KUKA KR 1000 titan ทำหน้าที่เทเหล็กหลอมที่ Georg Fischer

เมื่อปีที่แล้ว มีการตั้งโรงหล่อใหม่ครบวงจรในเมทมันน์เพื่อผลิตส่วนประกอบชิ้นส่วนแกนและชิ้นส่วนเครื่องยนต์สำหรับรถยนต์ส่วนบุคคลและรถบรรทุก ในเวลานั้น Georg Fischer AG ได้ค้นหาโซลูชั่นทางเทคนิคเพื่อให้สามารถเทเหล็กหลอมที่ร้อนมากลงในแม่พิมพ์ที่ตำแหน่งใดก็ตามที่ต้องการ และบรรลุเป้าหมายความยืดหยุ่นและการใช้ประโยชน์แม่พิมพ์ที่สูงสุด โดยทั่วไปแล้ว จะใช้ระบบที่สามารถเทลงในแม่พิมพ์ทรายในตำแหน่งใดตำแหน่งหนึ่งเท่านั้นสำหรับงานเช่นนี้ การหล่อในสถานีที่ตำแหน่งหล่อที่กำหนดไว้ตายตัวทำให้ไม่สามารถทำการหล่ออย่างยืดหยุ่นในระบบเหล่านี้ได้

หุ่นยนต์ KUKA KR 1000 titan สองชุดทำงานแบบคู่ขนาน

Georg Fischer จะบรรลุเป้าหมายความยืดหยุ่นและความเป็นไปได้ในการใช้ประโยชน์พื้นที่แม่พิมพ์สูงสุดด้วยการใช้งานหุ่นยนต์สำหรับการใช้งานหนัก KUKA KR 1000 titanตัวที่สองในการเทเหล็กหลอม ขณะนี้ระบบหล่อจะไม่มีการกำหนดล่วงหน้าอีกต่อไปว่าตำแหน่งการหล่อสามารถอยู่หรือไม่อยู่ที่ใด โซลูชั่นที่ได้รับการพัฒนาโดยผู้ควบรวมระบบ ROBOTEC Engineering GmbH ทำให้หุ่นยนต์ KR 1000 titan ทั้งสองชุดทำงานขนานกัน ฝากรอบที่ทนต่อความร้อนจะป้องกันหุ่นยนต์จากอุณหภูมิแวดล้อมที่สูงมากสำหรับการหล่อ

ที่หน้าแปลนของหุ่นยนต์จะมีรางหล่อที่บรรจุด้วยเหล็กหลอมร้อน 1,400 องศา นอกจากนั้น ระหว่างรางหล่อและหน้าแปลนหุ่นยนต์ ยังมีการติดตั้งโหลดเซลล์ที่สามารถทำการชั่งปริมาณเหล็กหลอมได้ ดังนั้น ในรอบการหล่อถัดไป จึงมีการจ่ายปริมาณเหล็กที่ขาดไปได้อย่างแม่นยำ ในรางหล่อจะมีเหล็กหลอมอยู่ในปริมาณที่เหมาะสมที่สุดเสมอ ความยืดหยุ่นของหุ่นยนต์หกแกนทำให้สามารถหล่อเหล็กได้ในทุกตำแหน่งของกล่องแม่พิมพ์ที่ต้องการ

แม่พิมพ์ทรายจะเย็นตัวลงที่อุณหภูมิต่ำกว่า 700 องศา จนกระทั่งสามารถนำชิ้นงานหล่อออกได้ หลังจากการปล่อยให้เย็นตัวต่อไปที่อุณหภูมิห้อง ชิ้นส่วนจะแผ่รังสีและอยู่ภายใต้การควบคุมด้วยสายตา ก่อนที่จะพร้อมสำหรับการขนส่ง ในกรณีที่เกิดข้อขัดข้องหรือเวลาหยุดทำงานที่ยาวนาน โลหะในรางหล่อจะเย็นตัวและไม่สามารถใช้ในการหล่อได้อีกต่อไป

สำหรับกรณีเหล่านี้ ROBOTEC ได้พัฒนานวัตกรรมโซลูชั่นใหม่ขึ้นมา: สามารถล้างเหล็กในกระบวนการให้กลับไปยังเตาหล่อด้วยหุ่นยนต์สองชุด โดยที่เหล็กจะมีอุณหภูมิสูงขึ้นอีกครั้ง นวัตกรรมต่อไปคือ การเปลี่ยนรางหล่อโดยอัตโนมัติอย่างสมบูรณ์ หุ่นยนต์สามารถวางรางหล่อที่ใช้แล้วได้และรับรางใหม่ เช่นเดียวกับการเปลี่ยนมือจับของหุ่นยนต์ การใช้งานหุ่นยนต์ของ KUKA ทำให้สามารถทำการติดตั้งที่หลากหลายในบริเวณเตาหล่อได้รวดเร็วขึ้นโดยที่พนักงานไม่ต้องรับภาระหนัก

หุ่นยนต์ KUKA KR 1000 titan F มีความโดดเด่นในด้านโครงสร้างขนาดกระทัดรัดและน้ำหนักที่ต่ำราว 4,700 กก. นอกจากนั้น ยังไม่จำเป็นต้องมีฐานรองรับพิเศษที่มีราคาแพงในการบูรณาการและรับน้ำหนักบรรทุกที่สูงมากราว 950 กก.ได้ โดยไม่ได้ทำการยกน้ำหนักที่มากเป็นพิเศษเท่านั้น แต่ยังจัดวางตำแหน่งได้อย่างแม่นยำเป็นพิเศษด้วย นอกจากนั้น หุ่นยนต์ยังสามารถข้ามระยะทางได้ถึง 6.5 เมตร จุดแข็งของหุ่นยนต์อยู่ที่โครงสร้างขนาดกระทัดรัด ที่ใช้พื้นที่ทำงานอย่างมีประสิทธิภาพและสามารถผสานรวมเข้ากับโรงงานได้โดยประหยัดเนื้อที่และต้นทุน