Používáte starší verzi prohlížeče Internet Explorer. Pro optimální zobrazení si prosím svůj prohlížeč aktualizujte
Obalové roboty KUKA ohýbají archy vlnité lepenky při výrobě obalů
Přibližně tři desítky robotických systémů KUKA na výrobu obalů pomáhají ve firmě Tricor Packaging & Logistics AG s automatizovaným kompletováním a skládáním průmyslových lepenkových obalů. Realizace je bezproblémová také díky zákaznické službě KUKA.
Ve vzduchu je cítit vůni lepenky. Provádí se potisk, vysekávání, ohýbání a sešívání, aby vše drželo pohromadě. Výroba vlnité lepenky ve firmě Tricor Packaging & Logistics AG se sídlem v jihoněmeckém Bad Wörishofen je přesná jako švýcarské hodinky. V sekundovém taktu sjíždějí s pásu pevné lepenkové kartony pro automobilový průmysl, chemický průmysl a výrobu investičních celků – a v centru dění se nachází celá řada kompletovacích robotů KUKA.
Hladký průběh měl před časem vážný zádrhel. Dodavatel, který byl pověřen vývojem speciálního zařízení, nebyl schopen projekt dokončit. Výroba zařízení byla ohrožena. „Od toho momentu jsme potřebovali pomoc specializovaných odborníků,“ vzpomíná Lothar Heinzelmann, vedoucí úseku inženýrských projektů ve firmě Tricor.
Robot KR QUANTEC: odborník na manipulaci se speciálními obaly.
Obalové roboty KUKA nabírají arch vlnité lepenky pomocí vakuových podavačů.
Zákaznická služba KUKA konfiguruje robotický systém na obaly
Kontaktní osobu našla firma v zákaznické službě KUKA. „Po prvním kontaktu se společností KUKA jsme za méně než 24 hodin měli u dveří pracovníka zákaznické služby,“ říká Lothar Heinzelmann. Pracovník společnosti KUKA dohodl základní konfiguraci šesti kompletovacích robotů KR QUANTEC. Nejprve bylo nutné znovu vytvořit programy. O ty jsme při výměně integrátora přišli. „Po sestavení programového kódu jsme přistoupili k optimalizaci délek taktů a procesů,“ říká Wolfgang Wanka, vedoucí oddělení pro oblast aplikačního programování ve společnosti KUKA. Kromě toho byly definovány ochranné zóny a byla zajištěna asistence při uvádění do provozu.
Robot KUKA při práci v obalovém průmyslu
Přesná manipulace se speciálními obaly
Díky rychlé podpoře ze strany zákaznické služby KUKA byl systém dokončen a firma Tricor mohla zahájit výrobu podle plánu. Od té doby podporují obalovou techniku na všech pracovištích mimo jiné roboty KUKA typu KR QUANTEC. Obalový robot zvládá manipulaci se speciálními obaly. U obalů se jedná o kartony z vlnité lepenky vyvinuté firmou TRICOR, které mají integrované automatické dno, a lze je tak snadno a rychle postavit. Robot KUKA ohýbá a sestavuje díly dna. Pro tento účel je vybaven flexibilním vakuových podavačem. S jeho pomocí přesně ohýbá díly dna a předává je dalšímu výrobnímu procesu.
Lehký robot KUKA ohýbá archy vlnité lepenky
Nejnovější společný projekt firem KUKA a Tricor: Citlivý robot KUKA LBR iiwa, který se používá při skládání a sešívání střižených kartonových dílů. Archy vlnité lepenky se přepravují do pracovní oblasti obalového robotu. Pomocí úchopného zařízení citlivý robot uchopí střižený kartonový díl a zlomí jej na specifikovaném místě zlomu. V dalším kroku se střižený díl umístí do držáku a složí se do čtvercového průřezu. Složený kus vlnité lepenky robot následně předá sešívací hlavě. Poté skládací robot odloží sešitý díl na odkládací stanici.
Citlivě a přesně: Robot KUKA LBR iiwa se složeným archem vlnité lepenky.
Další robotické systémy na obaly se plánují
Firma Tricor je velmi spokojená s výsledkem spolupráce. Z „první pomoci“ se vyvinulo dlouhodobé partnerství obou firem.„Na základě servisní smlouvy jsme v živém kontaktu a vyvinuli jsme společně dalších dvanáct kompletovacích zařízení,“ sděluje Lothar Heinzelmann. Roboty velmi spolehlivě provádějí skládání archů vlnité lepenky v trojsměnném provozu a zbavují pracovníky monotónních pracovních úkonů.
