Automatizálás maximális pontossággal
A különböző műanyag komponensek szerelése és ragasztása minden termék gyártási folyamatának a kezdőlépése. Az előmunkálatok egyike a három komponens, vagyis az anya (négy-, vagy hatszögletű kivitel), a menetes rúd és az alátét összeillesztése. A végeredmény: sokoldalúan használható műanyag menetes csavar különböző menetméretekhez és hosszokhoz. Mivel a hőre lágyuló műanyag nem hegeszthető, speciális ragasztó ragasztja össze a részegységeket. Ez a munkalépés mindenek előtt maximális precizitást igényel. A WKT célja ennek a munkafolyamatnak az automatizálása, valamint a hibaarány nulla százalékosra csökkentése és ezáltal a termelékenység növelése volt.
A KUKA robot magától ellenőrzi a munkát
A robot először felveszi a négy-, vagy hatszögletű anyát és a tartóberendezésbe helyezi. Ezt követően megfogja a menetes rudat és 180 fokkal elfordítja azt, egy következő lépésben felvigye a ragasztóanyagot az alsó oldalára. Ezt követően a robot szabályozott erőnyomatékkal becsavarozza a menetes rúd ezen oldalát az anyába.
Így a két komponensből, vagyis az anyából és a menetes rúdból elkészül az összeillesztett alkatrész. Utolsó lépésben a robot hozzáilleszti ehhez az alkatrészhez az alátétet. Ehhez felemeli az alátétet és a menetes rúdon lecsúsztatja az anyára.
Így a tartóberendezésben néhány lépéssel elkészül a menetes csavar. A kameratechnika használatával a robot képes önállóan ellenőrizni a terméket. A munka precizitása néhány másodperc alatt ellenőrizhető és gyorsan megkülönböztethető egymástól a selejt és a jó munkadarab. A robot kiveszi a tartóberendezésből a kész csavart, majd elhelyezi végleges pozíciójába a kikeményítő berendezésben.
