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약 30대의 포장용 KUKA 로봇 시스템이 Tricor Packaging & Logistics AG 사에서 산업 골판지 포장의 자동 패키징 및 폴딩 프로세스를 수행합니다. KUKA Customer Service의 아낌 없는 지원이 없었다면 이 자동화 공정에 성공할 수 없었을 것입니다.
얼마 전부터 생산 라인의 원활한 가동에 문제가 발생했습니다. 특수 설비 개발을 의뢰받은 서비스 공급업체에서 프로젝트를 성공적으로 완수할 수 없었습니다. 설비를 완성할 수 없을 가능성이 커진 상황이었습니다. Tricor 사 엔지니어링 프로젝트 부문의 로타 하인첼만(Lothar Heinzelmann) 팀장은 “우리는 당시 특화된 전문가의 도움이 시급한 상황이었다”고 그때를 회상합니다.
KUKA와 Tricor의 최근 공동 프로젝트: 골판지의 폴딩 및 스테이플링 공정에 사용되는 센시티브 KUKA 로봇 LBR iiwa. 골판지는 포장 로봇의 작업구역으로 운반됩니다. 이후 센시티브 로봇은 그리퍼를 이용해 재단된 골판지를 픽업하고 목표 파절부를 따라 일차 폴딩 작업을 수행합니다. 다음 단계에서 로봇은 골판지를 홀더에 위치시키고 폴딩을 통해 박스 형태를 만듭니다. 로봇은 폴딩된 골판지 부분을 스테이플링 장치로 가져가고 이어서 폴딩 로봇은 결합된 파트를 하적 스테이션에 내려 놓습니다.
Tricor 사는 협력의 결과에 매우 만족하고 있습니다. 이 “응급 조치”는 두 기업 사이에 오랜 파트너십이 구축되는 계기를 마련하였습니다. 로타 하인첼만 팀장은 “서비스 계약을 통해 우리는 더욱 긴밀한 협력 관계를 이어가고 있으며 이미 다른 12기의 패키징 시스템을 함께 개발할 수 있었다”고 설명합니다. 로봇은 3교대 조건에서 높은 신뢰 수준으로 골판지 폴딩 작업을 수행하고 있으며 단조로운 작업에서 직원들을 해방시켰습니다.
