Automatyzacja z maksymalną precyzją
Montaż i klejenie różnych komponentów z tworzywa sztucznego to czynności wykonywane na początku każdego procesu produkcyjnego. Jedną z tych czynności wstępnych jest montaż trzech komponentów takich jak nakrętka (w wersji 4- lub 6-kątnej), drążek gwintowany i podkładka. Rezultat: uniwersalna śruba z tworzywa sztucznego do różnych rozmiarów i długości gwintu. Ze względu na to, że duroplastycznych tworzyw sztucznych nie można zgrzewać, do łączenia elementów używany jest specjalny klej. Czynność ta wymaga przede wszystkim jednej rzeczy: maksymalnej precyzji. Celem WKT było zautomatyzowanie tej czynności w taki sposób, aby zmniejszyć do zera ilość błędów i zwiększyć w ten sposób produktywność procesu.
Robot KUKA samodzielnie kontroluje pracę
Na początku nakrętka 4- lub 6-kątna jest chwytana i umieszczana w uchwycie. Drążek gwintowany jest następnie chwytany, podnoszony i obracany o 180 stopni w celu naniesienia kleju na spód elementu. Kolejna czynność polega na wkręceniu (z regulacją momentu siły) drążka gwintowanego w nakrętkę.
W ten sposób z obu komponentów (nakrętka i drążek gwintowany) powstaje zmontowany element. W ramach ostatniej czynności dodawana jest podkładka. W tym celu robot chwyta podkładkę i umieszcza w taki sposób na drążku gwintowanym, aby zsunęła się na nakrętkę.
Kilka czynności wystarczy do wykonania gotowej śruby w uchwycie. Dzięki kamerom robot może samodzielnie kontrolować produkt. W ciągu kilku sekund można sprawdzić precyzję pracy i odróżnić część wybrakowaną od prawidłowej. Gotowa śruba zostaje wyjęta z uchwytu, aby zająć ostateczną pozycję w uchwycie do utwardzania.
