유연성 및 직관성: Cobot LBR iisy를 사용한 기계 로딩

예를 들어 MAIROTEC은 KUKA 협동로봇 LBR iisy를 기반으로 기계 로딩 등에 사용할 수 있는 기계를 개발하였습니다. MAIROFlex iisy의 목표: 독창적이고 저렴한, 놀라울 정도로 간편한 자동화로의 진입. 또한 중견 기업 및 수공업 사업장에도 적합합니다.

협동로봇의 첫 번째 실용적 용도는 작은 육각형 강철 블록을 사용하여 선반을 자동으로 로딩 및 언로딩하는 것입니다. 여기에서 로봇은 이것을 볼트의 원통형 주형으로 가져옵니다. 금속 가공업체의 일상적인 업무는 이제 직원들의 작업 부담을 줄이기 위해 협업 로봇이 수행합니다.

변경을 위해 MAIROFlex iisy도 자체적으로 프로그래밍됩니다. 모듈식 자동화 셀은 자동화된 기계 로딩, Pick and Place, 처리 등의 적용 분야에서 위탁생산의 다양한 작업을 수행할 수 있습니다. 하지만 패키징 및 테스트 영역에서도 사용할 수 있습니다.

"이 기계는 운반이 가능하며 이미 '학습된' 다른 워크스테이션에서 즉시 리프트 트럭과 함께 사용할 수 있다"고 Mathes는 말합니다. 바닥에 통합된 영점 클램핑 시스템을 사용하여 셀은 이전에 새로운 작업 프로세스가 프로그래밍된 정확한 위치를 가정합니다. Mathes는 "예를 들어 완성된 볼트의 선반에서 포장까지 '이동'이 순식간에 완료된다는 의미"라고 설명합니다.

LBR iisy의 산업용 드라이브 트레인은 MAIROFlex iisy의 중요한 전제 조건입니다. “필드버스 프로토콜, 디지털 I/O, Safety 등과 같은 모든 필수 산업 표준 기능을 충족합니다. 이러한 방식으로 우리는 자동화 셀을 고객의 기존 시스템에 쉽게 통합할 수 있다"고 MAIROTEC 전무 이사는 말합니다.

KUKA의 제품 설계자인 Johannes Landherr는 "LBR iisy는 기존 산업용 로봇만큼 고속인 매우 빠른 관절 속도를 가지고 있다"고 강조합니다. 높이 조절이 가능한 부착 포크는 다양한 작업 환경을 조성하도록 설계되었습니다. 자동화 셀을 갖추는 데 다양한 도구를 사용할 수 있습니다. "모듈식 자동화 셀은 사용자의 요구사항을 기반으로 하는 것이지 그 반대가 아니"라고 Andreas Mathes는 강조합니다.

새로운 모델에 의해 협동로봇의 적용 범위가 더욱 확대되고 있습니다. 6kg과 8kg의 가반하중을 가진 Cobot이 최근 LBR iisy 제품군(3, 11, 15kg)에 추가되었습니다. 이를 통해 가반하중과 작업반경이 확장되었습니다. 또한 조립 애플리케이션 등에서 더 높은 프로세스 파워를 적용할 수 있을 뿐만 아니라 더 개선된 IP 보호 등급을 적용할 가능성도 있습니다. “이런 폭넓은 버전에서 LBR iisy는 개별화된 제품을 생산하는 빠르게 변화하는 제조 환경에 완벽하게 맞습니다 - 배치 크기 1에도 사용 가능. 자동화로의 진입이 그 어느 때보다 쉽고 단순화되었다"고 Johannes Landherr는 말합니다.

자동화 셀의 뛰어난 유연성을 위한 전제조건은 KUKA의 LBR iisy 기술 컨셉을 통해 제공됩니다. "Cobot은 그 이름에서 알 수 있듯이 다루기가 정말 '쉽다'"고 Johannes Landherr는 말합니다. "직관적인 사용성 덕분에 사전 지식 없이도 빠르고 효율적인 사용이 가능합니다." 운영체제 iiQKA.OS를 기반으로 작업의 '교육'이 매우 간단하게 수동 안내로 이루어집니다. 컨트롤 패널 smartPAD pro 덕분에 추가 프로그래밍은 스마트폰을 사용하는 것처럼 쉬워집니다. 또한 LBR iisy의 통합 케이블 가이드 및 에너지 서플라이 시스템을 통해 빠르고 쉽게 툴을 교환할 수 있습니다.

전체 머신 로딩 프로세스가 완전히 자율적으로 진행될 수도 있습니다. 자재를 공급하기 위해 자율 이동 플랫폼인 KMP 600-S diffDrive가 설정 스테이션, 자동화 셀 및 후속 가공 위치 사이를 거의 소리 없이 왕복합니다. "그것은 이미 자동화의 차세대 확장 단계"라고 Andreas Mathes는 미소를 지으며 말했습니다. 그는 이 열정을 다음과 같이 공유하고자 합니다: "수공업 사업장 및 조립 회사, 포장 회사, 기술 서비스 제공업체, 실험실 및 병원, 대규모 연회 기획 시설 - 자동화 셀 MAIROFlex iisy는 커피 머신까지 포함하여 거의 모든 것을 작동시킬 수 있습니다. 이런 요소가 자동화를 흥미롭게 하는 키 포인트입니다.”