Automatizace s maximální přesností
Montáž a slepování různých plastových součástek stojí na počátku každého produktu. Jednou z těchto přípravných prací je spojování tří součástek matice (v provedení čtyřhran a šestihran), závitové tyče a podložky. Výsledek: mnohostranně použitelný plastový závitový šroub pro různé velikosti a délky závitů. Protože duroplast nelze svařovat, spojuje součástky speciální lepidlo. Pracovní krok, který vyžaduje především jedno: maximální přesnost. Cílem firmy WKT bylo zautomatizovat tento pracovní krok, snížit procento chyb na nulu a tím zvýšit produktivitu.
Robot KUKA kontroluje práci samostatně
Nejdříve robot podá čtyřhrannou nebo šestihrannou matici a umístí ji do přidržovacího zařízení. Potom se na uchycené závitové tyči srazí hrana a otočí se o 180 stupňů, aby se mohlo v dalším kroku nanést na spodní stranu lepidlo. Následně se tato strana závitové tyče regulovaným momentem síly našroubuje do matice.
Ze dvou součástek - matice a závitové tyče - tak vznikne spojený díl. V posledním kroku se doplní podložka. K tomu uchopí robot podložku a nechá ji sklouznout po závitové tyči na matici.
V několika málo krocích tak vznikne v přidržovacím zařízení hotový závitový šroub. Pomocí videotechniky je robot schopen produkt samostatně kontrolovat. Během několika sekund tak je možné zkontrolovat přesnost práce a rozlišit mezi zmetkem a dobrý dílem. Hotový šroub se vyjme z přidržovacího zařízení, aby zaujal svou konečnou polohu ve vytvrzovacím zařízení.
