijzer op elke willekeurige plek in de gietbakken te kunnen gieten en zo een maximale flexibiliteit en benutting van de gietbakken te bereiken. Normaal gesproken worden voor deze taak systemen gebruikt die een zandvorm op slechts één plek kunnen vullen. Door het stationaire gieten op een vaststaande positie kan in deze systemen niet flexibel worden gegoten.

Twee KR 1000 titan-robots van KUKA werken parallel

De inzet van twee KUKA KR 1000 titan-robots voor zware lasten, die het vloeibare ijzer gieten, verleent Georg Fischer de flexibiliteit en mogelijkheid het vormoppervlak optimaal te benutten.  Nu dicteert het gietstelsel niet meer waar de gietstukken mogen zijn en waar niet. In de door de integrator ROBOTEC Engineering GmbH ontwikkelde oplossing werken twee KR 1000 titan's parallel. Een hittebestendige ommanteling biedt de robots extra bescherming tegen de extreme omgevingstemperaturen in de gieterij.

Aan de robotflens bevindt zich een gietpot die wordt gevuld met het hete vloeibare ijzer van 1.400 graden. Tussen de gietpot en de robotflens is bovendien een weegcel gemonteerd, waarmee de hoeveelheid vloeibaar ijzer kan worden gewogen. Zo kan de ontbrekende hoeveelheid ijzer bij de volgende gietcyclus exact worden gedoseerd. In de gietpot bevindt zich nooit meer dan de optimale hoeveelheid vloeibaar ijzer. Door de flexibiliteit van de zesassige robot kan het ijzer op elke willekeurige plek in de gietbak worden gegoten.

De zandvormen koelen af tot minder dan 700 graden, tot de gietstukken kunnen worden verwijderd. Nadat de stukken verder zijn afgekoeld tot kamertemperatuur, worden ze gestraald en visueel geïnspecteerd voordat ze klaar zijn voor uitlevering. Bij storingen of langere stilstandtijden zou het metaal in de gietpot afkoelen en niet meer voor het gieten gebruikt kunnen worden.

Voor deze situatie heeft ROBOTEC een innovatieve oplossing ontwikkeld: het procesijzer kan door de twee robots worden teruggegoten in de gietoven, waarin het ijzer weer op temperatuur wordt gebracht. Een andere innovatie is het volledig automatisch verwisselen van de gietpotten – de robot kan de gebruikte gietpot neerzetten en een nieuwe pot optillen, op dezelfde manier als de grijpers van de robot worden verwisseld. Dankzij de robots van KUKA kunnen verschillende omstelwerkzaamheden aan de oven bovendien sneller en zonder belasting van de medewerkers worden uitgevoerd.

De KUKA KR 1000 titan F overtuigt met zijn compacte constructie en zijn relatief lage gewicht van 4.700 kg. Bovendien kan hij zonder kostbare speciale fundamenten in complete installaties worden geïntegreerd en is hij bestand tegen de extreem hoge payload van circa 950 kg. Hij tilt niet alleen uitzonderlijk zware lasten, maar positioneert ze ook nog eens extreem nauwkeurig. Bovendien is de robot in staat afstanden van wel 6,5 m te overbruggen. Zijn kracht ligt in de compacte constructie, die de werkruimte optimaal benut en ruimte- en kostenbesparend in de installatie kon worden geïntegreerd.