KUKA KR 1000 titan F đúc sắt nóng chảy tại Georg Fischer

Năm ngoái, một xưởng đúc hoàn toàn mới đã được đưa vào hoạt động tại Mettmann, nơi sản xuất các bộ phận trục và bộ phận động cơ cho ô tô và xe tải. Theo đó công ty TNHH Georg Fischer đang tìm kiếm một giải pháp kỹ thuật để có thể đổ sắt dạng lỏng và cực nóng vào bất kì vị trí nào trong hộp đúc và theo đó đạt được tính linh hoạt và sử dụng tối đa của các hộp đúc. Theo quy định, các hệ thống được sử dụng cho nhiệm vụ này chỉ có thể lấp đầy khuôn cát ở một vị trí.  Do rãnh cố định ở một vị trí rót cố định nên không thể đúc linh hoạt trong các hệ thống này.

Hai rô-bốt KUKA KR 1000 titan hoạt động song song

Bằng cách sử dụng hai rô-bốt tải nặng KUKA KR 1000 titan để đúc sắt lỏng, Georg Fischer có được sự linh hoạt và khả năng sử dụng tối ưu bề mặt khuôn. Bây giờ hệ thống rót không còn xác định vị trí các bộ phận đúc được phép và không được phép nữa. Trong giải pháp do nhà tích hợp công ty TNHH ROBOTEC Engineering phát triển, hai KR 1000 titan hoạt động song song.  Một nắp chống nhiệt cũng bảo vệ rô-bốt khỏi nhiệt độ môi trường khắc nghiệt trong xưởng đúc.

Có một máng rót trên mặt bích của rô-bốt, được đổ đầy sắt nóng chảy 1400 độ. Một cảm biến tải trọng cũng được lắp đặt giữa máng rót và mặt bích rô-bốt, có thể cân lượng sắt nóng chảy. Bằng cách này, có thể định lượng chính xác lượng sắt còn thiếu trong chu kỳ đúc tiếp theo. Luôn luôn chỉ có lượng sắt lỏng tối ưu trong máng rót. Nhờ sự linh hoạt của rô-bốt sáu trục, sắt có thể được đổ ở bất kỳ đâu trên hộp đúc.

Khuôn cát nguội xuống dưới 700 độ trước khi có thể lấy bộ phận đúc ra. Sau khi hạ nhiệt thêm về nhiệt độ phòng, các bộ phận được cho phát xạ và được kiểm tra trực quan trước khi sẵn sàng giao hàng. Trong trường hợp trục trặc hoặc thời gian ngừng hoạt động lâu hơn, kim loại trong máng rót sẽ nguội đi và không thể sử dụng để đúc được nữa.

Trong trường hợp này, ROBOTEC đã phát triển một giải pháp sáng tạo: Sắt đã qua xử lý có thể được đưa trở lại lò đúc bằng hai rô-bốt, trong đó sắt được đưa trở lại nhiệt độ nóng chảy. Một cải tiến khác là thay máng rót hoàn toàn tự động – rô-bốt có thể đặt máng rót đã qua sử dụng xuống và lấy máng rót mới, giống như bạn đã biết từ quá trình thay đổi bộ kẹp của rô-bốt.  Bằng cách sử dụng rô-bốt KUKA, các công việc sắp đặt khác nhau trong khu vực lò cũng có thể được thực hiện nhanh chóng hơn và không gây căng thẳng cho nhân viên.

KUKA KR 1000 titan F gây ấn tượng với thiết kế nhỏ gọn và trọng lượng tương đối thấp 4700 kg. Ngoài ra, nó có thể được tích hợp vào hệ thống tổng thể mà không cần nền tảng đặc biệt đắt tiền và có thể chịu được tải trọng cực cao khoảng 950 kg. Nó không chỉ nâng được tải cực nặng mà còn định vị chúng cực kỳ chính xác. Rô-bốt cũng có thể vượt qua khoảng cách lên đến 6,5 mét. Điểm mạnh của nó nằm ở thiết kế nhỏ gọn, sử dụng tối ưu diện tích làm việc và có thể tích hợp vào hệ thống để tiết kiệm diện tích và chi phí.