KUKA OccuBot: 지능형 테스트 시스템

테스트 시스템인 OccuBot은 총 6개의 구성요소로 이루어져 있습니다. 구성요소는 힘/토크 센서 및 더미를 이용하여 인체의 움직임과 부하를 조정합니다. 이 형식의 테스트를 통해 현실적이고 실제에 가까운 상황(예: 승차 및 하차)을 최적의 상태로 재현할 수 있습니다.

또한, OccuBot은 소재의 마모 테스트를 수행합니다. 이러한 방식으로 로봇은 예를 들어 연속적인 회전 운동에 의해 시트의 재료가 얼마나 빨리 마모되는지 점검할 수 있습니다.

• 최고의 유연성 및 정밀성:
  OccuBot을 사용하면 6개의 측정 치수를 통해 최고의 유연성과 정밀성을 바탕으로 힘과 토크를 측정할 수 있습니다. 더미가 시트에 접촉할 때 접촉하는 표면에서 발생하는 모든 힘과 토크에 대한 데이터가 사용자에게 제공됩니다. 
• 지속적인 적응:
  더미가 작동하는 각 테스트 사이클에서 힘과 토크가 구조의 마모에 따라 조정됩니다. 사용자는 이더넷 인터페이스를 이용해 외부 데이터 수집 시스템을 연결할 수 있습니다. 이를 통해 전체 실행 시간에 걸쳐 마모를 관찰하고 관련 테스트 데이터를 저장할 수 있습니다.
• 단순한 매개변수화 및 효율적인 프로세스:
  더미 위치는 타임스탬프에 기초하여 자유롭게 정의됩니다. 곡선 라인을 이용해 정확하게 정의된 시간 시퀀스로 로봇은 각 위치로 이동할 수 있습니다. 이것은 예를 들어 기본 좌표계의 간단한 정의를 위한 편집기, 일정한 힘을 위한 "검색/보류" 기능, 여러 테스트 대상의 처리 등과 같은 다양한 기능을 통해 실현됩니다.

OccuBot은 여섯 개의 구성요소로 이루어져 있습니다. 이러한 구성요소의 상호작용은 OccuBot을 직접 사용이 가능한 완전 자동화된 테스트 시스템으로 만들어줍니다. 다음의 구성요소가 공급 범위에 포함됩니다.