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Robôs de embalagem KUKA dobram folhas de papelão ondulado na indústria de embalagens
Cerca de três dúzias de sistemas de robô KUKA para embalagem auxiliam na Tricor Packaging & Logistics AG no processo automatizado de confecção e dobragem de embalagens industriais de papelão ondulado. A execução perfeita também se deve ao KUKA Customer Service.
O cheiro de papelão está no ar. É um processo contínuo de impressão, estampagem, dobragem e grampeamento. A produção de papelão ondulado da Tricor Packaging & Logistics AG , com sede em Bad Wörishofen no sul da Alemanha, trabalha com a precisão de um relógio suíço. A cada segundo saem caixas de papelão ondulado de carga pesada para a indústria automotiva, química ou de bens de capital da linha de produção e, no meio disso, há vários robôs KUKA.
Há algum tempo a execução perfeita estava em uma situação difícil. O prestador de serviços, que estava encarregado com o desenvolvimento de uma instalação especial, não conseguiu finalizar o projeto. A finalização da instalação estava em perigo. "A partir deste momento necessitávamos do apoio de profissionais especializados", lembra Lothar Heinzelmann, Gerente da Área de Engineering Projects na Tricor.
O KR QUANTEC: responsável pelo manuseio de embalagens especiais.
O robô de embalagem KUKA apanha uma folha de papel ondulado com a sua garra a vácuo.
O KUKA Customer Service configura sistema de robô para embalagem
A pessoa de contato encontrou a empresa no KUKA Customer Service. "Após o primeiro contato com a KUKA, menos de 24 horas mais tarde um colaborador do Customer Service estava na nossa porta", diz Lothar Heinzelmann. O colaborador da KUKA concluiu a configuração básica dos seis robôs de confecção KR QUANTEC. Primeiramente era necessário recriar os programas. Estes foram perdidos na troca do integrador. "Depois da restauração da programação, a tarefa principal era a otimização dos tempos de ciclo e do sequenciamento", diz Wolfgang Wanka, Chefe de Departamento para a área Application Programming na KUKA. Além disso, foram definidas áreas de proteção e a colocação em funcionamento da instalação foi acompanhada.
Robô KUKA em ação na indústria de embalagens
Manuseio preciso de embalagens especiais
Graças ao rápido suporte através do KUKA Customer Service, a instalação foi concluída e a Tricor pôde iniciar a produção conforme planejado. Desde então os robôs KUKA do tipo KR QUANTEC apoiam, entre outros, a técnica de embalagem em todas as localidades. O robô de embalagem é responsável pelo manuseio de embalagens especiais. Nas embalagens trata-se de caixas de papelão ondulado desenvolvidas pela TRICOR, que contêm um fundo automático integrado, permitindo assim uma montagem simples e rápida. O robô KUKA dobra as partes do fundo das caixas de papelão e as une. Para isso, ele está equipado com uma garra a vácuo dobrável, com a qual ele dobra de forma precisa as partes do fundo da caixa de papelão e as encaminha para a continuidade do processo de produção.
Robô de construção leve da KUKA dobra folhas de papelão ondulado
O projeto conjunto mais recente da KUKA e Tricor: um robô sensitivo KUKA LBR iiwa, que é usado para a dobragem e grampeamento de recortes de papelão. As folhas de papelão ondulado são transportadas para a área de trabalho do robô de embalagem. Equipado com uma garra, o robô sensitivo apanha o recorte de papelão e o dobra na linha predeterminada. No próximo passo, ele posiciona o recorte em um suporte e dobra a partir disso um quadrado. O robô conduz a peça de papelão dobrada a uma cabeça grampeadora. Em seguida, o robô de dobragem coloca a peça grampeada em uma estação de depósito.
Sensitivo e preciso: o robô KUKA LBR iiwa com uma folha de papelão ondulado dobrada.
Outros sistemas de robô para embalagem estão em planejamento
A Tricor está muito satisfeita com o resultado da cooperação. Do "primeiro socorro" resultou uma parceria de muitos anos das duas empresas."Através do nosso contrato de prestação de serviços estamos em estreito contato e juntos já desenvolvemos outras doze instalações de confecção", diz Lothar Heinzelmann. Os robôs assumem a dobragem das folhas de papelão ondulado com uma grande confiabilidade na operação em três turnos, e aliviam os colaboradores de funções monótonas.
