KUKA développe un logiciel sur mesure pour Groba
Cependant, l'automatisation chez Dupont Cheese n'a pas été une tâche facile pour le constructeur de machines Groba. Il a dû tenir compte de l'espace limité et de la gestion opérationnelle qui devait permettre à l'installation de fonctionner 24 heures sur 24, 7 jours sur 7. Un autre point d'attention important est que le fromage est un produit naturel et que, par conséquent, tous les fromages ne sont pas identiques. Le fournisseur de robots KUKA possède son propre département engineering et a donc les connaissances nécessaires pour trouver des solutions à de tels défis. Pour cette application spécifique, KUKA a développé le logiciel KUKA.DeCrust. Chaque fromage est scanné en 3D par différents scanners laser. Ce scan crée un nuage de points qui est lu par le logiciel KUKA.DeCrust. Le logiciel déterminera ensuite les différents chemins que le bras du robot doit suivre afin de décrouter le fromage le plus efficacement possible. Le logiciel a été développé de manière à ce que Dupont Cheese puisse facilement établir ses propres recettes. Pour cette automatisation, Dupont Cheese n'a pas besoin de matériel externe supplémentaire. L'application complète fonctionne sur le contrôleur du robot KUKA.