KR AGILUS automatiseren voedselverwerking

Het Nederlandse familiemerk Vepo Cheese zet in op de automatisering van voedselverwerking: twee KR AGILUS hygiënerobots van KUKA verwerken kaas tot sticks en voeren ze naar een verpakkingsmachine. Deze processen hebben de hygiënische normen verhoogd - en de productiecapaciteit verdubbeld.

100 jaar kaastraditie bij Nederlandse onderneming

Nederland wordt onder de kaasliefhebbers beschouwd als "Grande Nation". Een blik op de exportcijfers laat ook zien dat Nederland een wereldleider is. Met een export ter waarde van 3,8 miljard euro staat het land volgens OEC World Statistics op de tweede plaats na Duitsland (4,5 miljard euro). Kaas en Nederland horen bij elkaar - daar staat Frau Antje al meer dan 50 jaar voor symbool. En het familiebedrijf Vepo Cheese in Bodegraven, Zuid-Holland bewijst op indrukwekkende wijze dat "typisch Nederlands" ook innovatie en groei omvat.

Het idee: een snijmachine voor de voedingsindustrie

Bijvoorbeeld als het gaat om het snijden en verpakken van voedsel: "Als we het over kaas hebben, gaat het over waar we van houden en wat ons drijft', zegt Mark Verkleij, CEO bij Vepo Cheese, over zijn passie in de voedingsindustrie. "Generatie na generatie zijn we bezig geweest met het verbeteren van het snijden, raspen, portioneren en verpakken van harde en halfharde kaas.. Zo kwam we op het idee van een geautomatiseerde productielijn voor onze kaassticks."

Hugo van Put (links), Technical Operations Manager van Vepo Cheese, en Robin de Groot, Managing Director van Groba, kennen de processen van de voedingsindustrie.

Intelligente robots: 10.000 kaassticks per uur

Met een familietraditie van meer dan 100 jaar richt Vepo Cheese zich op de Europese markt. Het Nederlandse bedrijf heeft, net als vele anderen, de uitdaging moeten aangaan van de toegenomen hygiëne-eisen in de voedselverwerking. "Niet meer mensen dan absoluut noodzakelijk mogen in direct contact komen met de kaas", herinnert Hugo van Put, Technical Operations Manager Vepo Cheese, zich. "Tegelijkertijd wilden we de productiecapaciteit bij het snijden van onze kaassticks verdubbelen van 5.000 naar 10.000 stuks per uur. Daarvoor hebben we een sterke automatiseringspartner gezocht." Die hebben ze gevonden in systeemintegrator Groba en KUKA. De oplossing: Vandaag zorgt de LAMBDA 405 met twee KR AGILUS HM ("Hygienic Machine") voor de volledig geautomatiseerde werking.

Automatisering in de voedingsindustrie voor meer hygiëne in de voedselverwerking.

Unieke automatiseringstechniek in werking

De LAMBDA 405 is een snijmachine voor individueel verpakte kaassnacks zoals sticks. "Samen met Groba hebben we de robotunit aangepast aan onze behoeften en onze verpakkingsmachine", zegt Hugo van Put. En Robin de Groot, Managing Director Groba, voegt toe: "De machine werd nooit eerder in deze vorm gebouwd."

Bij Vepo Cheese wordt voeding verwerkt – bijvoorbeeld gesneden en verpakt. Robots van KUKA bieden hier ondersteuning.

Speciale eisen aan machine en bediening

En zo werkt het systeem: de operator hoeft slechts één van de twee voorgeconfigureerde programma's te selecteren, afhankelijk van de kaassoort. De kaas wordt vervolgens via een transportband naar de machine getransporteerd. De lengte wordt gemeeten aan de hand van de afstand tussen het snijmes en de grijper en op basis daarvan wordt het aantal kaasplakken berekend. de LAMBDA 405 kan vervolgens de plakken met een bepaalde dikte snijden, wat weer van invloed is op de hoogte van de stokjes en het portiegewicht. Een interessant aspect hierbij is dat een controlebalans ervoor zorgt dat de afwijking van het gewicht per stokje tot een minimum wordt beperkt. Hij geeft de snijmachine namelijk het signaal om naar behoefte dikkerere of dunnere plakken te snijden.

Flexibel en betrouwbaar: de medewerker bedient de snijmachine die industrieel kaas kan snijden.

Automatische detectie van de voedselpositie

De plakken vallen vervolgens op een transportband, die tevens als buffer dient terwijl de kaas wordt gewisseld. Boven de transportband scant een camera de positie van de kaasplak en geeft deze informatie door aan de eerste KR AGILUS HM. Zo weet hij precies hoe hij het plakje kaas moet vastnemen en op de snijplaat moet leggen. "Dat was een moeilijke aspect voor ons", vertelt Robin de Groot. "Want de robot moet het plakje precies opnemen en centraal onder het mes plaatsen, zodat de zijkanten bij het snijden even lang zijn en er geen kruimels ontstaan. Aanvankelijk was het niet zo eenvoudig om de gegevens van de camera naar de robot over te dragen. Maar dankzij de interfaceondersteuning van KUKA is het gelukt."

Elk apparaat kent zijn taak in het geautomatiseerde systeem.

Niemand raakt de kaas aan, buiten de robot. Dit heeft niet alleen de hygiëne verhoogd en het snijverlies aanzienlijk gereduceerd, maar ook onze capaciteit verdubbeld.

Hugo van Put, Technical Operations Manager Vepo Cheese

Innovatieve en intelligente voedselverwerking

De camera detecteert ook plakjes die niet aan bepaalde minimumafmetingen voldoen. Deze worden afgevoerd naar een Eurobin om later geraspte kaas te maken. De tweede KR AGILUS HM neemt de kant-en-klare kaassticks met een vacuümspreider op en legt ze in de cassettes van de verpakkingsmachine. "Waar vroeger veel stappen handmatig werden uitgevoerd, werkt de nieuwe lijn vandaag volledig geautomatiseerd", vertelt Hugo van Put over het systeem. "Niemand raakt de kaas aan, alleen de robot. Dit heeft niet alleen de hygiëne verhoogd en het snijverlies aanzienlijk gereduceerd, maar ook onze capaciteit verdubbeld."

De machine grijpt het voedsel onder de strengste hygiënische normen.

Maximale hygiëne in contact met voedsel

De hygiënische eisen in de voedselverwerking zijn hoog. Daarom was er voor de productielijn bij Vepo Cheese een bijzondere robot vereist. De KR AGILUS in de "Hygienic Machine" uitvoering is voor deze taak voorbestemd en helpt bedrijven bovendien om nationale en internationale vereisten voor voedselhygiëne na te komen. Corrosiebestendige oppervlakken, voor voeding geschikte smeermiddelen en het gebruik van roestvrijstalen onderdelen garanderen een maximale hygiëne. De reinigingsgevoelige elektrische interface bevindt zich niet in het primaire contactgebied, maar onder de robot.

Lvoedingshygiëne speelt een bijzonder belangrijke rol bij de productie en verpakking.

De compacte KR AGILUS HM was onze eerste keuze omdat deze ontworpen is voor de hoogste werksnelheden. Zo konden de doelstelling van Vepo Cheese bereiken om het aantal sticks te verdubbelen naar 10.000 per uur.

Robin de Groot, Managing Director Groba

Krachtige software voor voedselproductie en verpakkingsindustrie

En nog iets heeft Groba bij de integratie geholpen: de simulatiesoftware KUKA.Sim. Hiermee kunnen details van robotapplicaties reeds voor de inbedrijfname worden gesimuleerd en vervolgens 100% naar de echte besturing worden overgedragen. "We hebben KUKA.Sim gebruikt om de bewegingen van de KR AGILUS te laten uitvoeren en zo mogelijke problemen te identificeren", zegt Robin de Groot, "Wat belangrijk is gezien de hoge snelheid van de installatie." Een ander voordeel: Met een virtual reality-bril kan ook de klant zelf zijn installatie zien, nog voordat ze er staat.

Met behulp van KUKA.Sim konden Vepo Cheese en Groba de functies reeds voor de installatie testen.

Wij zijn absoluut tevreden met de oplossing voor onze kaassticks. Samen met Groba en KUKA hebben we een lijn gebouwd die in vergelijking met de handmatige productie meer capaciteit, meer veiligheid en meer kwaliteit levert.

Hugo van Put, Technical Operations Manager Vepo Cheese