使用 KUKA 机器人技术进行高精度放射治疗
基于机器人的放射设备推动了肿瘤的精确治疗。一方面,KUKA 机械臂能够极其精准地定位射束整形设备(例如 CyberKnife®),使得射线能够从不同方向直接对准体内的病变部位进行照射。另一方面,它也可以对患者进行毫米级精度的定位,以确保其在即将进行的照射中准确就位。如此高的精准度可以让患者在癌症治疗中获得更好的治疗效果:更快的干预、对周围组织的保护以及对癌细胞更精准的照射 – 从而实现整体治疗效果的提升。
KUKA 机器人与临床放射治疗设备的无缝集成为放射治疗领域带来了独一无二的可能性。这种集成使得肿瘤治疗更加快速、精准且温和,开辟了个性化肿瘤学的新篇章。
基于机器人的放射设备推动了肿瘤的精确治疗。一方面,KUKA 机械臂能够极其精准地定位射束整形设备(例如 CyberKnife®),使得射线能够从不同方向直接对准体内的病变部位进行照射。另一方面,它也可以对患者进行毫米级精度的定位,以确保其在即将进行的照射中准确就位。如此高的精准度可以让患者在癌症治疗中获得更好的治疗效果:更快的干预、对周围组织的保护以及对癌细胞更精准的照射 – 从而实现整体治疗效果的提升。
基于人工智能的机器人引导放射治疗:世界各地的顶尖放射治疗中心都在使用 Accuray 公司的 CyberKnife 系统对肿瘤和病变组织进行高精度的照射。CyberKnife 系统采用紧凑型直线加速器 (Linac) 替代传统手术刀,该加速器安装在 KR QUANTEC 的机械臂上,能够精准发射高能 X 射线。在实时影像引导的辅助下,放射剂量从无数个射线角度进行投放。CyberKnife 系统在众多适应症的癌症治疗方面持续树立新标杆,使外科医生和其他医疗专业人员能够最大限度地减少对周围组织的辐射剂量。这表明,使用 CyberKnife 系统进行治疗有助于减少放射治疗的副作用,从而改善患者的生活质量。
BEC Medical 将 KR QUANTEC 工业机器人集成到其模块化患者定位系统 exacure 中,该系统应用于基于粒子的放射治疗和硼中子俘获治疗 (BNCT)。在此过程中释放的辐射量在亚毫米范围内。由于粒子束只能在有限的范围内移动,因此患者必须精确对准粒子束 - 这只能通过集成机器人来实现。得益于 KUKA 机器人技术,BEC 可以充分利用治疗室的空间,显著提升治疗容积并精确定位包括患者及可选成像系统在内的治疗床(重达 300 kg),同时实现 ± 0.06 毫米的高重复定位精度。