KUKA.Equalizing es un complemento de software para KUKA.ServoGun que se encarga de la convencional función de compensación mecánica de las pinzas de soldadura mediante el movimiento del robot y permite una compensación de la posición independiente de la orientación. Esto supone una gran ventaja para usted en comparación con los sistemas de compensación de pinzas convencionales que dependen de la fuerza de gravedad.
KUKA.Equalizing ayuda al correcto posicionamiento de la pinza de soldadura respecto al componente mediante el movimiento del robot. De esta manera, con el movimiento del robot también se pueden compensar las desviaciones de la posición que se generan por la curvatura del brazo de las pinzas de soldadura, por el desgaste de las puntas de los electrodos o por las desviaciones de la posición parcial. La compensación que se consigue con KUKA.EqualizingTech reduce las fuerzas residuales en la pieza.
Modo de funcionamiento del software
El mecanismo de regulación de la unidad de control del robot permite mantener la posición correspondiente mediante el movimiento dirigido utilizando una serie de parámetros de regulación mínima.
En cuanto la servopinza entra en contacto con una pieza durante el movimiento, el robot se detiene. Cuando la desviación de la posición es mayor, el robot es empujado hasta la posición correspondiente con la pinza cerrada.
El movimiento de compensación cubre por lo general una distancia de +/- 1,5 milímetros. Este movimiento tiene en cuenta el desgaste de las puntas de los electrodos, así como la curvatura del brazo de la pinza.
Sus ventajas con KUKA.EqualizingTech
Mantenimiento y costes
Utilice el software de compensación y olvídese de la complicada puesta en marcha que se requiere con los sistemas de compensación neumáticos. Al suprimir los componentes convencionales de un sistema de compensación, con KUKA.EqualizingTech también ahorrará en costes de inversión y reducirá los gastos de mantenimiento.
No necesita ningún elemento adicional.
Los componentes adicionales como el cojinete lineal, la consola de montaje o las válvulas, el manorreductor y los tubos flexibles son innecesarios con el software KUKA.EqualizingTech. También se suprimen los sensores, las unidades de control eléctricas y la infraestructura de aire comprimido.
Menos peso
Con el uso de KUKA.EqualizingTech reducirá hasta en un 20 % el peso total en comparación con la pinza de soldadura por puntos convencional.
Requisitos del sistema para KUKA.EqualizingTech
Para el uso del software de aplicación KUKA.EqualizingTech el sistema debe reunir los siguientes requerimientos:
