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Des robots d’emballage KUKA plient des plaques en carton ondulé pour l’industrie de l’emballage
Un total de trois douzaines de systèmes de robots KUKA d’emballage assistent le processus automatisé de conditionnement et de pliage d’emballages en carton ondulé chez Tricor Packaging & Logistics AG. Cette réalisation sans difficulté a été possible, entre autres, grâce au service client KUKA.
L’odeur du carton flotte dans l’air. On imprime, poinçonne, plie et agrafe à tout va. La production de carton ondulé de la société Tricor Packaging & Logistics AG , dont le siège est situé à Bad Wörishofen, dans le sud de l’Allemagne, travaille avec la précision d’une horloge suisse. Toutes les secondes, des cartons ondulés lourds sortent des lignes de production pour l’industrie automobile, l’industrie chimique et l’industrie des biens d’investissement. Au cœur de l’action : un grand nombre de robots de conditionnement de KUKA.
Il y a peu, la réalisation de cette installation était sur la corde raide. Le prestataire chargé du développement d’une installation spéciale ne pouvait pas terminer le projet. L’achèvement de l’installation était menacé. « Il nous fallait immédiatement l’assistance de personnes qualifiées et spécialisées », raconte Lothar Heinzelmann, directeur du département Engineering Projects chez Tricor.
Le KR QUANTEC : chargé de la manipulation d’emballages spéciaux.
Le robot d’emballage KUKA saisit une plaque de carton ondulé avec son préhenseur à ventouse.
Le service client KUKA configure le système de robots pour l’emballage
L’entreprise a trouvé un interlocuteur auprès du service client KUKA. « À peine 24 heures après la première prise de contact avec KUKA, un collaborateur du service client frappait à la porte », raconte Lothar Heinzelmann. Le collaborateur KUKA a achevé la configuration de base des six robots de conditionnement KR QUANTEC. Il fallait ensuite créer à nouveau les programmes. Ceux-ci avaient été perdus lors du changement d’intégrateur. « Après la création de la programmation, il a fallu se charger de l’optimisation des durées de cycle et des séquences », explique Wolfgang Wanka, chef du département Application Programming chez KUKA. De plus, des zones de protection ont été définies et la mise en service de l’installation a été accompagnée.
Robots KUKA utilisés dans l’industrie de l’emballage
Manipulation précise d’emballages spéciaux
Grâce à l’assistance rapide apportée par le service client KUKA, l’installation a été achevée et Tricor a pu lancer la production comme cela était planifié. Depuis, des robots KUKA de type KR QUANTEC, entre autres, apportent leur assistance à la technique d’emballage sur tous les sites. Le robot d’emballage est chargé de la manipulation d’emballages spéciaux. Ces emballages sont des cartons ondulés développés par TRICOR comprenant un fond automatique intégré et pouvant ainsi être montés facilement et rapidement. Le robot KUKA plie les parties du fond des cartons et les assemble les unes avec les autres. Pour ce faire, il est équipé d’un préhenseur à ventouse pliable. Avec celui-ci, il plie avec précision les parties du fond des cartons et les conduit au processus de production suivant.
Un robot léger KUKA plie des plaques de carton ondulé
Le dernier projet commun de KUKA et Tricor : un robot sensitif LBR iiwa utilisé pour le pliage et l’agrafage de pièces découpées en carton. Les plaques en carton ondulé sont transportées dans l’espace de travail du robot d’emballage. Avec son préhenseur, le robot sensitif saisit la pièce découpée en carton et la sépare au point de rupture prévu. Lors de l’étape suivante, il place la pièce découpé dans un support et la plie pour former un carré. Le robot amène ensuite la pièce de carton ondulé pliée à une tête d’agrafage. Ensuite, le robot de pliage dépose la pièce agrafée dans une station de dépose.
Sensitif et précis : le robot KUKA LBR iiwa avec une plaque en carton ondulé pliée.
D’autres systèmes de robots sont planifiés pour l’emballage
Chez Tricor, on est très satisfait du résultat de cette collaboration. De longues années de partenariat entre les deux entreprises ont commencé à partir de ces « premiers secours ».« Notre contrat de SAV fait en sorte que nous entretenons des échanges réguliers et actifs. Nous avons d’ores et déjà développé douze autres installations de conditionnement supplémentaires en partenariat », déclare Lothar Heinzelmann. Les robots se chargent du pliage des plaques en carton ondulé avec une grande fiabilité, en trois équipes. Ceci permet de soulager les collaborateurs car ils ne doivent plus effectuer les tâches monotones.
