組立てとはテクノロジー
工業製造および生産において、組立ては要となる工程ステップです。その理由としては、製品レンジの拡大やプラント・生産の複雑化、製品ライフサイクルの短縮化と技術革新サイクルの短縮化が挙げられます。インダストリー4.0の時代において競争力を持つには、スピーディーさばかりでなく、とりわけ柔軟性が必要です。その際、組立工程には、以下のような様々な作業工程があります。
ロボットによる組立て
組立ては、工業生産の中心的な作業の一つです。当社は組立ロボットを提供し、お客様が必要とするコンポーネントやアセンブリを完成したシステム/製品に組み立てます。それに際し、KUKAは常にお客様の生産をインダストリー4.0の最新の要件に合わせることを心がけています。
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ツールおよびワークの取扱い
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品質保証
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各組立ステップ間のハンドリング
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生産工程における各作業
KUKAによる自動組立の意味は何ですか？
KUKAは、それぞれのお客様の個別の作業を重視し、自動化の必要性と可能性を明らかにします。従来型の組立てばかりでなく、未来の工業組立てのためのその他の自動化テクノロジーも提供しています。当社のロボティクスおよび協働ロボットは、ロボットと人間の間で効果的で安全な協働が確実に行われるようにするために多様なソリューションを実現します。
組立ての自動化において、人間とロボットの協働はどのような役割を担っているのでしょうか？
組立ては、ロボットが実行できる最も複雑な作業の一つです。その際、LBR iiwaやLBR iisyといった最新の組立ロボットは、必要に応じてフレキシブルに投入できます。協働ロボットの高感度特性により、協働ロボットは、安全柵がなくても安全かつ柔軟に作業できます。これにより、組立ロボットは既存の生産環境に組み込まれ、人間のすぐ傍で作業できるようになりました。これは、ヒューマン・ロボット・コラボレーション（HRC）またコラボレーティブ・ロボティクスと呼ばれます。さらに協働ロボットは、負担の大きいルーチンワークから人間を解放し、組立アプリケーションを迅速かつ確実に実行します。その際、組立ロボットのグリッパーにカメラを搭載することもできます。こうすることで、ロボットまたはグリッパーによる適切な部品や位置の検出が常時可能になります。
組立工程自動化のためのソフトウェアとプラントシステム
- KUKA.Sim: このシミュレーションソフトは、詳しいプログラミングの知識がなくても、わずか数分でプラントのバーチャルコミッショニングを可能にします。
- KUKA.VisionTech: このアプリケーションソフトウェアは、構造化されていない環境でも、2Dオブジェクト認識や、品質管理、コード・OCR認識のための高性能ツールを提供します。
- KUKA.SafeOperation：ロボットに対する安全エリアは、安全インターフェースによって定義できます（HRC）。省スペース・安全な生産・サイクルタイムの短縮の実現が約束されています。
- KUKA.ForceTorqueControl: このテクノロジーパッケージは、フォーストルクセンサーを組み込むことによって、ロボットによる高感度組立てを可能にし、安全な人間とロボットの協働を実現します。
組立自動化ソリューション - 業種概要
エレクトロニクス産業
エレクトロニクス産業の進歩は、加速する一方です。これに対応するために、当社はロボットにより生産時間の短縮をサポートしています。その際、特に半導体やマイクロエレクトロニクス製品などの電子部品の組立ては重要な役割を担っています。当社の組立ロボットは、電子部品の高速かつ安全なハンドリングを同時に実現します。これには、ICチップやプリント基板、自動車用電子機器やセンサーなどが挙げられます。
自動車部品メーカー
当社は、インテリジェントな自動車製造と生産プロセスへの統合のためのカスタムコンセプトを提供します。その際、モジュール式システムや多様な組立システムが大きな課題となりますが、いずれも当社のロボティクスで解決できます。例えば、当社のKUKA cell4_screwsettingは、完全自動化されたねじ締結用のモジュール式製造セルを提供します。.さらに、サプライヤーがエレクトロモビリティを中心に積極的に開発プロセスに関与しています。というのも、ここでは前もって組立済みの部品や、正確に合った個別部品が提供されるばかりではないからです。
自動車メーカー
自動車産業は非常にダイナミックであるため、生産システムには極めて高い柔軟性が求められます。モデルの多様性に対するニーズのほか、組立システムのシンプルな操作が大きな役割を担っています。そのための重要な基礎となるのが、実績のあるコンセプトである「アセンブリ＆テスト」です。18,000平方メートルを超える敷地内で、当社のエキスパートがエンジン・トランスミッション・パワートレイン全体の試験および組立システムを計画・設計・製造します。最適なソリューションを一手で提供します。
その他の産業分野
ガラス・木材・プラスチック産業などの生産現場ではデジタル化とネットワーク化がどんどん進んでいます。未来志向の自動化ソリューションが重要な役割を演じています。その際、当社の小型ロボットやロボットコントローラーで実現する圧縮セルが不可欠です。それらは、ごく小さな組立セルにも省スペースで収まります。このほか、多様なロボットや、カメラシステム、ねじ締結技術や接着技術などの個別の要求に応じた最適な組合せを当社のポートフォリオを通じて提供します。
