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KUKA 包装机器人在包装行业折叠瓦楞纸板

在 Tricor Packaging & Logistics AG，有 30 多台 KUKA 包装用机器人系统为工业用瓦楞纸包装材料的自动化包装和折叠流程提供支持。能够顺利开展工作，还要感谢 KUKA 客户服务部。

空气中飘着一股纸板的气味。纸板经过印刷、冲压、折叠和粘接，最终成形。总部位于南德巴特沃里斯霍芬的 Tricor Packaging & Logistics AG 的瓦楞纸生产线就像瑞士钟表一样精准。每秒钟不停地有用于汽车、化工或投资品行业的大型瓦楞纸箱下线，而在当中忙碌的是一大批 KUKA 包装机器人。

 

可是不久前，这种流畅的生产线运转差一点没能成为现实。受该公司委托，研发专用设备的服务商未能完成项目。设备有可能无法制造完成。“我们即刻需要专业人员的支持。”Tricor 公司工程项目部经理 Lothar Heinzelmann 回忆道。
KR QUANTEC：负责特殊包装物的搬运。
KUKA 包装机器人用真空抓爪拾取一块瓦楞纸板。

KUKA 客户服务部配置包装用机器人系统

该企业与 KUKA 客户服务部取得了联系。“第一次与 KUKA 联系上以后，不出 24 小时，就有一名客户服务部工作人员来到了我们公司。”Lothar Heinzelmann 说。这名 KUKA 工作人员完成了六台 KR QUANTEC 包装机器人的基本配置。首先需要新建程序。在更换集成商的过程中，程序丢失。“编程完成后，接下来是进行节拍时间和流程的优化。”KUKA 应用程序编程部部门经理 Wolfgang Wanka 说。此外，还规定了防护区域，以及进行设备调试。

 

KUKA 机器人应用于包装行业

精准搬运特殊包装物

有了 KUKA 客户服务部的迅速支持，该设备得以完成，Tricor 公司则如期开始生产。此后，KR QUANTEC 等型号的 KUKA 机器人为该公司所有生产基地的包装技术都提供支持。包装机器人负责特殊包装物的搬运。这种包装物是 TRICOR 公司自行研发的瓦楞纸箱，它包含一个内置的自动底板，因此能够简单快速地组装。KUKA 机器人折叠纸箱的底板件，并将其组装起来。为此，它配备了一个可弯折的真空抓爪。由此，它可以精准折叠纸箱的底板件，并将其送入后续的生产过程。

KUKA 轻型机器人折叠瓦楞纸板

KUKA 和 Tricor 公司最近共同完成了一个项目：一台灵敏型 KUKA LBR iiwa 机器人，可用于纸箱坯料的折叠和粘接。瓦楞纸板被运送至包装机器人的工作区域内。这款灵敏型机器人用一个抓爪拾取纸箱坯料，在额定断裂点处将其断开。下一步，它将坯料放置在支架内，将其折叠成一个正方形。然后，机器人将折叠好的瓦楞纸板输送到粘接头处。接着，折叠机器人将粘接好的部件放在置放站上。

灵敏而精准：KUKA LBR iiwa 机器人与折叠好的瓦楞纸板。

其他包装用机器人系统正在规划中

Tricor 公司对合作的结果非常满意。原本是来“救急”的，现在却发展成两家企业长期的合作关系。“签订服务协议后，我们两家公司开展积极交流，已共同研发出了另外 12 台包装设备。”Lothar Heinzelmann 说。机器人采用三班制工作，负责折叠瓦楞纸板，非常可靠，将员工从单调的工作任务中解放出来。

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