Automatisierung mit höchster Präzision
Das Montieren und Verkleben verschiedener Kunststoffkomponenten steht am Anfang eines jeden Produkts. Eine dieser Vorarbeiten ist das Zusammenfügen der drei Komponenten Mutter (in Vier- oder Sechskantausführung), Gewindestange und Unterlegscheibe. Das Ergebnis: eine vielseitig einsetzbare Kunststoff-Gewindeschraube für diverse Gewindegrößen und -längen. Da ein duroplastischer Kunststoff nicht verschweißt werden kann, verbindet ein spezieller Kleber die Bauteile. Ein Arbeitsschritt, der vor allem eines verlangt: höchste Präzision. Das Ziel von WKT war es, diesen Arbeitsschritt zu automatisieren, die Fehlerquote auf null Prozent zu reduzieren und dadurch die Produktivität zu steigern.
KUKA Roboter überprüft Arbeit selbstständig
Zunächst wird eine Vier- oder Sechskantmutter aufgenommen und in der Haltevorrichtung positioniert. Die anschließend aufgegriffene Gewindestange wird angefast und um 180 Grad gewendet, um in einem weiteren Schritt an der unteren Seite mit Kleber versehen zu werden. Im Anschluss wird diese Seite der Gewindestange kraftmomentgeregelt in die Mutter eingeschraubt.
Aus den zwei Komponenten Mutter und Gewindestange entsteht so ein zusammengefügtes Bauteil. In einem letzten Schritt wird die Unterlegscheibe hinzugefügt. Dazu nimmt der Roboter die Scheibe auf und lässt sie über die Gewindestange auf die Mutter hinabrutschen.
In wenigen Schritten entsteht so in der Haltevorrichtung die fertige Gewindeschraube. Mittels Kameratechnik ist der Roboter in der Lage, das Produkt selbstständig zu kontrollieren. Binnen Sekunden kann so die Präzision der Arbeit überprüft und zwischen Ausschuss oder Gutteil unterschieden werden. Die fertige Schraube wird aus der Haltevorrichtung herausgenommen, um ihre finale Position in der Aushärtevorrichtung einzunehmen.
