Az Internet Explorer kereső egy régebbi verzióját használja. Az optimális megjelenítés érdekében kérjük, frissítse keresőjét.
KUKA robotok a csomagolóiparban
A Tricor Packaging & Logistics AG-nél kb. három tucat KUKA csomagolási robotrendszer segít az ipari hullámpapír csomagolások automatizált összeszerelési- és meghajtási folyamatában. A gondmentes kivitelezés a KUKA Ügyfélszolgálatnak is köszönhető.
A levegőben van a kartonpapír illata. Amit csak lehet, azt nyomtatják, stancolják, meghajtják és tűzik. A dél-németországi Bad Wörishofenben található székhelyű Tricor Packaging & Logistics AG hullámpapír-gyártása egy svájci óra pontosságával dolgozik. A jármű-, vegy- és tőkeiparnak szánt nehéz hullámkartonok másodpercenként futnak le a szalagról - a gyártáson belül rengeteg KUKA robottal találkozhatunk.
A problémamentes folyamat már egy ideje gyenge lábakon állt. A különleges berendezés kifejlesztésével megbízott szolgáltató nem tudta befejezni a projektet. Úgy tűnt, a berendezés nem fog elkészülni. „Azonnal szükségünk volt specializált szakemberek segítségére” - emlékszik vissza Lothar Heinzelmann úr, a Tricor mérnöki projektjeinek vezetője.
A KR QUANTEC: A speciális csomagolások kezeléséért felelős-
A KUKA csomagolórobot felvesz egy hullámpapírt a vákuumfogójával.
A KUKA Ügyfélszolgálat konfigurálja a csomagolási robotrendszert
A vállalat a KUKA Ügyfélszolgálatán megtalálta a megfelelő kapcsolattartót. „A KUKA-val történt első kapcsolatfelvételt követően 24 órán belül megérkezett hozzánk az Ügyfélszolgálat egyik munkatársa” mondta el Lothar Heinzelmann úr. A KUKA munkatársa befejezte a hat KR QUANTEC szerelési robot alapkonfigurálását. Ezt követően újra létre kellett hozni a programokat. Ezek elvesztek az integráló-cserénél. „A programozás után az ütemidő- és folyamat-optimalizálást kellett végrehajtani”, mondta Wolfgang Wanka úr, a KUKA Application Programming területének vezetője. Emellett definiálták a védelmi zónákat és végigkísérték a berendezés üzembe helyezését.
KUKA robot munka közben a csomagolóiparban
Speciális csomagolások precíz kezelése
A KUKA Ügyfélszolgálat gyors segítségének köszönhetően a berendezés elkészült és a Tricor a tervek szerint el tudta kezdeni a termelést. Azóta minden telephelyen a KUKA KR QUANTEC típusú robotok támogatják a csomagolástechnikát. A csomagolórobotok feladata a speciális csomagolások kezelése. A csomagolások a TRICOR által kifejlesztett hullámpapírok, melyek automatikus aljjal rendelkeznek, így egyszerűen és gyorsan kialakíthatók. A KUKA robot meghajlítja a kartonok alját és összeállítja őket. Ehhez hajlítható vákuumfogóval van ellátva. Ezzel precízen hajlítja meg a karton aljrészeit, és továbbszállítja azokat a további gyártási eljárásokhoz.
A KUKA könnyűépítésű robot hullámpapírt hajt
A KUKA és a Tricor vállalat legújabb közös projektje: Az érzékelő KUKA LBR iiwa robot, mely a kartonlapok hajlítására és fércelésére alkalmazható. A kartonlapok átszállításra kerülnek a csomagolórobotok munkaterületére. Az érzékelő robot egy megfogóval veszi fel a kartonlapot és a törési ponton megtöri. A következő lépésben egy tartóba helyezi a lapot és egy négyzetet hajtogat belőle. Ezután a robot egy fércelő fejhez viszi a hullámpapír darabot, majd ezt követően a hajtogató robot a lerakóhelyre teszi a fércelt darabot.
Érzékel és pontos munkár végez: A KUKA LBR iiwa robot meghajlított hullámpapírral.
További csomagolási robotrendszerek vannak tervben
A Tricor nagyon elégedett az együttműködés eredményével. Az „elsősegélyből” a két vállalat sok éves partnerséget fejlesztett.„A szolgáltatási szerződésünkből adódóan rendszeres információcserét folytatunk, és már további tizenkét összeszerelő berendezést fejlesztettünk ki együtt” - nyilatkozta Lothar Heinzelmann úr. A robotok nagyon megbízhatóan, három műszakos üzemben veszik át a hullámpapírok hajlításának feladatát, így nem a dolgozóknak kell végezniük a monoton műveleteket.
