KUKA KR 1000 titan F odlieva tekuté železo v spoločnosti Georg Fischer

Minulý rok bola v Mettmanne uvedená do prevádzky kompletne nová zlievareň, v ktorej sa vyrábajú komponenty náprav a časti motorov pre osobné a nákladné automobily. Spoločnosť Georg Fischer AG pritom hľadala technické riešenie, aby mohla extrémne horúce a tekuté železo plniť do formovacieho rámu na ktoromkoľvek ľubovoľnom mieste a dosiahnuť tak maximálnu flexibilitu a využitie formovacích rámov. Spravidla sa na túto úlohu využívajú systémy, ktoré dokážu plniť pieskovú formu vždy len na rovnakom mieste. Pre stacionárne nalievanie a pevnú polohu vtoku sa v týchto systémoch nedá odlievať flexibilne.

Dva roboty KUKA KR 1000 titan pracujú paralelne

Nasadením dvoch robotov pre veľké zaťaženie KUKA KR 1000 titan, ktoré odlievajú tekuté železo, dosahuje spoločnosť Georg Fischer flexibilitu a možnosť optimálne využiť plochu formy. Teraz systém nalievania už nepredurčuje, kde môžu a kde nesmú byť odliatky. V riešení vyvinutom integrátorom ROBOTEC Engineering GmbH pracujú dva KR 1000 titan paralelne. Plášť odolný voči vysokej teplote dodatočne chráni robota pred extrémnymi teplotami okolia v zlievarni.

Na prírube robota sa nachádza odlievací žľab, ktorý sa plní horúcim tekutým železom o teplote 1 400 stupňov. Medzi odlievacím žľabom a prírubou robota je okrem toho zabudovaná vážiaca jednotka, ktorou sa dá odvážiť množstvo tekutého železa. Takto je pri nasledujúcom odlievacom cykle možné presné dávkovanie chýbajúceho množstva železa. V odlievacom žľabe sa nachádza vždy len optimálne množstvo tekutého železa. Vďaka flexibilite šesťosového robota sa dá železo nalievať na akomkoľvek ľubovoľnom mieste formovacieho rámu.

Pieskové formy vychladnú na menej ako 700 stupňov, kým sa odliatky môžu odstrániť. Po ďalšom vychladnutí na teplotu okolia sa diely otryskajú a podrobia vizuálnej kontrole, až potom sú pripravené na expedíciu. Pri poruchách alebo dlhších prestojoch by kov v odlievacom žľabe vychladol a už by sa nedal použiť na odlievanie.

Pre tento prípad vyvinula spoločnosť ROBOTEC inovatívne riešenie: Procesné železo sa dá pomocou oboch robotov spláchnuť naspäť do odlievacej pece, v ktorej sa železo opäť uvedie na príslušnú teplotu. Ďalšia inovácia je plnoautomatická výmena odlievacieho žľabu – robot môže používaný odlievací žľab odstaviť a uchytiť nový žľab presne tak, ako je to známe z výmeny chápadiel robota. Použitím robotov KUKA sa okrem toho dajú rôzne prípravné práce v oblasti pece vykonávať rýchlejšie a bez zaťaženia pracovníkov.

KUKA KR 1000 titan F presviedča vďaka svojej kompaktnej konštrukcii a svojej porovnateľne nižšej hmotnosti 4 700 kg. Okrem toho sa dá integrovať do kompletných zariadení bez výroby drahých špeciálnych základov a odoláva extrémne vysokým zaťaženiam cca 950 kg. Nielen dvíha mimoriadne veľké bremená, ale ich aj extrémne presne polohuje. Okrem toho robot dokáže prekonávať vzdialenosti viac ako 6,5 metrov. Jeho silná stránka spočíva v kompaktnej konštrukcii, ktorá optimálne využíva pracovný priestor a pritom sa dá integrovať do zariadenia s ušetrením miesta a nákladov.