En yüksek hassasiyetle otomasyon
Her ürünün başlangıcında çeşitli plastik bileşenlerin monte edilmesi ve yapıştırılması vardır. Bu ön çalışmalardan biri de somun (dört veya altı köşeli olarak), dişli çubuk ve pul bileşenlerinin birleştirilmesidir. Sonuç: çok yönlü olarak kullanılabilen, çeşitli dişli boyutlarında ve uzunluklarda bir plastik dişli cıvata. Termoset plastikte kaynak yapılması mümkün olmadığından bu yapı parçalarını özel bir yapıştırıcı birleştirir. Bu çalışma adımı ise bir şeyi özellikle gerektirir: en yüksek hassasiyet. WKT'nin hedefi bu adımı otomasyona geçirmek, hata oranını yüzde sıfıra düşürmek ve bu sayede verimliliği arttırmaktı.
KUKA robotu işi bağımsız biçimde kontrol ediyor
Önce bir dört veya altı köşeli somun alınır ve sabitleme düzeneğinde konumlandırılır. Ardından alınan dişli çubuk, üzerinde bir yiv açılarak, bir sonraki adımda alt tarafına yapıştırıcı uygulanmak üzere 180 derece döndürülür. Ardından dişli çubuğun bu tarafı kuvvet momenti kontrollü olarak somuna vidalanır.
Somun ve dişli çubuk bileşenlerinden böylece birleştirilmiş bir yapı parçası ortaya çıkar. Son adımda pul eklenir. Bu amaçla robot pulu alır ve dişli çubuğun üzerinden somuna doğru kaymasını sağlar.
Birkaç adım sonra tutma tertibatında bitmiş dişli cıvata böylece ortaya çıkar. Kamera donanımı sayesinde robot ürünü tek başına kontrol edebilecek durumdadır. Birkaç saniye içerisinde yapılan işin hassasiyeti kontrol edilebilir ve ıskarta ile iyi parça ayırt edilebilir. Hazır haldeki cıvata sabitleme düzeneğinden alınır ve sertleştirme düzeneğindeki son konumuna yerleştirilir.
