Automatisering met uiterste precisie
Het monteren en lijmen van verschillende componenten van kunststof staat aan het begin van elk product. Een van deze voorbereidende werkzaamheden is het samenvoegen van de drie componenten moer (in vier- of zeshoekige uitvoering), draadstang en sluitring. Het resultaat: een veelzijdig toepasbare kunststof schroefdraad voor verschillende schroefdraadafmetingen. Omdat een duroplastische kunststof niet kan worden gelast, worden de onderdelen met speciale lijm verbonden. Een klusje waarbij één ding van groot belang is: uiterste precisie. Het doel van WKT was deze stap te automatiseren, het foutpercentage tot nul te reduceren en zo de productiviteit te verhogen.
Robot van KUKA controleert werk zelfstandig
Eerst wordt er vier- of zeshoekige moer gepakt en in de houder geplaatst. De draadstang die vervolgens wordt gepakt, wordt afgeschuind en 180° gedraaid, om in een volgende stap aan de onderkant van lijm te worden voorzien. Daarna wordt deze kant van de draadstang met een geregeld krachtmoment in de moer geschroefd.
Zo ontstaat uit de twee componenten moer en draadstang één samengevoegd onderdeel. In een laatste stap wordt de sluitring toegevoegd. Daarvoor tilt de robot de ring op en laat deze over de draadstang op de moer glijden.
In enkele stappen ontstaat in de houder zo een complete schroefbout. Door middel van cameratechniek is de robot in staat het product zelfstandig te controleren. Zo kan binnen een paar seconden de nauwkeurigheid van het werk worden gecontroleerd en besloten of het wordt goedgekeurd of afgekeurd. De voltooide schroef wordt uit de houder gehaald om de laatste etappe naar de hardingsmachine af te leggen.
